一种水下二级拔缆装置的制作方法

本发明涉及一种拔缆装置，具体涉及一种水下二级拔缆装置，属于水下无人装备。

背景技术：

1、水下拔缆机构是一种用于在水下环境中拆除或分离电缆、管道或其他设备的装置。这些机构通常用于海洋工程、油田开发、海底通信和能源输送等领域。

2、现有的水下拔缆机构较少，拔缆形式多为装备本身发射力实现分离，无法实现无动力投放主动拔缆，装配要求高且不能实现分时、分级拔缆。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。

2、本发明的技术方案是：一种水下二级拔缆装置，包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；

3、所述驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；

4、所述驱动源的固定端转动连接在所述基座上，伸缩端与所述曲柄的中部转动连接；所述曲柄的一端转动连接在所述基座上；所述曲柄的另一端以及一级拔缆组件的一端与所述滑动摇杆组件上的滑槽滑动配合；所述一级拔缆组件的另一端与线缆a相连；所述二级拔缆组件的一端与所述滑动摇杆组件转动连接，另一端与线缆b相连；

5、拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆a水平移动，实现对线缆a的拔缆，即一级拔缆；然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆b水平移动，实现对线缆b的拔缆，即二级拔缆。

6、作为本发明的一种优选方式，所述一级拔缆组件包括：一级拔缆摇杆和一级滚轮；

7、所述一级拔缆摇杆的一端以及所述曲柄的另一端通过销轴与所述滑动摇杆组件上的滑槽相连，所述一级拔缆摇杆能够沿该销轴的轴线转动，且所述销轴能够在所述滑槽内移动；

8、所述一级拔缆摇杆的另一端安装有所述一级滚轮，所述一级滚轮与线缆a相连；

9、所述基座上设置有水平的轨槽a，拔缆时，所述一级滚轮在轨槽a内沿轨槽a直线滚动。

10、作为本发明的一种优选方式，所述二级拔缆组件包括：限位旋转钩、二级滚轮、重力限位钩和二级拔缆摇杆；

11、所述二级拔缆摇杆的一端连接二级滚轮，且二级拔缆摇杆该端与所述滑动摇杆组件转动连接；

12、所述二级拔缆摇杆的另一端位于所述基座上半限位槽内，所述半限位槽用于一级拔缆过程中对二级拔缆摇杆的平移限位以及一级拔缆结束后解除该平移限位；

13、一级拔缆过程中，所述二级滚轮被设置在所述基座上的重力限位钩钩住，一级拔缆结束后，所述二级滚轮在重力作用下落入设置在所述基座上的轨槽b内；所述轨槽b与半限位槽位于同一直线上；

14、所述限位旋转钩设置在所述基座上，一级拔缆结束后，所述滑动摇杆组件上的滑转销进入所述限位旋转钩内。

15、作为本发明的一种优选方式，所述二级拔缆摇杆位于所述半限位槽内的一端具有中间转轴，中间转轴的外圆周面具有水平切面作为限位面；

16、所述半限位槽具有用于限位的圆弧部和用于滑动配合的平面部，圆弧部的直径大于平面部的槽宽；

17、初始时，所述二级拔缆摇杆端部中间转轴位于半限位槽的圆弧部，当所述中间转轴的限位面处于倾斜状态时，二级拔缆摇杆被平移限位；当中间转轴转动至其限位面与半限位槽的平面部贴合的角度位置时，解平移限位。

18、作为本发明的一种优选方式，所述基座上重力限位钩座的下端设置有用于对所述重力限位钩复位时的转动进行限位的限位块。

19、作为本发明的一种优选方式，所述限位旋转钩包括转轴和设置在转轴上的挂钩，所述挂钩具有竖直部和通过半圆座与竖直部相连的弯钩部；

20、所述限位旋转钩通过转轴安装在基座的限位旋转钩座上。

21、作为本发明的一种优选方式，所述线缆a和线缆b上均设置有线缆固定装置；所述线缆a上的线缆固定装置通过线缆与一级拔缆组件连接；所述线缆b上的线缆固定装置通过线缆与二级拔缆组件连接。

22、作为本发明的一种优选方式，所述滑动摇杆组件为分体式结构，包括两个结构相同的滑动摇杆；所述滑动摇杆的一端加工有圆孔，另一端加工有腰形孔作为滑槽。

23、有益效果：

24、(1)本发明中，一级拔缆组件和二级拔缆组件共用驱动组件实现对两根线缆的分级拔缆，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆，且结构紧凑。

25、(2)本发明中，二级拔缆摇杆位于半限位槽内的一端具有中间转轴，中间转轴的外圆周面具有水平切面作为限位面；由此和半限位槽配合实现对二级拔缆摇杆用一定角度范围内的平移限位以及转动至一定角度时平移限位被解除的作用，以实现分时、分级拔缆。

26、(3)本发明中，重力限位钩座的下端设置有限位块，对重力限位钩进行限位，防止其越位。

27、(4)本发明中，滑动摇杆组件为分体式结构，便于装配。

技术特征：

1.一种水下二级拔缆装置，其特征在于，包括：基座(1)以及设置在基座(1)上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；

2.如权利要求1所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述一级拔缆组件包括：一级拔缆摇杆(5)和一级滚轮(9)；

3.如权利要求1或2所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述二级拔缆组件包括：限位旋转钩(2)、二级滚轮(6)、重力限位钩(7)和二级拔缆摇杆(8)；

4.如权利要求3所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述二级拔缆摇杆(8)位于所述半限位槽(103)内的一端具有中间转轴，中间转轴的外圆周面具有水平切面作为限位面(801)；

5.如权利要求3所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述基座(1)上重力限位钩座(101)的下端设置有用于对所述重力限位钩(7)复位时的转动进行限位的限位块(102)。

6.如权利要求3所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述限位旋转钩(2)包括转轴(201)和设置在转轴(201)上的挂钩，所述挂钩具有竖直部和通过半圆座(202)与竖直部相连的弯钩部；

7.如权利要求1或2所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述线缆a(12)和线缆b(13)上均设置有线缆固定装置(11)；所述线缆a(12)上的线缆固定装置(11)通过线缆与一级拔缆组件连接；所述线缆b(13)上的线缆固定装置(11)通过线缆与二级拔缆组件连接。

8.如权利要求1或2所述的水下二级拔缆装置，其特征在于，所述滑动摇杆组件(4)为分体式结构，包括两个结构相同的滑动摇杆；所述滑动摇杆的一端加工有圆孔，另一端加工有腰形孔作为滑槽(401)。

技术总结
本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组件带动所述线缆A水平移动，实现对线缆A的拔缆，即一级拔缆；然后再通过驱动组件驱动二级拔缆组件带动所述线缆B水平移动，实现对线缆B的拔缆，即二级拔缆。

技术研发人员：张亮,方勇,付佳杰,石涛,王小康,孔祥霖
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10