一种电机控制器及动力系统的制作方法

本申请涉及新能源汽车，具体涉及一种电机控制器及动力系统。

背景技术：

1、电机控制器是连接电机与电池的神经中枢，用来调校整车各项性能。电机控制器通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。动力电池所提供的是直流电，而电机需要的是三相交流电。因此，电机控制器需要将动力电池的直流电转换成电机输入侧的交流电。

2、目前，电机启动时，为了避免上电瞬间对电机控制器中的电容产生过大的电流冲击，一般设有预充电路，预充电路包括：主接触器、预充电阻和预充接触器，预充电阻和预充接触器串联后与主接触器并联。上电时，预充接触器先闭合，电源通过预充电阻给电容充电，当电容电压充到预设值，再闭合主接触器。

3、目前，预充电路中的各个器件分别独立设置，占用较大的体积，封装比较复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种电机控制器及动力系统，能够降低预充电路的体积。

2、本申请实施例提供一种电机控制器，包括：驱动电路和开关模组，所述开关模组内部集成主接触器、预充接触器和预充电阻；

3、所述预充接触器和所述预充电阻串联后并联在所述主接触器的两端；

4、所述开关模组的第一端用于连接直流电源，所述开关模组的第二端连接所述驱动电路的输入端。

5、一种可能的实现方式，所述主接触器的正极与所述预充接触器的正极通过铜排或ot端子线束连接在一起；

6、所述预充接触器的负极与所述预充电阻的正极连接，所述预充电阻的负极与所述主接触器的负极连接。

7、一种可能的实现方式，还包括：低压控制电路，所述低压控制电路包括：第一开关、第二开关和控制器；

8、所述第一开关的第一端连接辅助电源，所述第一开关的第二端连接所述预充接触器的线圈，所述第二开关的第一端连接所述辅助电源，所述第二开关的第二连接所述主接触器的线圈；

9、所述控制器，用于辅助电源上电后控制所述第一开关导通，所述辅助电源给所述预充接触器的线圈供电，所述预充接触器闭合；预设时间段后控制所述第一开关断开，控制所述第二开关导通，所述辅助电源给所述主接触器供电，所述预充接触器断开，所述主接触器闭合。

10、一种可能的实现方式，所述低压控制电路为双开关延迟供电芯片。

11、一种可能的实现方式，所述预充接触器为电子开关。

12、一种可能的实现方式，所述主接触器为继电器。

13、一种可能的实现方式，所述预充电阻通过线束连接所述预充接触器和所述驱动电路；

14、所述线束的线径根据所述开关模组的最大电流、最大电压和所述预充电阻的阻值选择。

15、本申请实施例还提供一种动力系统，包括：以上介绍的电机控制器，还包括：动力电池和电机；

16、所述开关模组的第一端用于连接动力电池，所述驱动电路的输出端连接所述电机；

17、所述电机为新能源汽车提供动力。

18、一种可能的实现方式，所述驱动电路为逆变电路，用于将所述动力电池提供的交流电转换为交流电提供给所述电机。

19、一种可能的实现方式，所述驱动电路为全桥逆变电路。

20、由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

21、本申请实施例提供的电机控制器，将整个预充电路集成在一起作为一个器件，即开关模组内部集成预充接触器、预充电阻和主接触器，例如一种可能的实现方式，可以将预充接触器和预充电阻集成在主接触器内部，可以从传统的三个独立器件占用空间变为集成的一个器件占用空间，极大的节省了电机控制器内部空间，提高了电机控制器内部集成度，由于电机控制器内部空间有限，本申请缩小预充电路所占体积，可以释放电机控制器内部的一部分空间，为其他器件布局提供有利条件，实现电机控制器的高度集成化，同时节约成本。

技术特征：

1.一种电机控制器，其特征在于，包括：驱动电路和开关模组，所述开关模组内部集成主接触器、预充接触器和预充电阻；

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述主接触器的正极与所述预充接触器的正极通过铜排或ot端子线束连接在一起；

3.根据权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于，还包括：低压控制电路，所述低压控制电路包括：第一开关、第二开关和控制器；

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述低压控制电路为双开关延迟供电芯片。

5.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述预充接触器为电子开关。

6.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述主接触器为继电器。

7.根据权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于，所述预充电阻通过线束连接所述预充接触器和所述驱动电路；

8.一种动力系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的电机控制器，还包括：动力电池和电机；

9.根据权利要求8所述的动力系统，其特征在于，所述驱动电路为逆变电路，用于将所述动力电池提供的交流电转换为交流电提供给所述电机。

10.根据权利要求9所述的动力系统，其特征在于，所述驱动电路为全桥逆变电路。

技术总结
本申请实施例公开了一种电机控制器及动力系统，包括：驱动电路和开关模组，开关模组内部集成主接触器、预充接触器和预充电阻；预充接触器和预充电阻串联后并联在主接触器的两端；开关模组的第一端用于连接直流电源，开关模组的第二端连接驱动电路的输入端。由于本申请将预充电路集成为一个器件，极大的节省了电机控制器内部空间，提高了电机控制器内部集成度，由于电机控制器内部空间有限，本申请缩小预充电路所占体积，可以释放电机控制器内部的一部分空间，为其他器件布局提供有利条件，实现电机控制器的高度集成化，同时节约成本。

技术研发人员：程翔宇,李娜,韩楠楠,李林聪,李海运,张忠凯
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17