一种微型多极空心杯无刷电机的制作方法

本技术涉及空心杯电机，特别涉及一种微型多极空心杯无刷电机。

背景技术：

1、空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。在继承传统电机主体设计的基础上，采用无齿槽结构，一方面降低了铁芯的涡流损耗，另一方面电机的重量和转动惯量大幅降低，从而减少了电机的机械损耗。随着空心杯电机在工业领域日益广泛的应用，电机的外接电源结构的要求也越来越高，不仅需要接电方便，而且需要接电稳定。现有的内置驱动的空心杯电机一般是通过电源线连接pcb板，电源线从端盖穿出，电源线在外力拉扯下容易与pcb板脱离，导致电连失效。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种微型多极空心杯无刷电机。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种微型多极空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳的空腔内设有多对极转子组件和定子组件，所述多对极转子组件穿设在所述定子组件内；

3、所述机壳的一端设有后端盖、塑胶端子座、pcb板和pcb支架，所述pcb板安装在所述pcb支架上，所述pcb板位于所述塑胶端子座与所述pcb支架之间，所述塑胶端子座上设有端子铜针，所述端子铜针与所述pcb板电连接，塑胶端子座位于后端盖与pcb板之间，端子铜针的另一端从后端盖伸出。塑胶端子座与pcb板的端子铜针配合，能够固定端子铜针，防止端子变形、晃动以及绝缘等问题。

4、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述多对极转子组件包括转轴、磁轭、多个轴套、多对极磁钢和转子外套，转轴穿设在所述磁轭和多个所述轴套上，所述多对极磁钢套设在所述轴套和所述磁轭的一端，所述转子外套套设在所述多对极磁钢上。多对极转子组件采用无铆点无齿槽铁芯(磁轭)，对比常规有铆点无齿槽铁芯，部分磁场不会过于集中在铆点位置上从而造成电机卡顿的影响。多对极磁钢采用两对极或多对极充磁，使电机气隙磁场分布更均匀，相当于把一对极集中的磁场强度均匀分布，使磁轭(无槽铁芯)部分磁场不会过于集中，有效减小电机涡流损耗、发热、电机卡顿等问题，且分散后的磁场分布能为电机提供更稳定的输出力矩。该多对极转子中的磁钢套可精密加工，与多对极磁钢和轴的配合度良好，多对极转子的平衡性更为稳定。

5、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述转轴上还套设有预压弹簧、预压垫片和衬套，所述预压垫片位于所述预压弹簧和所述衬套之间，所述预压弹簧的另一端抵顶所述轴套。

6、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述机壳的另一端设有前端盖，所述转轴的输出端从所述前端盖穿出。前端盖、机壳、后端盖采用分体式设计，电机组装测试合格后对前端盖、机壳、后端盖连接处进行激光点焊，能增加连接处脱落力，结构更稳固。

7、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述前端盖和所述后端盖的中部均设有轴承安装槽，两个所述轴承安装槽内均安装有轴承，所述转轴的两端分别穿设在所述轴承上。

8、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述磁轭的横截面呈t形，所述多对极磁钢的一端抵顶在所述磁轭上。

9、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述定子组件包括多层绕线结构的线杯和冲片，所述冲片位于所述线杯与所述机壳内侧壁之间。线杯是多层绕线结构，线杯中间带有腰槽孔，方便绕线机脱模；外部形状为弧形，具有拼接效果好、节省电机内部空间等优点。

10、作为本实用新型微型多极空心杯无刷电机的一种改进，所述pcb板上集成有霍尔传感器，所述pcb板的三相霍尔呈120度分布，所述pcb板通过所述端子铜针输入外部电源、能够直接驱动电机运转。三相霍尔呈120度分布，检测转子位置更均匀准确；pcb支架上带有三个定位凸点，与pcb板的凹点配合固定。

11、本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用塑胶端子座与pcb板的端子铜针配合，能够固定端子铜针，防止端子铜针变形、晃动以及绝缘等问题。本实用新型与外部电源连接方式是利用端子铜针实现，方便接电。

技术特征：

1.一种微型多极空心杯无刷电机，包括机壳，其特征在于，所述机壳的空腔内设有多对极转子组件和定子组件，所述多对极转子组件穿设在所述定子组件内；

2.根据权利要求1所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述多对极转子组件包括转轴、磁轭、多个轴套、多对极磁钢和转子外套，转轴穿设在所述磁轭和多个所述轴套上，所述多对极磁钢套设在所述轴套和所述磁轭的一端，所述转子外套套设在所述多对极磁钢上。

3.根据权利要求2所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述转轴上还套设有预压弹簧、预压垫片和衬套，所述预压垫片位于所述预压弹簧和所述衬套之间，所述预压弹簧的另一端抵顶所述轴套。

4.根据权利要求2所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述机壳的另一端设有前端盖，所述转轴的输出端从所述前端盖穿出。

5.根据权利要求4所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述前端盖和所述后端盖的中部均设有轴承安装槽，两个所述轴承安装槽内均安装有轴承，所述转轴的两端分别穿设在所述轴承上。

6.根据权利要求2所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述磁轭的横截面呈t形，所述多对极磁钢的一端抵顶在所述磁轭上。

7.根据权利要求1所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述定子组件包括多层绕线结构的线杯和冲片，所述冲片位于所述线杯与所述机壳内侧壁之间。

8.根据权利要求1所述的微型多极空心杯无刷电机，其特征在于，所述pcb板上集成有霍尔传感器，所述pcb板的三相霍尔呈120度分布，所述pcb板通过所述端子铜针输入外部电源、能够直接驱动电机运转。

技术总结
本技术公开了一种微型多极空心杯无刷电机，包括机壳，机壳的空腔内设有多对极转子组件和定子组件，多对极转子组件穿设在定子组件内；机壳的一端设有后端盖、塑胶端子座、PCB板和PCB支架，PCB板安装在PCB支架上，PCB板位于塑胶端子座与PCB支架之间，塑胶端子座上设有端子铜针，端子铜针与PCB板电连接。本技术采用塑胶端子座与PCB板的端子铜针配合，能够固定端子铜针，防止端子铜针变形、晃动以及绝缘等问题。本技术与外部电源连接方式是利用端子铜针实现，方便接电。

技术研发人员：林华杰
受保护的技术使用者：东莞市朗亿机电科技有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/7