工业机器人用的直流电机转子的制作方法

本技术属于用于工业机器人的电机装置，具体涉及一种工业机器人用的直流电机转子。

背景技术：

1、随着自动化、智能化的不断发展,工业机器人已经广泛应用于各类工业生产中,执行像焊接、涂装、组装等复杂操作,大大提高了生产效率和产品质量。工业机器人的关节及末端执行机构大都采用直流电机作为驱动执行部件,其工作可靠性直接关系到整台机器人的动作精确性。

2、直流电机转子是产生驱动转矩的关键部件。转子主要由轴、铁芯、绕组、换向器、花键、轴承等部分组成。为获得充分的转矩输出,需要在转子铁芯上装配有永磁铁或电磁钢作为磁源。目前工业机器人用直流电机转子大多采用电磁钢来增强磁场,提高转矩性能。

3、现有技术中,电磁钢多采用机械粘接或螺栓连接在铁芯侧面,但长时间运行后固定连接易松动,无法持续提供稳定强磁场,影响电机性能。而焊接固定电磁钢的过程复杂,不便于维修拆卸。因此如何实现电磁钢的简便可靠固定是转子结构设计的关键。

4、因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种工业机器人用的直流电机转子，通过改进的磁钢固定结构提高转子的可靠性和稳定性。为达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

2、一种工业机器人用的直流电机转子，包括与电机轴装配固定的铁芯，所述铁芯侧面装配有磁钢。所述铁芯侧面环设有固定件，所述固定件两侧设置有装配槽，所述磁钢装配在两个相邻的固定件的装配槽之间。所述铁芯两端装配有轴向限制板，所述轴向限制板的直径设置为：所述磁钢装配在装配槽内时，所述磁钢与轴向限制板的一侧端面抵接。所述固定件和轴向限制板配合对磁钢进行径向和轴向的限制固定，避免转子在复杂运动环境中发生结构松动的问题。

3、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述固定件为钣金制造。所述固定件包括对称设置的装配板件，所述装配板件之间通过连接板连接，所述固定件在两侧设置有垫板。使得固定件最大限度地减重，大大减轻了转子结构的整体重量。

4、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述铁芯上装配有减震垫，所述减震垫位于两个相邻的固定件的垫板之间，所述减震垫能够大大降低电机振动对磁钢与铁芯之间的连接结构的影响。

5、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述连接板在上下两端设置有第一弯边，所述第一弯边上设置有第一固定孔，所述铁芯在端面上设置有与第一固定孔装配的装配柱，使得固定件和铁芯之间得到可靠的连接固定。

6、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述垫板在上下两端设置有第二弯边，所述第二弯边上设置有与装配柱装配的第二固定孔，所述第二弯边能够使固定件与铁芯之间的连接更加牢固稳定，避免磁钢松动。

7、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述轴向限制板的装配端面上设置有插柱，所述装配板件之间形成有供插柱插入的紧固槽，使得磁钢和固定件之间的连接更加紧密。

8、作为本实用新型所述一种工业机器人用的直流电机转子的优选实施方案，具体地，所述铁芯和轴向限位板上设置有减重散热孔，有利于减轻转子结构的整体重量并改善转子的散热性能。

9、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：能够对磁钢在径向和轴向上的可靠固定，避免转子在复杂运动环境中发生结构松动的问题。

技术特征：

1.一种工业机器人用的直流电机转子，包括与电机轴（1）装配固定的铁芯（2），所述铁芯（2）侧面装配有磁钢（3），其特征在于，所述铁芯（2）侧面环设有固定件（4），所述固定件（4）两侧设置有装配槽（41），所述磁钢（3）装配在两个相邻的固定件（4）的装配槽（41）之间；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述固定件（4）为钣金制造；所述固定件（4）包括对称设置的装配板件（42），所述装配板件（42）之间通过连接板（43）连接，所述固定件（4）在两侧设置有垫板（44）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述铁芯（2）上装配有减震垫（21），所述减震垫（21）位于两个相邻的固定件（4）的垫板（44）之间。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述连接板（43）在上下两端设置有第一弯边（45），所述第一弯边（45）上设置有第一固定孔，所述铁芯（2）在端面上设置有与第一固定孔装配的装配柱（22）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述垫板（44）在上下两端设置有第二弯边（46），所述第二弯边（46）上设置有与装配柱（22）装配的第二固定孔。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述轴向限制板（5）的装配端面上设置有插柱（51），所述装配板件（42）之间形成有供插柱（51）插入的紧固槽（47）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的直流电机转子，其特征在于，所述铁芯（2）和轴向限位板上设置有减重散热孔（23）。

技术总结
一种工业机器人用的直流电机转子，包括与电机轴装配固定的铁芯，所述铁芯侧面装配有磁钢。所述铁芯侧面环设有固定件，所述固定件两侧设置有装配槽，所述磁钢装配在两个相邻的固定件的装配槽之间。所述铁芯两端装配有轴向限制板，所述轴向限制板的直径设置为：所述磁钢装配在装配槽内时，所述磁钢与轴向限制板的一侧端面抵接。所述固定件和轴向限制板配合对磁钢进行径向和轴向的限制固定，避免转子在复杂运动环境中发生结构松动的问题。

技术研发人员：贝家琦,郑超健,卢磊
受保护的技术使用者：宁波辰函机电有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/1/15