一种磁悬浮声波无刷电机控制系统的制作方法

本发明涉及电机控制，具体是一种磁悬浮声波无刷电机控制系统。

背景技术：

1、震动式电动牙刷具有对牙齿磨损小，不易损伤牙龈等优点，因此受到市场的广泛认可和喜爱。震动式电动牙刷通过振动电机让刷头产生垂直于刷柄长度方向的高频振动，从而达到高效洗刷牙齿的目的。

2、目前的震动式电动牙刷仅能够实现高频往复振动，而无法模拟人手在绕电机轴的轴线方向上的大幅往复摆动。而市场上在售的具有大幅度摆动、同时又有振动的电动牙刷，则是引入了三相无刷电机+简单的伺服控制系统做到的。但是这类电动牙刷结构复杂、成本高、工艺性和可靠性差，且需要额外设置加装位置感应元件。因此为解决以上问题，亟需提出一种新的单相无刷电机+简单的控制系统，以实现电动牙刷的扫振效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，包括有无刷电机，所述无刷电机电性连接第一控制模块，所述第一控制模块电性连接第二控制模块，所述第二控制模块电性连接功率放大模块，所述功率放大模块电性连接无刷电机。

3、更进一步地讲，所述第一控制模块包括有电流检测器和电流调节器，所述电流检测器电性连接无刷电机和电流调节器，所述电流调节器电性连接第二控制模块。

4、更进一步地讲，所述第二控制模块包括有多个频率/占空比调节器，多个所述频率/占空比调节器之间相互并联，同时相互并联的多个所述频率/占空比调节器均电性连接pwm发生器和电流调节器，所述pwm发生器电性连接功率放大模块。

5、更进一步地讲，每个所述频率/占空比调节器均通过通电时长进行频率大小调节。

6、更进一步地讲，所述频率/占空比调节器通过频率调节摆动幅度/振动速度，同时所述频率/占空比调节器通过占空比调节摆动/振动强度。

7、更进一步地讲，所述功率放大模块包括但不限于mos管，所述mos管的栅极电性连接pwm发生器，所述mos管的源极电性连接无刷电机，所述mos管的漏极电性连接电源电压。

8、本发明通过改进在此提供一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

9、本发明的控制系统通过第一控制模块进行恒功率控制，通过改变第二控制模块的频率和占空比，以此实现摆动幅度/速度、振动强度/速度的改变，通过功率放大模块将控制信号的功率进行放大，从而可以直接推动电机做功，实现不同的运动方式，进而无需额外设置加装位置感应元件，简化了装置的整体连接。

技术特征：

1.一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，包括有无刷电机，所述无刷电机电性连接第一控制模块，所述第一控制模块电性连接第二控制模块，所述第二控制模块电性连接功率放大模块，所述功率放大模块电性连接无刷电机。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括有电流检测器和电流调节器，所述电流检测器电性连接无刷电机和电流调节器，所述电流调节器电性连接第二控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括有多个频率/占空比调节器，多个所述频率/占空比调节器之间相互并联，同时相互并联的多个所述频率/占空比调节器均电性连接pwm发生器和电流调节器，所述pwm发生器电性连接功率放大模块。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，每个所述频率/占空比调节器均通过通电时长进行频率大小调节。

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，所述频率/占空比调节器通过频率调节摆动幅度/振动速度，同时所述频率/占空比调节器通过占空比调节摆动/振动强度。

6.根据权利要求3所述的一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，其特征在于，所述功率放大模块包括但不限于mos管，所述mos管的栅极电性连接pwm发生器，所述mos管的源极电性连接无刷电机，所述mos管的漏极电性连接电源电压。

技术总结
本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种磁悬浮声波无刷电机控制系统，包括有无刷电机，所述无刷电机电性连接第一控制模块，所述第一控制模块电性连接第二控制模块，所述第二控制模块电性连接功率放大模块，所述功率放大模块电性连接无刷电机。本发明的控制系统通过第一控制模块进行恒功率控制，通过改变第二控制模块的频率和占空比，以此实现摆动幅度/速度、振动强度/速度的改变，通过功率放大模块将控制信号的功率进行放大，从而可以直接推动电机做功，实现不同的运动方式，进而无需额外设置加装位置感应元件，简化了装置的整体连接。

技术研发人员：袁永智,唐达
受保护的技术使用者：克瑞科技（东莞）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/18