1.一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：包括初级采样模块(2)、运算模块(3)、pwm模块(4)和控制模块(5)，初级采样模块(2)包括初级采样电路(21)和隔离电路(22)，初级采样电路(21)采集初级电压，隔离电路(22)包括光电耦合器(221)，光电耦合器(221)对初级电压进行隔离并将采样电压输出给运算模块(3)；运算模块(3)接收采样电压同时接收给定电压，运算模块(3)将采样电压与给定电压结合产生驱动电压输出给pwm模块(4)；pwm模块(4)预设有启动电压，接收驱动电压，当驱动电压大于启动电压时，pwm模块(4)生成脉冲信号，并将脉冲信号输出给控制模块(5)，反之则停止输出；控制模块(5)接收脉冲信号生成控制信号并输出给变压电路(1)，改变变压器初级线圈的电压。
2.根据权利要求1所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：还包括电压设定模块(7)和反馈模块(6)；反馈模块(6)包括次级采样单元(61)和降压单元(62)，次级采样单元(61)采集变压电路(1)中次级线圈的次级电压输出给降压单元(62)，降压单元(62)接收次级电压，并根据预设比例对次级电压进行降压生成反馈电压，并输出给电压设定模块(7)；电压设定模块(7)包括计算单元(71)和调节单元(72)，计算单元(71)接收有预期电压，接收反馈电压，计算反馈电压与预期电压的差值，将差值输出给调节单元(72)，调节单元(72)接收差值，同时接收有给定电压，调节单元(72)根据差值调节给定电压，并输出给运算模块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：所述电压设定模块(7)还包括比较单元(73)和警报单元(74)，所述比较单元(73)接收有预设值，接收计算单元(71)输出的差值，将差值与预设值作比较，当差值大于预设值时，所述计算单元(71)输出报警信号，否则输出调节信号给调节单元(72)，当调节单元(72)接收到调节信号时，调节单元(72)根据差值调节给定电压；当警报单元(74)接收到警报信号时报故障。
4.根据权利要求2或3所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：调节单元(72)预设有电压调节表，电压调节表包括差值范围和调节电压，每一个差值范围对应一个调节电压；调节单元(72)选取电压调节表中差值所处的差值范围，并将该差值范围对应的调节电压与给定电压进行求和，并覆盖给定电压。
5.根据权利要求1所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：初级采样电路(21)包括运算放大器t1，所述运算放大器t1正输入端电连接有电阻r1和电阻r2，电阻r1另一端接收电源vc1，电阻r2另一端接地；所述运算放大器t1负输入端和输出端均电连接所述光电耦合器(221)；所述运算放大器t1负输入端与输出端之间电连接有电容c1，电容c1两端分别与运算放大器t1负输入端和输出端电连接；所述光电耦合器(221)的led阴极接地，光电耦合器(221)的led阳极电连接运算放大器t1的输出端，光电耦合器(221)的pd1阴极电连接电源vc1a，光电耦合器(221)的pd1阳极电连接运算放大器t1的负输入端，光电耦合器(221)的pd2阴极电连接电源vc2，光电耦合器(221)的pd2阳极电连接运算模块(3)。
6.根据权利要求1所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：所述pwm模块(4)包括pwm产生电路(41)，所述pwm产生电路(41)包括脉冲调制器(411)，脉冲调制器(411)的comp引脚接收驱动电压，脉冲调制器(411)的comp引脚电连接有电阻r3，电阻r3另一端电连接vdd引脚，脉冲调制器(411)的outa引脚与outb引脚均与控制模块(5)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：所述pwm模块(4)还包括驱动电路(42)，驱动电路(42)包括驱动器(421)，脉冲调制器(411)通过驱动器(421)与控制模块(5)电连接，驱动器(421)的ina引脚电连接有电阻r4，电阻r4另一端电连接脉冲调制器(411)的outa引脚，驱动器(421)的inb引脚电连接有电阻r5，电阻r5另一端电连接脉冲调制器(411)的outb引脚；驱动器(421)的outa引脚与outb引脚均与控制模块(5)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于：运算模块(3)包括运算电路(31)，所述运算电路(31)包括运算放大器t2，运算放大器t2的负输入端电连接有电阻r6和电阻r7，电阻r6另一端接收采样电压，电阻r7另一端接收给定电压；运算放大器t2的正输入端电连接有电阻r8，电阻r8另一端接地，运算放大器t2的输出端电连接有电阻r9，电阻r9另一端电连接所述pwm模块(4)，运算放大器t2的输出端与负输入端之间电连接有电容c2，电容c2两端分别与运算放大器t2负输入端和输出端电连接。
9.一种康复设备的功率调节方法，包括如上述权利要求1-8任一项所述的一种康复设备的功率调节系统，其特征在于，包括以下步骤：