一种编码器、闭环电机和自动化设备的制作方法

本申请涉及自动化控制，具体涉及一种编码器、闭环电机和自动化设备。

背景技术：

1、近年来，闭环电机在各行各业的自动化设备中得到了越来越广泛的应用，在闭环电机的工作过程中，通常需要通过编码器来采集电机的位置信息，进而根据该位置信息来对电机位置进行实时调节控制，因此对于闭环电机上的编码器而言，如何准确采集电机的位置信息至关重要。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种编码器、闭环电机和自动化设备，用于解决现有技术中的技术问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种编码器，其特征在于，包括：光电信号转换芯片和可设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，其中：

3、所述光电信号转换芯片包括扫描信号接收器、与所述扫描信号接收器连接扫描信号转换电路，以及可扫描所述编码器读数头的扫描光源。

4、于一实施例中，所述编码器还包括绝对值差分信号转换电路；以及，

5、所述绝对值差分信号转换电路连接所述扫描信号转换电路。

6、于一实施例中，所述绝对值差分信号转换电路中设置有信号转换芯片，

7、所述信号转换芯片的芯片型号为sn75lbc179ad。

8、于一实施例中，所述编码器还包括增量式差分信号转换电路；以及，

9、所述增量式差分信号转换电路连接所述扫描信号转换电路。

10、于一实施例中，所述增量式差分信号转换电路中设置有第二信号转换芯片，所述第二信号转换芯片的芯片型号为am26c31ipwr。

11、于一实施例中，所述光电信号转换芯片的芯片型号为aur-r-c-0004-wp。

12、于一实施例中，所述光电信号转换芯片的电源设置有滤波器。

13、于一实施例中，所述光电信号转换芯片还包括spi通信转换电路和biss通信转换电路，其中：

14、所述spi通信转换电路和所述biss通信转换电路，分别连接所述扫描信号转换电路。

15、本申请实施例第二方面提供了一种闭环电机，包括：位置刻度圆盘以及本申请实施例所提供的编码器，其中：所述编码器的编码器读数头设置于所述闭环电机的位置刻度圆盘。

16、本申请实施例第三方面提供了一种自动化设备，所述自动化设备设置有本申请实施例所提供的闭环电机

17、采用本申请实施例所提供的编码器，该编码器包括光电信号转换芯片和可设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，其中，该光电信号转换芯片包括扫描信号接收器、与该扫描信号接收器连接扫描信号转换电路，以及可扫描该编码器读数头的扫描光源。因此，在将该编码器应用于闭环电机之后，能够通过该编码器的扫描光源，扫描设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，进而通过扫描信号接收器接收扫描信号，此时扫描信号能够表征出位置刻度圆盘上的位置刻度，因此扫描信号转换电路根据该扫描信号转换所得到的ttl电平信号，也能够表征出位置刻度圆盘上的位置刻度，从而解决现有技术中的问题。

技术特征：

1.一种编码器，其特征在于，包括：光电信号转换芯片和可设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，其中：

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括绝对值差分信号转换电路；以及，

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述绝对值差分信号转换电路中设置有信号转换芯片，所述信号转换芯片的芯片型号为sn75lbc179ad。

4.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括增量式差分信号转换电路；以及，

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述增量式差分信号转换电路中设置有第二信号转换芯片，所述第二信号转换芯片的芯片型号为am26c31ipwr。

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光电信号转换芯片的芯片型号为aur-r-c-0004-wp。

7.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光电信号转换芯片的电源设置有滤波器。

8.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光电信号转换芯片还包括spi通信转换电路和biss通信转换电路，其中：

9.一种闭环电机，其特征在于，包括：位置刻度圆盘以及如权利要求1～8任意一项所述的编码器，其中：所述编码器的编码器读数头设置于所述闭环电机的位置刻度圆盘。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备设置有如权利要求9所述的闭环电机。

技术总结
本申请提供一种编码器、闭环电机和自动化设备。编码器包括光电信号转换芯片和可设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，其中，光电信号转换芯片包括扫描信号接收器、与扫描信号接收器连接扫描信号转换电路，以及可扫描编码器读数头的扫描光源。因此，在将编码器应用于闭环电机之后，能够通过编码器的扫描光源，扫描设置于闭环电机位置刻度圆盘上的编码器读数头，进而通过扫描信号接收器接收扫描信号，此时扫描信号能够表征出位置刻度圆盘上的位置刻度，因此扫描信号转换电路根据扫描信号转换所得到的TTL电平信号，也能够表征出位置刻度圆盘上的位置刻度，从而解决现有技术中的问题。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：杭州唯精医疗机器人有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/25