一种组合式牵引走板

本发明涉及架空输电线路的张力放线施工，尤其是一种组合式牵引走板。

背景技术：

1、随着输电线路基础设施建设的持续进行，架空输电线路是电力系统中必不可少的组成部分,其建设施工过程中涉及到诸多风险难题,而施工过程中的牵张放线又是架空输电线路施工的重要环节。一方面导线展放的质量直接关系到架空输电线路投入运行的可靠性,牵张放线过程中若出现导线跳槽、磨损、放线滑车翻转、导线打捻等情况均可造成导线的损伤,另一方面在导线展放过程中如遇到卡线、跳线、过牵引等情况时可能引发倒杆塔事故。

2、在以往的架空输电线路放线施工过程中,对于不同分裂形式的线路放线需用对应不同的放线走板；目前的牵引走板多用于解决导线跳槽等问题；例如实用新型专利cn202353090u公开一种展放六分裂导线的牵引走板，其通过导向杆以及牵引走板两端的圆滑过渡结构的设置，保证牵引走板在经过滑车时，能够确保导线与按照正确的位置通过滑车，防止导线跳槽、牵引走板翻转的现象发生。

3、发明人发现，目前的牵引走板虽然能解决跳槽、牵引走板翻转的问题，但是在牵引放线过程中，施工人员对架空线放线长度、走板放线过程中其所前方有无障碍物，通常是按照肉眼观察和经验主义的主观行为进行判断、操作，并未设置专门的装置或方法进行实时检测。如若再遇到跨越高速公路或带电线路等特殊工况，地面施工人员即使有专门的观测人员对走板运动状态进行观测，但由于视野遮蔽或无安全观测点，也很难直观了解牵引走板的受力及运行状态；此外，导线从线盘中展放后存在的扭力也往往未能引起施工人员的重视。如此主观性过多的操作，极大可能会导致施工未满足设计要求甚至事故发生,给牵张放线施工带来一定的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种组合式牵引走板，通过在独立走板单元上布置光学传感器和惯性导航仪的耦合,实时监测牵张放线施工过程中每一跨走板牵引各根导线的长度，以保证走板安全通过滑车和各档距放线长度符合设计要求；通过声波发射接收器的设置，可以在走板运行时进行前方障碍实时预警，确保牵引走板运行中的安全性与稳定性。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、一种组合式牵引走板，包括组合件主体和独立走板单元，组合件主体底面用于与若干独立走板单元固定连接，组合件主体和独立走板单元前端均设置前端连接扣，独立走板单元后端用于活动连接导线；每个独立走板单元靠近前端处设有声波发射接收器，内部设有惯性导航仪，外侧面设有光学传感器，所述惯性导航仪用于每隔设定时间传递一次架空线放线速度信号，所述光学传感器用于在走板完全过滑车被遮蔽后，传递时间信号，根据时间信号和速度信号可得到架空线放线长度。

4、作为进一步的实现方式，所述独立走板单元内部从前到后依次设有电源，以及与电源连接的惯性导航仪、蓝牙组件、主板，所述主板连接光学传感器、惯性导航仪、蓝牙组件。

5、作为进一步的实现方式，所述独立走板单元上设有保护盖板，保护盖板内侧形成电气元件的安装空间，所述光学传感器设于保护盖板上，光学传感器连接电源。

6、作为进一步的实现方式，所述保护盖板外侧为弧形结构，保护盖板设于独立走板单元远离组合件主体一侧。

7、作为进一步的实现方式，所述组合件主体为板状结构，组合件主体底面设有若干弧形槽，独立走板单元固定安装在弧形槽内。

8、作为进一步的实现方式，所述组合件主体的弧形槽内中间位置设有阳角，所述独立走板单元周侧对应设有阳角卡槽，阳角卡槽用于与阳角卡接配合。

9、作为进一步的实现方式，所述阳角和所述阳角卡槽设有相对应的电路磁吸触头。

10、作为进一步的实现方式，所述组合件主体后端中间位置设有后端连接扣，用于连接尾链。

11、作为进一步的实现方式，所述独立走板单元长度大于组合件主体长度，独立走板单元两端均延伸出组合件主体端部。

12、作为进一步的实现方式，所述独立走板单元后端设有后端铰座，后端铰座上安装有球铰连接环。

13、上述本发明的有益效果如下：

14、1.本发明通过在独立走板单元上布置光学传感器和惯性导航仪的耦合,实时监测牵张放线施工过程中每一跨走板牵引各根导线的长度，以保证走板安全通过滑车和各档距放线长度符合设计要求；通过声波发射接收器的设置，可以在走板运行时进行前方障碍实时预警，确保牵引走板运行中的安全性与稳定性。

15、2.本发明的独立走板单元后端设置的后端铰座和球铰连接环，可对线路由线盘中展放后的自动解扭，避免各线路受扭力而产生的走板侧翻等事故。

16、3.本发明的组合件主体上设有若干弧形槽，独立走板单元为独立的个体，可与组合件主体拼装使用，在实际放线过程中，可根据不同分裂线路施工需要，选择相应的组合件主体与独立走板单元进行组合使用。

17、4.本发明阳角与阳角卡槽的设置，实现了独立走板单元与组合件主体拼装时的定位，保证二者的相对位置固定，保证了独立走板单元内部各元件的稳定工作面，阳角、阳角卡槽的电路磁吸触头工作时弹出接触形成电气回路，非工作状态下触头缩至孔内避免机械、化学损伤，以保证器电气性能。

18、5.本发明的保护盖板为弧面结构，在牵引走板经过滑车时，使得保护盖板经过滑车轨道更加顺滑，同时独立走板单元为独立的柱状结构，具有导向作用，由此保证该走板在放线施工过程中的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种组合式牵引走板，其特征在于，包括组合件主体和独立走板单元，组合件主体底面用于与若干独立走板单元固定连接，组合件主体和独立走板单元前端均设置前端连接扣，独立走板单元后端用于活动连接导线；每个独立走板单元靠近前端处设有声波发射接收器，内部设有惯性导航仪，外侧面设有光学传感器，所述惯性导航仪用于每隔设定时间传递一次架空线放线速度信号，所述光学传感器用于在走板完全过滑车被遮蔽后，传递时间信号，根据时间信号和速度信号可得到架空线放线长度。

2.根据权利要求1所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述独立走板单元内部从前到后依次设有电源，以及与电源连接的惯性导航仪、蓝牙组件、主板，所述主板连接光学传感器、惯性导航仪、蓝牙组件。

3.根据权利要求2所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述独立走板单元上设有保护盖板，保护盖板内侧形成电气元件的安装空间，所述光学传感器设于保护盖板上，光学传感器连接电源。

4.根据权利要求3所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述保护盖板外侧为弧形结构，保护盖板设于独立走板单元远离组合件主体一侧。

5.根据权利要求1所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述组合件主体为板状结构，组合件主体底面设有若干弧形槽，独立走板单元固定安装在弧形槽内。

6.根据权利要求5所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述组合件主体的弧形槽内中间位置设有阳角，所述独立走板单元周侧对应设有阳角卡槽，阳角卡槽用于与阳角卡接配合。

7.根据权利要求6所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述阳角和所述阳角卡槽设有相对应的电路磁吸触头。

8.根据权利要求1所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述组合件主体后端中间位置设有后端连接扣，用于连接尾链。

9.根据权利要求1所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述独立走板单元长度大于组合件主体长度，独立走板单元两端均延伸出组合件主体端部。

10.根据权利要求9所述的一种组合式牵引走板，其特征在于，所述独立走板单元后端设有后端铰座，后端铰座上安装有球铰连接环。

技术总结
本发明涉及架空输电线路的张力放线施工技术领域，公开了一种组合式牵引走板，组合件主体底面用于与若干独立走板单元固定连接，每个独立走板单元靠近前端处设有声波发射接收器，内部设有惯性导航仪，外侧面设有光学传感器，惯性导航仪用于每隔设定时间传递一次架空线放线速度信号，光学传感器用于在走板完全过滑车被遮蔽后，传递时间信号；本发明通过在独立走板单元上布置光学传感器和惯性导航仪的耦合,实时监测牵张放线施工过程中每一跨走板牵引各根导线的长度，以保证走板安全通过滑车和各档距放线长度符合设计要求；通过声波发射接收器的设置，可以在走板运行时进行前方障碍实时预警，确保牵引走板运行中的安全性与稳定性。

技术研发人员：刘春城,李浩然,邹昊然,刘振宇,腾飞,李玫晓
受保护的技术使用者：东北电力大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16