线性驱动器及具有其的医用病床的制作方法

本发明涉及医用床，具体而言，涉及一种线性驱动器及具有其的医用病床。

背景技术：

1、电动缸是一种线性驱动器，广泛应用在智能家居和医用床领域。其中，在医疗床领域将线性驱动器作为位置高低和仰角大小的调整已经非常普遍，尤其在对病患做急救处理时，通过将线性驱动器快速释放，可以使医疗床迅速改变姿态，从而争取最宝贵的黄金救援时间。

2、在相关技术中，电动缸具有马达、离合器以及推杆，通过离合器的离合作用实现马达与推杆的驱动和分离，以实现电动缸的快速释放。专利cn201008114y公开了一种电动缸的快释装置，包括马达机构、传动机构、离合机构以及扳动机构，马达机构和传动机构均具有壳体，扳动机构设置在马达机构的壳体内，并穿过传动机构的壳体实现与离合器的接触。

3、然而，上述的快释装置由于设置有两个壳体，结构复杂，不利于装置的小型化。

技术实现思路

1、本发明提供一种线性驱动器及具有其的医用病床，以解决相关技术中的线性驱动器尺寸过大的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种线性驱动器，线性驱动器包括：壳体；驱动件，设置在壳体内；传动组件，包括离合件、主轴以及伸缩管，离合件设置在壳体内，主轴由壳体内穿出壳体外，离合件沿主轴的轴线可移动地套设在主轴或者驱动件上，主轴与伸缩管驱动连接以使伸缩管沿主轴的轴向移动；拨动组件，包括摆动件，摆动件可摆动地设置在壳体内，摆动件具有摆动端和离合端，摆动端和离合端分别位于摆动件的摆动中心的两侧；其中，离合件具有使驱动件的输出轴驱动主轴转动的驱动状态以及使驱动件的输出轴与主轴分离的分离状态，摆动件能够驱动离合件在驱动状态和分离状态之间切换。

3、进一步地，拨动组件还包括能够沿直线移动的拉动件，拉动件由壳体内穿出壳体外，拉动件与摆动件驱动连接，以使摆动件摆动。

4、进一步地，拉动件具有多个第一齿牙，摆动件具有多个第二齿牙，多个第一齿牙与多个第二齿牙相啮合，以使拉动件与摆动件驱动连接。

5、进一步地，摆动件包括相连接的摆动杆和传动杆，摆动杆和传动杆之间具有夹角，摆动端设置于传动杆，拉动件通过摆动端与传动杆驱动连接，摆动杆可摆动地设置在壳体上，离合端设置于摆动杆。

6、进一步地，线性驱动器还包括能够检测主轴转动参数的电位计，电位计设置在壳体内。

7、进一步地，电位计为旋转电位计，电位计的转轴端部连接有第一齿轮，主轴上套设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

8、进一步地，输出轴和主轴之间具有夹角，传动组件还包括相啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与输出轴连接，蜗轮套设在主轴的外周，离合件可移动地套设在蜗轮的外周，蜗轮能够通过离合件驱动主轴转动。

9、进一步地，蜗轮包括相连接的齿轮段和连接筒段，蜗杆与齿轮段相啮合，连接筒段的外壁具有多个第一条形凸起，多个第一条形凸起沿连接筒段的周向间隔设置，离合件包括离合套，离合套套设在连接筒段的外周，离合套的内壁具有多个凹槽，多个第一条形凸起一一对应地嵌设在多个凹槽中；主轴的外壁上设置有环形凸起，环形凸起位于连接筒段远离齿轮段的一侧，环形凸起的外壁上设置有多个第二条形凸起，在离合件位于驱动状态时，多个第二条形凸起一一对应地嵌设在多个凹槽中；拨动组件还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别与蜗轮以及离合件相抵接，复位弹簧能够使离合件保持在驱动状态，以使主轴驱动伸缩管沿直线移动，在摆动件摆动时，离合端驱动离合件由驱动状态移动至分离状态。

10、进一步地，壳体的内壁设置有摆动座，摆动件可摆动地设置在摆动座上；和/或，主轴具有外螺纹，伸缩管具有内螺纹，外螺纹和内螺纹相配合。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种医用病床，医用病床包括床体和线性驱动器，线性驱动器设置在床体上，线性驱动器为上述提供的线性驱动器。

12、应用本发明的技术方案，线性驱动器包括壳体、驱动件、传动组件以及拨动组件，利用摆动件驱动离合件由分离状态移动至驱动状态，驱动件的输出轴与主轴连接并驱动主轴转动，主轴与伸缩管驱动连接并使伸缩管沿主轴的轴向移动，进而能够使医用病床的床体在多个姿态间切换，并能够实现快速释放。利用摆动件驱动离合件由驱动状态移动至离合状态，驱动件的输出轴与主轴分离，此时主轴无法驱动伸缩管移动，伸缩管的位置保持不变，医用病床保持在特定姿态。相比于相关技术中的线性驱动器，该线性驱动器仅设置一个壳体，结构更加简化，有利于装置的小型化。

技术特征：

1.一种线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器包括：

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述拨动组件(30)还包括能够沿直线移动的拉动件(32)，所述拉动件(32)由所述壳体(10)内穿出所述壳体(10)外，所述拉动件(32)与所述摆动件(31)驱动连接，以使所述摆动件(31)摆动。

3.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述拉动件(32)具有多个第一齿牙(321)，所述摆动件(31)具有多个第二齿牙(311)，多个所述第一齿牙(321)与多个所述第二齿牙(311)相啮合，以使所述拉动件(32)与所述摆动件(31)驱动连接。

4.根据权利要求2所述的线性驱动器，其特征在于，所述摆动件(31)包括相连接的摆动杆(312)和传动杆(313)，所述摆动杆(312)和所述传动杆(313)之间具有夹角，所述摆动端设置于所述传动杆(313)，所述拉动件(32)通过所述摆动端与所述传动杆(313)驱动连接，所述摆动杆(312)可摆动地设置在所述壳体(10)上，所述离合端设置于所述摆动杆(312)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述线性驱动器还包括能够检测所述主轴(22)转动参数的电位计(40)，所述电位计(40)设置在所述壳体(10)内。

6.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述电位计(40)为旋转电位计，所述电位计(40)的转轴端部连接有第一齿轮(41)，所述主轴(22)上套设有第二齿轮(221)，所述第一齿轮(41)和所述第二齿轮(221)相啮合。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，所述输出轴和所述主轴(22)之间具有夹角，所述传动组件(20)还包括相啮合的蜗轮(24)和蜗杆(25)，所述蜗杆(25)与所述输出轴连接，所述蜗轮(24)套设在所述主轴(22)的外周，所述离合件(21)可移动地套设在所述蜗轮(24)的外周，所述蜗轮(24)能够通过所述离合件(21)驱动所述主轴(22)转动。

8.根据权利要求7所述的线性驱动器，其特征在于，

9.根据权利要求1至4中任一项所述的线性驱动器，其特征在于，

10.一种医用病床，其特征在于，所述医用病床包括床体和线性驱动器，所述线性驱动器设置在所述床体上，所述线性驱动器为权利要求1至9中任一项所述的线性驱动器。

技术总结
本发明提供了一种线性驱动器及具有其的医用病床，线性驱动器包括：壳体；驱动件，设置在壳体内；传动组件，包括离合件、主轴以及伸缩管，离合件设置在壳体内，主轴由壳体内穿出壳体外，离合件沿主轴的轴线可移动地套设在主轴或者驱动件上，主轴与伸缩管驱动连接以使伸缩管沿主轴的轴向移动；拨动组件，包括摆动件，摆动件可摆动地设置在壳体内，摆动件具有摆动端和离合端，摆动端和离合端分别位于摆动件的摆动中心的两侧；离合件具有驱动状态及分离状态，摆动件能够驱动离合件在驱动状态和分离状态之间切换。通过本方案，能够解决线性驱动器尺寸过大的问题。

技术研发人员：吕佐朝,梅伟锋,陈春奇,李彪
受保护的技术使用者：德沃康科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16