一种双轴连绕式定子绕线机的制作方法

本技术属于定子制造，尤其涉及一种双轴连绕式定子绕线机。

背景技术：

1、电机包括转子和定子，定子上绕卷有排线，排线通电产生磁场驱动转子进行旋转。具体的，绕卷在定子上的排线的绕线方式多种，目前市面上比较常见的是双轴连绕，所谓双轴连绕就是同时对两个相邻的定子骨架进行连续绕线，沿顺时针绕完第一个定子骨架后紧接着反转逆时针继续绕制第二定子骨架，即第一、第二定子骨架之间的跨线是没有剪断的，为连续的。目前的双轴连绕主要依赖人工手动进行绕线，不仅劳动强度大，绕线效率低，并且每个定子的绕线效果难以保持统一，无法保证产品的统一化和标准化。

技术实现思路

1、(一)实用新型目的

2、为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种双轴连绕式定子绕线机，以解决目前的双轴连绕主要依赖人工手动进行绕线，导致工人的劳动强度大，绕线效率低，并且每个定子的绕线效果难以保持统一，无法保证产品的统一化和标准化的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

5、一种双轴连绕式定子绕线机，包括：机架，可顺时针或逆时针转动设置在机架上的至少一个转动机构，设置在转动机构上的用于固定相邻两个定子骨架的定子夹具，可上下升降地设置在机架上的用于带动放卷过程中的排线上下移动沿定子骨架的轴向将排线绕卷在相邻两个定子骨架上的排线升降机构；

6、本申请通过设置转动机构、定子夹具以及排线升降机构，成卷的排线放置在排线升降机构上，定子夹具夹持两个定子骨架并且安装在转动机构上，绕线时，转动机构带动定子夹具先沿顺时针进行转动，使排线沿顺时针方向绕卷在第一定子骨架上，在排线绕卷的同时排线升降机构沿着第一定子骨架的轴向上下移动，使排线绕满整个第一定子骨架，在完成第一定子骨架绕线后，排线升降机构带动排线向上移动对准第二定子骨架，然后转动机构带动定子夹具沿逆时针进行转动，使排线沿逆时针方向绕卷在第二定子骨架上，同样，在排线绕卷的同时排线升降机构同样沿着第二定子骨架的轴向上下移动，从而实现了双轴连绕，本申请通过机械进行绕线，可减少对人工手动绕线的依赖，降低劳动强度大，提升绕线效率，保证每个定子的绕线效果统一化和标准化。

7、在一些实施例中，还包括：压紧机构，可上下升降并且可转动地设置在转动机构上方，能够向下移动压紧在定子夹具上端并且可跟随转动机构同步转动；

8、通过设置压紧机构，压紧机构可以对定子夹具进行压紧，避免转动机构带动定子夹具转动过程中定子夹具晃动，压紧机构可提升绕线机绕线过程的稳定性。

9、在一些实施例中，转动机构包括：转动电机与转动电机驱动连接的供定子夹具下端插入的旋转主轴。

10、在一些实施例中，排线升降机构包括：升降电机以及与升降电机驱动连接的第一升降架，其中，第一升降架上设置有供成卷的排线放置并且供其进行放卷的放卷座以及供排线的线头沿固定方向穿出绕卷在定子骨架上的线头限位座。

11、在一些实施例中，第一升降架上对应每个转动机构分别设置有一个排线放卷座以及一个线头限位座。

12、通过同时设置两个放卷座以及两个线头限位座，配合两个转动机构进行绕线，可以实现双工位进行绕线，进一步提升绕线的效率。

13、在一些实施例中，还包括：立式设置在机架上的并且与第一升降架滑动配合的滑轨；

14、通过设置滑轨可稳定带动第一升降架竖向上下活动，可避免绕卷在同一定子骨架上的相邻排线之间的间隙过大，导致绕卷的匝数较少，影响电机的性能。

15、在一些实施例中，压紧机构包括：升降气缸以及与升降气缸驱动连接的第二升降架，其中，第二升降架上可转动地设置有一向下延伸的能够抵接到定子夹具上端并且跟随定子夹具同步转动的压紧轴。

16、在一些实施例中，压紧轴为两个，每个压紧轴并且分别与一个转动机构对应设置。

17、在一些实施例中，压紧轴下端为锥形结构，定子夹具上端开设有一供压紧轴下端端部插入的定位孔；

18、通过在定子夹具上端端部插入到定子夹具上端的定位孔中，与压紧轴下端进行配合，可避免压紧轴与定子夹具脱离，可提升定子夹具转动过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，包括：机架(1)，可顺时针或逆时针转动设置在所述机架(1)上的至少一个转动机构(2)，设置在所述转动机构(2)上的用于固定相邻两个定子骨架(6)的定子夹具(5)，可上下升降地设置在所述机架(1)上的用于带动放卷过程中的排线(7)上下移动沿所述定子骨架(6)的轴向将排线(7)绕卷在相邻两个所述定子骨架(6)上的排线升降机构(3)。

2.根据权利要求1所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，还包括：压紧机构(4)，可上下升降并且可转动地设置在所述转动机构(2)上方，能够向下移动压紧在所述定子夹具(5)上端并且可跟随所述转动机构(2)同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述转动机构(2)包括：转动电机(201)与所述转动电机(201)驱动连接的供定子夹具(5)下端插入的旋转主轴(202)。

4.根据权利要求1或2所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述排线升降机构(3)包括：升降电机(301)以及与所述升降电机(301)驱动连接的第一升降架(302)，其中，所述第一升降架(302)上设置有供成卷的排线(7)放置并且供其进行放卷的放卷座以及供排线(7)的线头沿固定方向穿出绕卷在所述定子骨架(6)上的线头限位座(304)。

5.根据权利要求4所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述第一升降架(302)上对应每个转动机构(2)分别设置有一个排线(7)放卷座以及一个线头限位座(304)。

6.根据权利要求4所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，还包括：立式设置在所述机架(1)上的并且与所述第一升降架(302)滑动配合的滑轨(303)。

7.根据权利要求2所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述压紧机构(4)包括：升降气缸(401)以及与所述升降气缸(401)驱动连接的第二升降架(402)，其中，所述第二升降架(402)上可转动地设置有一向下延伸的能够抵接到所述定子夹具(5)上端并且跟随所述定子夹具(5)同步转动的压紧轴(403)。

8.根据权利要求7所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述压紧轴(403)为两个，每个所述压紧轴(403)分别与一个所述转动机构(2)对应设置。

9.根据权利要求7或8所述的双轴连绕式定子绕线机，其特征在于，所述压紧轴(403)下端为锥形结构，所述定子夹具(5)上端开设有一供所述压紧轴(403)下端端部插入的定位孔。

技术总结
本申请公开了一种双轴连绕式定子绕线机，本申请通过设置转动机构、定子夹具及排线升降机构，绕线时，转动机构带动定子夹具先沿顺时针进行转动，使排线沿顺时针方向绕卷在第一定子骨架上，在绕卷的同时排线升降机构带动排线沿着第一定子骨架的轴向上下移动，使排线绕满整个第一定子骨架，在完成第一定子骨架绕线后，排线升降机构向上移动带动排线对准第二定子骨架，然后转动机构带动定子夹具沿逆时针进行转动，使排线沿逆时针方向绕卷在第二定子骨架上，同样，在绕线的同时排线升降机构沿第二定子骨架的轴向上下移动使排线绕满整个第二定子骨架，本申请通过机械进行绕线，可降低工人的劳动强度大，提升绕线效率，保证定子绕线统一化和标准化。

技术研发人员：胡晓伟
受保护的技术使用者：珠海市台金科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/2/21