一种多路步进电机有线控制系统的制作方法

文档序号:37797640发布日期:2024-04-30 17:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多路步进电机有线控制系统,其特征在于:由就地驱动器和远程控制器组成,就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接;

2.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的双路冗余电源电路可支持任意一路单电源为就地驱动器供电,也可支持冗余电源为就地驱动器供电;当作为冗余电源为就地驱动器供电时,默认主电源优先,主电源异常失电时,自动切换另一路备用电源为就地驱动器供电。

3.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:无源信号输入电路,通过光耦隔离的方式使输入的开关量信号与就地驱动器之间实现电气隔离。

4.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:步进电机驱动电路可驱动外置的金属氧化物半导体场效应晶体管,以支持额定电流1a至8a电流的步进电机;最高支持256细分的正弦波来驱动步进电机,实现步进电机高精度控制。

5.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:电压检测电路通过电阻分压的方式获取电源电压。

6.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的有线通信电路,可通过现场总线的方式建立就地驱动器和远程控制器之间的数字通讯。

7.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的微控制器及其最小系统电路,由时钟电路、复位电路、烧录接口和电源组成,微控制器可以实现逻辑控制、数据处理和通信控制;在就地驱动器中,其内置了多种步进电机控制策略和启停曲线、输入信号检测和故障处理。


技术总结
本技术公开了一种多路步进电机有线控制系统,由就地驱动器和远程控制器组成,就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接;就地驱动器包括双路冗余电源电路、无源信号输入电路、故障指示电路、步进电机驱动电路、电压检测电路、有线通信电路、电源转换电路、微控制器及其最小系统电路;远程控制器电路组成包括:按键检测电路、显示屏电路、LED指示电路、有线通信电路、电源转换电路、微控制器及其最小系统电路。本技术通过将多路步进电机驱动和传统控制器集成为就地驱动器,减少了控制系统总组件的数量,简化了控制系统组件之间的连接,提高了控制系统的集成度。

技术研发人员:姜郭炜,鲁栋,金金,王文聪,沈伟杰,田芳,周涛,王双双,胡怡辉
受保护的技术使用者:核星核电科技(海盐)有限公司
技术研发日:20230822
技术公布日:2024/4/29
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1