滚轮组件和清洁装置的制作方法

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种滚轮组件和清洁装置。

背景技术：

1、清洁装置通常采用滚轮组件实现驱动，滚轮组件的电机在运作时会产生震动，目前通常采用增加滚轮组件的壳体壁厚的方式或者增加减震结构的方式进行减震，都会带来生产成本的增加。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种滚轮组件，旨在提供一种在实现减震的同时能够降低生产成本的滚轮组件。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种滚轮组件，包括：

3、壳体；

4、电机，所述电机包括定子和转子，所述定子连接于所述壳体，所述转子包括罩壳和转轴，所述罩壳罩设于所述定子，所述转轴的一端穿设于所述定子，并连接于所述罩壳；

5、传动机构，所述传动机构传动连接于所述转轴；

6、滚轮，所述滚轮传动连接于所述传动机构，所述转轴通过所述传动机构驱动所述滚轮转动；

7、其中，所述定子具有沿环形矩阵分布的多个卡齿，每一所述卡齿的外周壁设有凹槽，所述凹槽沿所述转轴的轴向延伸设置。

8、在本发明的一实施例中，每一所述卡齿的外周壁设有两个所述凹槽，两个所述凹槽沿所述卡齿的周向间隔设置。

9、在本发明的一实施例中，在同一所述卡齿中，两个所述凹槽分别靠近所述卡齿在周向上的两侧设置。

10、在本发明的一实施例中，所述壳体设有间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述电机设于所述第一安装槽内，部分所述滚轮设于所述第二安装槽内，部分所述滚轮伸出至所述第二安装槽之外，以用于与待清洁面接触。

11、在本发明的一实施例中，所述第一安装槽的槽底设有安装套筒，所述定子连接于所述安装套筒。

12、在本发明的一实施例中，所述安装套筒插设于所述定子与所述转轴之间，且所述安装套筒与所述转轴间隔设置。

13、在本发明的一实施例中，所述安装套筒与所述定子过盈配合。

14、在本发明的一实施例中，所述壳体内形成有腔体，所述传动机构设于所述腔体内；所述第一安装槽的槽底设有连通所述腔体的第一连通孔，所述第二安装槽的槽底设有连通所述腔体的第二连通孔；

15、所述安装套筒环绕所述第一连通孔设置，所述转轴远离所述定子的一端穿过所述第一连通孔以伸入所述腔体内，并传动连接于所述传动机构；所述传动机构的输出轴穿过所述第二连通孔以伸出至所述腔体之外，并传动连接于所述滚轮。

16、在本发明的一实施例中，所述安装套筒与所述转轴之间设有轴承。

17、本发明还提出一种清洁装置，包括清洁本体以及如上所述的滚轮组件，所述滚轮组件连接所述清洁本体，以带动所述清洁本体运动。

18、本发明提出的滚轮组件中，通过在定子的卡齿的外周壁设有凹槽，凹槽的设置可以增加定子的齿槽转矩基波周期，能够有效补偿原有齿槽的不利影响，从而有利于降低总的齿槽转矩，以减小电机在运作时产生的震动，相比于采用增加滚轮组件的壳体壁厚的方式或者增加减震结构的方式，本方案只需在定子的卡槽的外周壁设置凹槽即可，从而可以在实现减震的同时能够有效降低生产成本。

技术特征：

1.一种滚轮组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的滚轮组件，其特征在于，每一所述卡齿的外周壁设有两个所述凹槽，两个所述凹槽沿所述卡齿的周向间隔设置。

3.如权利要求2所述的滚轮组件，其特征在于，在同一所述卡齿中，两个所述凹槽分别靠近所述卡齿在周向上的两侧设置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的滚轮组件，其特征在于，所述壳体设有间隔设置的第一安装槽和第二安装槽，所述电机设于所述第一安装槽内，部分所述滚轮设于所述第二安装槽内，部分所述滚轮伸出至所述第二安装槽之外，以用于与待清洁面接触。

5.如权利要求4所述的滚轮组件，其特征在于，所述第一安装槽的槽底设有安装套筒，所述定子连接于所述安装套筒。

6.如权利要求5所述的滚轮组件，其特征在于，所述安装套筒插设于所述定子与所述转轴之间，且所述安装套筒与所述转轴间隔设置。

7.如权利要求6所述的滚轮组件，其特征在于，所述安装套筒与所述定子过盈配合。

8.如权利要求5所述的滚轮组件，其特征在于，所述壳体内形成有腔体，所述传动机构设于所述腔体内；所述第一安装槽的槽底设有连通所述腔体的第一连通孔，所述第二安装槽的槽底设有连通所述腔体的第二连通孔；

9.如权利要求5所述的滚轮组件，其特征在于，所述安装套筒与所述转轴之间设有轴承。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁本体以及如权利要求1至9中任一项所述的滚轮组件，所述滚轮组件连接所述清洁本体，以带动所述清洁本体运动。

技术总结
本发明公开了一种滚轮组件和清洁装置。滚轮组件包括壳体、电机、传动机构以及滚轮；电机包括定子和转子，定子连接于壳体，转子包括罩壳和转轴，罩壳罩设于定子，转轴的一端穿设于定子，并连接于罩壳；传动机构传动连接于转轴；滚轮传动连接于传动机构，转轴通过传动机构驱动滚轮转动；其中，定子具有沿环形矩阵分布的多个卡齿，每一卡齿的外周壁设有凹槽，凹槽沿转轴的轴向延伸设置。本发明技术方案提供了一种在实现减震的同时能够降低生产成本的滚轮组件。

技术研发人员：何旭华,霍卫红
受保护的技术使用者：深圳市旭益达无刷电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10