1.一种多路步进电机有线控制系统,其特征在于:由就地驱动器和远程控制器组成,就地驱动器的通信接口和远程控制器的通信接口之间通过线缆进行连接;
2.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的双路冗余电源电路可支持任意一路单电源为就地驱动器供电,也可支持冗余电源为就地驱动器供电;当作为冗余电源为就地驱动器供电时,默认主电源优先,主电源异常失电时,自动切换另一路备用电源为就地驱动器供电。
3.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:无源信号输入电路,通过光耦隔离的方式使输入的开关量信号与就地驱动器之间实现电气隔离。
4.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:步进电机驱动电路可驱动外置的金属氧化物半导体场效应晶体管,以支持额定电流1a至8a电流的步进电机;最高支持256细分的正弦波来驱动步进电机,实现步进电机高精度控制。
5.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:电压检测电路通过电阻分压的方式获取电源电压。
6.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的有线通信电路,可通过现场总线的方式建立就地驱动器和远程控制器之间的数字通讯。
7.如权利要求1所述的多路步进电机有线控制系统,其特征在于:所述的微控制器及其最小系统电路,由时钟电路、复位电路、烧录接口和电源组成,微控制器可以实现逻辑控制、数据处理和通信控制;在就地驱动器中,其内置了多种步进电机控制策略和启停曲线、输入信号检测和故障处理。