一种煤矿井下电缆敷设和回收设备的制作方法

本技术涉及电缆敷设和回收设备，具体为一种煤矿井下电缆敷设和回收设备。

背景技术：

1、长期以来，煤炭在我国煤矿井下巷道电缆的安装还是釆用传统的人力敷设，即每隔三米到五一人，分列在电缆两侧，用手或肩扛电缆，像拔河一般沿着巷道拖拽电缆，最后再一段一段将电缆架设到电缆挂钩上，井下巷道长达几千米，电缆材质硬、质量重，沿地拖拽电缆容易使电缆刮或碰伤，影响人员及电缆安全，随着现代化煤矿的发展，井下巷道除敷设供电电缆、设备用电电缆，又新添了各种通信电缆、光缆。

2、尤其是高压电缆极为笨重，敷设悬挂高度高，敷设时工作人员要站在梯子上工作，造成极大的安全隐患，而且增加了煤矿工作人员的劳动强度，同时，井下巷道是主要的运输通道，要求安全系数较高，再一个留给电缆安装施工的时间较短，井下巷道电缆敷设劳动量大，需要人手多，经常需要从其它岗位调派人手，这样也影响了煤矿其它工作的正常进行，所以我们提出了一种煤矿井下电缆敷设和回收设备来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，解决了高压电缆敷设悬挂不变的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，包括：

3、架线组件，所述架线组件用于对煤矿井下待敷设和待回收的电缆进行托起；

4、挂缆机械手，所述挂缆机械手设置于所述架线组件一侧壁，并且所述挂缆机械手的活动端与所述架线组件外壁相连，所述挂缆机械手用于调整架线组件的位置；

5、载线组件，所述载线组件设置于所述挂缆机械手一侧，所述载线组件用于对煤矿井下电缆进行供线或收线；

6、防爆搬运车，所述防爆搬运车设置于所述挂缆机械手底端，并且所述防爆搬运车的前进方向的端面与所述载线组件相连，所述防爆搬运车用于载着挂缆机械手和载线组件在煤矿井下移动；

7、监控组件，所述监控组件设置于所述挂缆机械手输出端一侧，所述监控组件用于监控架线组件的位置；以及

8、控制组件，所述控制组件设置于所述挂缆机械手一侧壁表面。

9、优选的，所述架线组件包括架线板，所述架线板外壁表面设置有多个托线架，并且多个所述托线架呈竖向阵列分布。

10、优选的，所述挂缆机械手包括设置于所述防爆搬运车顶部表面的龙门架，所述龙门架顶部表面镶嵌连接有第一单伺服直线油缸，所述第一单伺服直线油缸输出端通过卡座安装有第二单伺服直线油缸；

11、所述第二单伺服直线油缸输出端安装有定位板，所述定位板外壁表面设置有电动转盘，并且电动转盘外壁表面与所述架线板一侧壁表面相连。

12、优选的，所述第一单伺服直线油缸与所述第二单伺服直线油缸呈垂直方式设置。

13、优选的，所述载线组件包括设置于所述防爆搬运车前进方向端面的固定架，所述固定架外壁一侧设置有多个夹线盘，所述夹线盘用于对缠绕电缆的线盘进行夹持限位；

14、所述固定架内壁设置有多个伺服电机，每个所述夹线盘与每个所述伺服电机一一对应，所述伺服电机的输出端与所述夹线盘轴心相连；

15、所述固定架顶部表面且位于每个所述伺服电机上方均设置有多个引线架。

16、优选的，所述监控组件包括支撑杆，所述支撑杆底端设置于所述定位板顶部表面，所述支撑杆顶端且位于架线板上方设置有双目摄像头。

17、优选的，所述控制组件包括收纳盒，所述收纳盒设置于所述龙门架侧壁；

18、所述收纳盒内腔设置有微控制器，所述收纳盒顶部表面设置有无线收发器。

19、有益效果

20、本实用新型提供了一种煤矿井下电缆敷设和回收设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

21、该煤矿井下电缆敷设和回收设备，通过防爆搬运车，既能对挂缆机械手和载线组件安装固定，又能载着二者在井下巷道进行移动，当需要对井下巷道进行敷设供电电缆、设备用电电缆，又新添了各种通信电缆、光缆时，此时工作人员可将新电缆盘安装在载线组件上，并且将电缆盘上的电缆一端从架线组件上绕过，从而能够使得架线组件托起电缆；

22、接着通过挂缆机械手，可调整架线组件的位置，进而能够使得新电缆位于井下巷道的线架上，同时通过监控组件，既能监控架线组件的位置和状态，又能将监测数据发送至控制组件，进而能够发送至控制中心，以便于工作人员远程操作设备运行，接着通过移动防爆搬运车的位置，并且在载线组件的供线下，从而能够对新电缆进行铺设；

23、当需要对电缆进行回收时，此时先将带回收的电缆从架线组件上绕道载线组件处，接着通过移动防爆搬运车，可载着调整架线组件的位置，同时通过载线组件可对电缆进行收卷，进而能够完成对电缆的回收，因而整个电缆的敷设和回收既能降低工作人员的劳动强度，又能提高电缆的敷设和回收安全，同时又能节省时间，也不会影响了煤矿其它工作的正常进行。

技术特征：

1.一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述架线组件(1)包括架线板(11)，所述架线板(11)外壁表面设置有多个托线架(12)，并且多个所述托线架(12)呈竖向阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述挂缆机械手(2)包括设置于所述防爆搬运车(4)顶部表面的龙门架(21)，所述龙门架(21)顶部表面镶嵌连接有第一单伺服直线油缸(22)，所述第一单伺服直线油缸(22)输出端通过卡座(23)安装有第二单伺服直线油缸(24)；

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述第一单伺服直线油缸(22)与所述第二单伺服直线油缸(24)呈垂直方式设置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述载线组件(3)包括设置于所述防爆搬运车(4)前进方向端面的固定架(31)，所述固定架(31)外壁一侧设置有多个夹线盘(32)，所述夹线盘(32)用于对缠绕电缆的线盘进行夹持限位；

6.根据权利要求3所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述监控组件(5)包括支撑杆(51)，所述支撑杆(51)底端设置于所述定位板(25)顶部表面，所述支撑杆(51)顶端且位于架线板(11)上方设置有双目摄像头(52)。

7.根据权利要求3所述的一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，其特征在于：所述控制组件(6)包括收纳盒(61)，所述收纳盒(61)设置于所述龙门架(21)侧壁；

技术总结
本技术公开了一种煤矿井下电缆敷设和回收设备，本技术涉及电缆敷设和回收设备技术领域。该煤矿井下电缆敷设和回收设备，包括：架线组件，所述架线组件用于对煤矿井下待敷设和待回收的电缆进行托起；挂缆机械手，所述挂缆机械手设置于所述架线组件一侧壁，并且所述挂缆机械手的活动端与所述架线组件外壁相连，所述挂缆机械手用于调整架线组件的位置；载线组件，所述载线组件设置于所述挂缆机械手一侧，所述载线组件用于对煤矿井下电缆进行供线或收线；防爆搬运车，本技术既能降低工作人员的劳动强度，又能提高电缆的敷设和回收安全，同时又能节省时间，也不会影响了煤矿其它工作的正常进行。

技术研发人员：焦悦峰,张罢,张小波
受保护的技术使用者：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/5/10