一种光伏清扫系统的制作方法

本技术涉及光伏清洁，进一步地涉及一种光伏清扫系统。

背景技术：

1、随着“双碳”目标的不断推进，社会生产方式整体趋于更绿色、更环保、更低碳方向发展。光伏发电，因其环保、能源可再生、分布式等特点，广泛应用于社会生产、生活的各个方面。

2、相关领域中，由于光伏电站使用一段时间后，需要对相应光伏组件表面进行清扫，以减少灰尘等杂质对相应光伏组件发电效率的影响。相关行业内，通常采用在光伏组件附近专门铺设轨道导引光伏清扫机的方式，对光伏电站的相应光伏组件进行清扫。

3、近年来，随着科技的发展，无人驾驶技术在光伏清洁产品上的应用需求逐渐显性化；利用无人驾驶机器人操控同步机构控制光伏清扫机清扫光伏组件，由于使光伏清扫机与无人驾驶设备同步运动存在技术难点，目前，行业内暂未研究出将无人驾驶技术应用于光伏清扫产品上的方案，无法满足无人驾驶技术在光伏清洁产品上的应用需求，存在待改进之处。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种光伏清扫系统，用以实现无人驾驶机器人与光伏清扫机的稳定连接，保证无人驾驶机器人与光伏清扫机同步运动，进而满足无人驾驶技术在光伏清扫产品上的应用需求。

2、本技术提供的技术方案如下：

3、本技术提供一种光伏清扫系统，包括：

4、清扫机器人；

5、无人驾驶机器人；

6、供电线缆，所述清扫机器人与所述无人驾驶机器人分别可拆卸固定连接于所述供电线缆的两端，且所述无人驾驶机器人的控制器通过所述供电线缆与所述清扫机器人的控制器电性连接。

7、通过本技术提供的一种光伏清扫系统，实际作业时，借助供电线缆将无人驾驶机器人与清扫机器人可拆卸连接，以此保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离的稳定性；在此基础上，同时实现无人驾驶机器人的控制器与清扫机器人的控制器的电性连接，有助于提升无人驾驶机器人与清扫机器人之间信号传递的稳定性，进而保证清扫机器人对光伏组件的稳定清洗功能，有助于满足无人驾驶技术在光伏清扫产品上的应用需求。

8、在一些实施方式中，所述无人驾驶机器人与所述清扫机器人之间设置有用于测量所述无人驾驶机器人与所述清扫机器人之间距离的距离测量组件，所述距离测量组件与所述无人驾驶机器人的控制器电性连接。

9、通过本技术提供的一种光伏清扫系统，实际作业时，随着无人驾驶机器人与清扫机器人不断向前移动，距离测量组件实时测量无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，并将相应距离信息反馈至无人驾驶机器人的控制器，相应控制器根据对应距离信号调整无人驾驶机器人的运行速度，以调整无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，使二者始终保持在预设距离范围内，以此保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间信号传递的稳定性，保证无人驾驶机器人对清扫机器人的稳定控制，进而保证清扫机器人对光伏组件的稳定清洗功能。

10、在一些实施方式中，所述距离测量组件包括色环，所述色环同轴设置于所述供电线缆外壁，所述色环设置于所述供电线缆靠近所述无人驾驶机器人的一端；

11、还包括颜色传感器，所述无人驾驶机器人的壳体上对应所述供电线缆的位置开设有出线口，所述供电线缆与所述出线口内壁滑移配合，所述颜色传感器安装于所述无人驾驶机器人上对应所述出线口位置的周侧，用以探测所述色环随所述供电线缆在所述出线口处进出，且所述颜色传感器与所述无人驾驶机器人的控制器电性连接。

12、在一些实施方式中，初始时，所述供电线缆设置所述色环的一端收于所述无人驾驶机器人的壳体的内部。

13、在一些实施方式中，所述色环在所述供电线缆上间隔设置有多个。

14、通过本技术提供的一种光伏清扫系统，实际作业时，无人驾驶机器人与清扫机器人不断向前移动；当无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离逐渐增大，且设置于供电线缆上的色环从出线口处脱出时；颜色传感器识别经过出线口处的色环，并将相应颜色信号传递至无人驾驶机器人的控制器，相应控制器根据相应信号判断无人驾驶机器人与清扫机器人之间的线缆长度即将拉伸到最大值，即无人驾驶机器人与清扫机器人即将到达预设最大距离，而后，相应控制器控制无人驾驶机器人调整自身运行速度，以调整无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，使二者始终保持在预设距离范围内；采用此种方式，距离测量组件结构简单，便于安装，有助于节省企业生产成本。

15、在一些实施方式中，所述距离测量组件包括长度探测卡点与计数传感器，所述长度探测卡点沿所述供电线缆的长度方向均匀间隔设置有多个；

16、所述无人驾驶机器人壳体上对应所述供电线缆的位置开设有出线口，所述计数传感器安装于所述无人驾驶机器人上对应所述出线口位置的周侧，用以探测所述长度探测卡点随所述供电线缆在所述出线口处进出，且所述计数传感器与所述无人驾驶机器人的控制器电性连接。

17、在一些实施方式中，初始时，所述供电线缆收于所述无人驾驶机器人的壳体内部；

18、作业时，所述供电线缆与所述出线口内壁滑移配合。

19、通过本技术提供的一种光伏清扫系统，实际作业中，初始状态时，供电线缆收于无人驾驶机器人的壳体内部；工作状态时，无人驾驶机器人与清扫机器人不断向前移动，且二者之间的距离逐渐拉开，并带动无人驾驶机器人壳体内的供电线缆逐渐从出线口处逐渐脱出；与此同时，计数传感器识别经过出线口处的长度探测卡点，以此判断处于无人驾驶机器人与清扫机器人之间的线缆长度，即无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，并将相应距离信号传递至无人驾驶机器人的控制器，相应控制器根据对应信号实时调节无人驾驶机器人的运行速度，以使无人驾驶机器人与清扫机器人始终保持在预设距离范围内；距离测量组件结构简单，生产方便，有助于降低企业生产成本。

20、在一些实施方式中，还包括牵引组件，所述牵引组件连接于所述无人驾驶机器人与所述清扫机器人之间，且所述无人驾驶机器人与所述清扫机器人通过所述牵引组件相互牵引。

21、在一些实施方式中，所述牵引组件包括牵引带，所述牵引带的长度尺寸小于所述供电线缆的长度尺寸。

22、通过本技术提供的一种光伏清扫系统，牵引带用于限制无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，以减少因无人驾驶机器人与清扫机器人之间距离不断增大而扯坏供电线缆的情况发生，有助于保证清扫机器人对光伏组件的稳定清扫功能，延长该光伏清扫系统的使用寿命。

23、在一些实施方式中，所述无人驾驶机器人上连接所述牵引带的位置设置有拉力传感器，且所述拉力传感器与所述无人驾驶机器人的控制器电性连接。

24、实际作业时，无人驾驶机器人与清扫机器人不断向前移动；当无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离逐渐增大并拉扯牵引带时，拉力传感器检测到拉扯力，并将相应信号反馈至无人驾驶机器人的控制器，相应控制器根据对应距离信号实时调整无人驾驶机器人的运行速度，调整无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，使二者始终保持在牵引带的长度范围内，减少因无人驾驶机器人与清扫机器人之间相互拉扯致使清扫机器人的运行速度下降的情况发生，有效保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间信号传递的稳定性、保证清扫机器人对光伏组件匀速、稳定清扫。

25、与现有技术相比，本技术所提供的光伏清扫系统具有以下至少一条有益效果：

26、1、通过设置供电线缆将无人驾驶机器人与清扫机器人之间物理连接，以控制无人驾驶机器人与清扫机器人始终保持在预设的距离范围内，保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离的稳定性；在此基础上，同时实现无人驾驶机器人与清扫机器人的电性连接，有效保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间信号传输的稳定性，实现清扫机器人对光伏组件的稳定清扫功能，使无人驾驶技术应用于光伏清扫产品领域，扩大无人驾驶技术的应用场景，增强其适用性；同时，利用供电线缆实现清扫机器人与无人驾驶机器人的可拆卸固定连接与电连接，结构简单，设置方便，有效提升该光伏清扫系统的生产便捷性，节省企业生产成本；

27、2、利用设置于供电线缆靠近无人驾驶机器人一端的色环、设置在出线口周侧的颜色传感器，识别无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离；或，利用长度探测卡点与计数传感器识别无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，距离测量组件结构简单，便于生产，以此保证该光伏清扫系统的生产便捷性，有助于进一步节省企业生产成本；

28、3、借助牵引带限制无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，减少无人驾驶机器人与清扫机器人之间相互拉扯并损坏供电线缆的情况发生；同时，设置拉力传感器，检测无人驾驶机器人与清扫机器人之间的牵引力，然后实时调整无人驾驶机器人与清扫机器人之间的距离，使二者始终保持在牵引带的长度范围内，减少因无人驾驶机器人与清扫机器人之间相互拉扯致使清扫机器人的运行速度下降的情况发生，有效保证无人驾驶机器人与清扫机器人之间信号传递的稳定性、保证清扫机器人对光伏组件的高效、稳定清扫。