一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统的制作方法

本发明涉及驱动电机，尤其涉及一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统。

背景技术：

1、螺杆滑台模组是常用的直线位移驱动机构，其具有精度高、噪音低、结构简单的特点，被广泛应用，而内嵌式螺杆滑台模组是螺杆滑台模组中的一种，其均需要电机进行驱动。

2、经检索，中国专利公开号为cn209088715u的专利，公开了新型螺杆驱动装置，包括电机组件、螺杆、上螺母和下螺母；电机组件包括，电机外壳、电机定子、磁钢、电机转子和螺杆电机轴；螺杆电机轴为中空结构，套在螺杆外；电机转子套在螺杆电机轴外，且固定在螺杆电机轴上；螺杆电机轴和电机转子同步旋转；磁钢套在电机转子外；电机定子套在磁钢外；电机外壳套在电机定子外，且两者固定连接；螺杆电机轴的两端伸出电机外壳；上螺母和下螺母分别固定在螺杆电机轴的两端；且上螺母和下螺母分别与螺杆啮合。

3、上述专利存在以下不足：其无法根据负载进行输出扭矩的调节，例如使用于上料步骤的螺杆滑台结构，其满载和空载情况下负载不同，这就需要驱动电机对扭矩进行针对性调节，若扭矩无法调节，这就导致需要将驱动电机设置为最大负载对应的扭矩，使得成本增加体积增加。

4、为此，本发明提出一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，包括通过连接法兰相互固定的壳体一与壳体二，

4、所述壳体一的内部设置有电磁感应组件，电磁感应组件驱动连接有驱动轴，驱动轴通过传动组件传动连接有过渡轴，过渡轴通过扭矩切换组件连接有输出轴，且所述驱动轴转动连接于壳体一，输出轴转动连接于壳体二；

5、所述扭矩切换组件包括可相互咬合的连轴棘爪一和连轴棘爪二，所述连轴棘爪一与连轴棘爪二分别固定于输出轴与过渡轴的端部；

6、所述扭矩切换组件还包括外齿圈、太阳轮以及多个行星轮，所述外齿圈固定于壳体二的内壁，所述太阳轮通过键连接于过渡轴的外壁，且所述行星轮啮合于外齿圈的内侧壁，所述行星轮的内壁通过连接轴固定有行星轴，多个行星轴的外壁转动连接有同一个行星架，所述行星架通过键连接于输出轴的外壁。

7、优选地：所述传动组件包括主动盘和从动盘，所述主动盘固定安装于驱动轴的端部，所述从动盘固定安装于过渡轴的端部，且所述主动盘与从动盘的相对一侧固定有多个呈圆形阵列的传动带。

8、进一步地：所述主动盘与从动盘的相对一侧扣接有同一个弹簧一。

9、在前述方案的基础上：所述壳体二的内壁固定有固定架，所述过渡轴活动配合于固定架的内壁，且所述过渡轴的外壁转动连接有过渡环，固定架的内壁设置有对过渡环限位的限位件。

10、在前述方案中更佳的方案是：所述限位件包括弹簧二和弧形限位头，所述弧形限位头滑动连接于固定架，且弹簧二的一端扣接于弧形限位头的端面，弹簧二的另一端扣接于固定架的内壁。

11、作为本发明进一步的方案：所述电磁感应组件包括定子绕组和转子铁芯，所述定子绕组固定于壳体一的内壁，且所述转子铁芯固定于驱动轴的外壁。

12、同时，所述壳体一的一侧固定安装有与壳体一内腔连通的油管一，所述壳体二的一侧固定安装有与壳体二内腔连通的油管二，所述油管一与油管二连接有循环散热器。

13、作为本发明的一种优选的：所述驱动轴与壳体一的转动连接处设置有轴封一，所述输出轴与壳体二的转动连接处设置有油封二。

14、同时，所述壳体二的内壁还固定有感应铁芯，感应铁芯的两端分别卷绕有感应绕组和输入绕组，所述从动盘的外壁转动连接有连接环，从动盘的侧壁固定有电极触头，电极触头接触并电配合于感应绕组的外壁。

15、作为本发明的一种更优的方案：所述输入绕组连接外部电源，所述感应绕组的一端以及电极触头串联连接于定子绕组的接线端子。

16、本发明的有益效果为：

17、1.本发明，通过设置扭矩切换组件，利用连轴棘爪一与连轴棘爪二的啮合或者太阳轮与行星轮的啮合，并且二者啮合相对错位，从而能利用过渡轴的位置来控制二者啮合的关系，从而既能实现低负载的高速运转，也能实现高负载的降速增扭。

18、2.本发明，通过将传动组件设置为主动盘、从动盘以及多个传动带的组合，再配合弹簧一的弹力作用，从而一方面能实现柔性传动功能，对初启动时进行缓冲，另一方面也能阻隔震动的传递，且同时还能利用负载大小自动切换过渡轴的位置，实现了“驱动器”和“感应器”的综合功能。

19、3.本发明，通过设置限位件，利用过渡环与弧形限位头的限位作用能抑制过渡轴的轴向移动，从而使得过渡轴位置切换实现“阈值”控制，且“阈值”为范围阈值，从而避免过渡轴高频轴向移动造成的异常磨损。

20、4.本发明，通过设置循环散热器以及油管一和油管二，从而使得整个装置处于“油浸”状态，从而能保证可靠地散热，保证装置工作的可靠性。

21、5.本发明，通过设置感应绕组、输入绕组以及电极触头，通过电极触头与感应绕组的配合实现感应电压的改变，并且通过电路直接控制定子绕组的输入电压，从而能根据负载来灵活控制输入电压和输出扭矩，另外整个控制过程依靠连接环的移动，连接环又与从动盘同步移动，从而实现了自动化控制过程。

技术特征：

1.一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，包括通过连接法兰（2）相互固定的壳体一（1）与壳体二（3），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述传动组件（8）包括主动盘（19）和从动盘（21），所述主动盘（19）固定安装于驱动轴（9）的端部，所述从动盘（21）固定安装于过渡轴（7）的端部，且所述主动盘（19）与从动盘（21）的相对一侧固定有多个呈圆形阵列的传动带（20）。

3.根据权利要求2所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述主动盘（19）与从动盘（21）的相对一侧扣接有同一个弹簧一（22）。

4.根据权利要求2所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述壳体二（3）的内壁固定有固定架（25），所述过渡轴（7）活动配合于固定架（25）的内壁，且所述过渡轴（7）的外壁转动连接有过渡环（23），固定架（25）的内壁设置有对过渡环（23）限位的限位件（24）。

5.根据权利要求4所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述限位件（24）包括弹簧二（26）和弧形限位头（28），所述弧形限位头（28）滑动连接于固定架（25），且弹簧二（26）的一端扣接于弧形限位头（28）的端面，弹簧二（26）的另一端扣接于固定架（25）的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述电磁感应组件（10）包括定子绕组（29）和转子铁芯（30），所述定子绕组（29）固定于壳体一（1）的内壁，且所述转子铁芯（30）固定于驱动轴（9）的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述壳体一（1）的一侧固定安装有与壳体一（1）内腔连通的油管一（32），所述壳体二（3）的一侧固定安装有与壳体二（3）内腔连通的油管二（33），所述油管一（32）与油管二（33）连接有循环散热器。

8.根据权利要求7所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述驱动轴（9）与壳体一（1）的转动连接处设置有轴封一（31），所述输出轴（6）与壳体二（3）的转动连接处设置有油封二（34）。

9.根据权利要求6所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述壳体二（3）的内壁还固定有感应铁芯（35），感应铁芯（35）的两端分别卷绕有感应绕组（36）和输入绕组（39），所述从动盘（21）的外壁转动连接有连接环（37），从动盘（21）的侧壁固定有电极触头（27），电极触头（27）接触并电配合于感应绕组（36）的外壁。

10.根据权利要求9所述的一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，其特征在于，所述输入绕组（39）连接外部电源，所述感应绕组（36）的一端以及电极触头（27）串联连接于定子绕组（29）的接线端子。

技术总结
本发明公开了一种具有高精度内嵌式螺杆滑台模组的电机驱动系统，涉及驱动电机技术领域；为了解决扭矩控制问题；具体包括通过连接法兰相互固定的壳体一与壳体二，所述壳体一的内部设置有电磁感应组件，电磁感应组件驱动连接有驱动轴，驱动轴通过传动组件传动连接有过渡轴，过渡轴通过扭矩切换组件连接有输出轴，且所述驱动轴转动连接于壳体一，输出轴转动连接于壳体二。本发明通过设置扭矩切换组件，利用连轴棘爪一与连轴棘爪二的啮合或者太阳轮与行星轮的啮合，并且二者啮合相对错位，从而能利用过渡轴的位置来控制二者啮合的关系，从而既能实现低负载的高速运转，也能实现高负载的降速增扭。

技术研发人员：张贺兴,蔡碧良,刘琴,张群欢
受保护的技术使用者：深圳市锐健电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24