一种用于舵机的空心杯无刷电机的制作方法

本技术涉及电机，特别涉及一种用于舵机的空心杯无刷电机。

背景技术：

1、空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。在继承传统电机主体设计的基础上，采用无齿槽结构，一方面降低了铁芯的涡流损耗，另一方面电机的重量和转动惯量大幅降低，从而减少了电机的机械损耗。随着空心杯电机在工业领域日益广泛的应用，电机的外接电源结构的要求也越来越高。不仅需要接电方便，而且需要接电稳定。现有的空心杯电机一般是通过电源线连接pcb板，电源线从端盖穿出，电源线在外力拉扯或调整pcb板组件角度时容易与pcb板脱离，导致电连失效或接触不良等缺陷。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于舵机的空心杯无刷电机。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳内设有定子组件和转子组件，所述机壳的后端设有后盖和pcb板支架，所述pcb板支架位于所述后盖的内侧面，所述pcb板支架的边缘上设有弧形凸台，所述弧形凸台伸入至所述端盖的一侧，所述pcb板支架上卡接固定有pcb板，所述pcb板上设有多根排针，多根所述排针的排列形状与所述弧形凸台的形状相同，多根所述排针的一端贯穿所述弧形凸台、并伸出至所述后盖外。排针设计为由铜针注塑成型的弧形排针，其中排针是采用铜镀金工艺，绝缘效果好。弧形凸台与排针固定在一起，在pcb板组角度调整时，保护排针。

3、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述pcb板上间隔设有三个用于穿设引线的腰形孔。三个腰形孔过引线，方便角度调整时保护引线。

4、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述pcb板支架的一侧面边缘间隔设有两个对称的u形凸台，所述pcb板的边缘间隔设有两个对称的u形孔，所述u形凸台与所述u形孔匹配固定所述pcb板。

5、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述后盖对应所述排针的位置设有u形槽口，所述排针从所述u形槽口伸出、与端子连接；所述后盖上间隔设有多个沉孔。沉孔方便pcb板组角度调整。

6、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，还包括前盖，所述前盖和所述后盖的内侧面中部均设有轴承安装槽，所述前盖的轴承安装槽内设有第一轴承，所述后盖的轴承安装槽内设有第二轴承。前盖的表面还间隔设置有四个螺纹孔，四个螺纹孔为螺纹沉孔，可保证电机内部密封性，保护电机。前盖、后盖与机壳连接处采用点焊工艺，连接更稳固。

7、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述转子组件包括台阶轴、磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套，所述磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套均套设在所述台阶轴上，所述平衡块位于所述磁铁的一端、并抵顶在所述磁铁上，所述弹簧位于所述平衡块与所述第一轴承之间，所述t形铜套位于所述第二轴承与所述磁铁之间。圆柱形的磁铁与台阶轴用胶水固连，台阶轴带滚花增加与磁铁粘连附着力；t形铜套和平衡块固连在磁铁两侧，通过切削达到转子平衡度使电机运行更加平稳。

8、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述台阶轴的一端连接在所述第二轴承上，所述台阶轴的另一端贯穿所述第一轴承、并从所述前盖穿出。

9、作为本实用新型用于舵机的空心杯无刷电机的一种改进，所述定子组件包括冲片和线圈，所述线圈穿设在所述冲片内，所述冲片位于所述线圈与所述机壳的内侧壁之间。冲片选用无铆点硅钢片，使用表面涂覆进行绝缘，减少磁槽效应，电机不卡顿，绝缘效果更好。

10、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的pcb板能够与pcb板支架卡接固定，pcb板支架上的弧形凸台与排针固定在一起，在pcb板组角度调整时，能够保护排针，排针在pcb板组角度调整时均与pcb板始终固定不动，有效的防止排针形变，有效防止电接触不良的现象。

技术特征：

1.一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，所述机壳内设有定子组件和转子组件，其特征在于，所述机壳的后端设有后盖和pcb板支架，所述pcb板支架位于所述后盖的内侧面，所述pcb板支架的边缘上设有弧形凸台，所述弧形凸台伸入至所述后盖的一侧，所述pcb板支架上卡接固定有pcb板，所述pcb板上设有多根排针，多根所述排针的排列形状与所述弧形凸台的形状相同，多根所述排针的一端贯穿所述弧形凸台、并伸出至所述后盖外。

2.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述pcb板上间隔设有三个用于穿设引线的腰形孔。

3.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述pcb板支架的一侧面边缘间隔设有两个对称的u形凸台，所述pcb板的边缘间隔设有两个对称的u形孔，所述u形凸台与所述u形孔匹配固定所述pcb板。

4.根据权利要求2所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述后盖对应所述排针的位置设有u形槽口，所述排针从所述u形槽口伸出、与端子连接；所述后盖上间隔设有多个沉孔。

5.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，还包括前盖，所述前盖和所述后盖的内侧面中部均设有轴承安装槽，所述前盖的轴承安装槽内设有第一轴承，所述后盖的轴承安装槽内设有第二轴承。

6.根据权利要求5所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述转子组件包括台阶轴、磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套，所述磁铁、平衡块、弹簧和t形铜套均套设在所述台阶轴上，所述平衡块位于所述磁铁的一端、并抵顶在所述磁铁上，所述弹簧位于所述平衡块与所述第一轴承之间，所述t形铜套位于所述第二轴承与所述磁铁之间。

7.根据权利要求6所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述台阶轴的一端连接在所述第二轴承上，所述台阶轴的另一端贯穿所述第一轴承、并从所述前盖穿出。

8.根据权利要求1所述的用于舵机的空心杯无刷电机，其特征在于，所述定子组件包括冲片和线圈，所述线圈穿设在所述冲片内，所述冲片位于所述线圈与所述机壳的内侧壁之间。

技术总结
本技术公开了一种用于舵机的空心杯无刷电机，包括机壳，机壳内设有定子组件和转子组件，机壳的后端设有后盖和PCB板支架，PCB板支架位于后盖的内侧面，PCB板支架的边缘上设有弧形凸台，弧形凸台伸入至端盖的一侧，PCB板支架上卡接固定有PCB板，PCB板上设有多根排针，多根排针的排列形状与弧形凸台的形状相同，多根排针的一端贯穿弧形凸台、并伸出至后盖外。本技术的PCB板能够与PCB板支架卡接固定，PCB板支架上的弧形凸台与排针固定在一起，在PCB板组角度调整时，能够保护排针，排针在PCB板组角度调整时均与PCB板始终固定不动，有效的防止排针形变，有效防止电接触不良的现象。

技术研发人员：刘远强
受保护的技术使用者：东莞市朗亿机电科技有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/22