一种齿槽转矩小的电机转子的制作方法

本技术涉及电机转子，尤其涉及一种齿槽转矩小的电机转子。

背景技术：

1、电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。

2、目前，市面上齿槽转矩小的电机转子，通常是由转轴、转子铁芯、定位槽、磁钢和端板组成，并且，磁钢的圆心与转子铁芯圆心不重合，例如中国专利公告号为cn205595921u所公开的一种小惯量低齿槽转矩永磁伺服电机转子，但由于磁钢在转子铁芯上的位置为固定的，进而使转子的直径为固定的，并使转子仅能适配指定的直径的定子，从而导致转子的适配性较为单一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，市面上齿槽转矩小的电机转子，通常是由转轴、转子铁芯、定位槽、磁钢和端板组成，并且，磁钢的圆心与转子铁芯圆心不重合，但由于磁钢在转子铁芯上的位置为固定的，进而使转子的直径为固定的，并使转子仅能适配指定的直径的定子，从而导致转子的适配性较为单一，而提出的一种齿槽转矩小的电机转子。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种齿槽转矩小的电机转子，包括转轴，所述转轴的表面贴合设置有转子铁芯，所述转子铁芯的内部开设有圆孔，所述转轴的表面固定连接有左端板，所述左端板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的表面与圆孔的内壁接触，所述转子铁芯的右侧和转轴的表面均贴合设置有右端板，所述右端板的内部开设有第一弧形孔，所述第一弧形孔的内壁与固定螺栓的表面接触，所述固定螺栓的表面和右端板的右侧均贴合设置有按压环，所述转子铁芯的表面开设有定位槽，所述定位槽的内壁、左端板的右侧和右端板的左侧均贴合设置有磁钢，所述磁钢靠近转轴的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近转轴的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有圆柱，所述左端板的内部开设有条形孔，所述条形孔的内壁与圆柱的表面接触，所述右端板的内部开设有第二弧形孔，所述第二弧形孔的内壁与圆柱的表面接触。

4、优选的，所述左端板的外径、右端板的外径和转子铁芯的外径均相等。

5、优选的，所述右端板内壁的顶部开设有第一弧形槽，所述转轴的上表面开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的内壁和第一弧形槽的内壁均贴合设置有弧形块，所述弧形块的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有标记柱，所述右端板的右侧固定连接有弧形钢尺。

6、优选的，所述左端板的左侧固定连接有支撑环，所述支撑环的右侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内壁贴合设置有橡胶块，所述橡胶块的右侧开设有锥形槽，所述锥形槽的内壁贴合设置有锥形块，所述锥形块的右侧与固定螺栓的左侧固定连接。

7、优选的，所述锥形块的中心与固定螺栓的中心在同一水平线上。

8、优选的，所述第一弧形孔的圆心与转轴的轴线重合，所述第二弧形孔的圆形与转轴的轴线不再同一水平线上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型通过左端板、螺纹孔、固定螺栓、右端板、第一弧形孔、按压环、定位槽、磁钢、连接块、第一凹槽、圆柱、条形孔和第二弧形孔的配合，使磁钢与转轴之间距离能进行调节，并通过调节磁钢与转轴之间距离，使该转子的直径发生改变，从而使该转子能适配不同直径的定子。

11、(2)本实用新型通过设置支撑环、第三凹槽、橡胶块、锥形槽和锥形块，其中，当锥形槽与锥形块之间紧密接触时，通过橡胶块与锥形块之间的摩擦力，使固定螺栓在受到振动后不易转动，从而使该转子上的按压环不会因振动而发生松动。

技术特征：

1.一种齿槽转矩小的电机转子，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)的表面贴合设置有转子铁芯(2)，所述转子铁芯(2)的内部开设有圆孔(3)，所述转轴(1)的表面固定连接有左端板(4)，所述左端板(4)的内部开设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内壁螺纹连接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)的表面与圆孔(3)的内壁接触，所述转子铁芯(2)的右侧和转轴(1)的表面均贴合设置有右端板(7)，所述右端板(7)的内部开设有第一弧形孔(8)，所述第一弧形孔(8)的内壁与固定螺栓(6)的表面接触，所述固定螺栓(6)的表面和右端板(7)的右侧均贴合设置有按压环(9)，所述转子铁芯(2)的表面开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)的内壁、左端板(4)的右侧和右端板(7)的左侧均贴合设置有磁钢(11)，所述磁钢(11)靠近转轴(1)的一侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)靠近转轴(1)的一侧开设有第一凹槽(13)，所述第一凹槽(13)的内壁固定连接有圆柱(14)，所述左端板(4)的内部开设有条形孔(15)，所述条形孔(15)的内壁与圆柱(14)的表面接触，所述右端板(7)的内部开设有第二弧形孔(16)，所述第二弧形孔(16)的内壁与圆柱(14)的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩小的电机转子，其特征在于，所述左端板(4)的外径、右端板(7)的外径和转子铁芯(2)的外径均相等。

3.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩小的电机转子，其特征在于，所述右端板(7)内壁的顶部开设有第一弧形槽(17)，所述转轴(1)的上表面开设有第二弧形槽(18)，所述第二弧形槽(18)的内壁和第一弧形槽(17)的内壁均贴合设置有弧形块(19)，所述弧形块(19)的上表面开设有第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)的内壁固定连接有标记柱(21)，所述右端板(7)的右侧固定连接有弧形钢尺(22)。

4.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩小的电机转子，其特征在于，所述左端板(4)的左侧固定连接有支撑环(23)，所述支撑环(23)的右侧开设有第三凹槽(24)，所述第三凹槽(24)的内壁贴合设置有橡胶块(25)，所述橡胶块(25)的右侧开设有锥形槽(26)，所述锥形槽(26)的内壁贴合设置有锥形块(27)，所述锥形块(27)的右侧与固定螺栓(6)的左侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿槽转矩小的电机转子，其特征在于，所述锥形块(27)的中心与固定螺栓(6)的中心在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种齿槽转矩小的电机转子，其特征在于，所述第一弧形孔(8)的圆心与转轴(1)的轴线重合，所述第二弧形孔(16)的圆形与转轴(1)的轴线不再同一水平线上。

技术总结
本技术涉及电机转子技术领域，且公开了一种齿槽转矩小的电机转子，包括转轴，所述转轴的表面贴合设置有转子铁芯，转子铁芯的内部开设有圆孔，转轴的表面固定连接有左端板，左端板的内部开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的表面与圆孔的内壁接触，转子铁芯的右侧和转轴的表面均贴合设置有右端板。本技术通过左端板、螺纹孔、固定螺栓、右端板、第一弧形孔、按压环、定位槽、磁钢、连接块、第一凹槽、圆柱、条形孔和第二弧形孔的配合，使磁钢与转轴之间距离能进行调节，并通过调节磁钢与转轴之间距离，使该转子的直径发生改变，从而使该转子能适配不同直径的定子。

技术研发人员：王卓星
受保护的技术使用者：卓尔博（宁波）精密机电股份有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/7