一种自动套管分块绕线机的制作方法

本申请属于电机，更具体地说，是涉及一种自动套管分块绕线机。

背景技术：

1、定子铁芯通常包括环形轭部和连接于环形轭部内侧且沿周向间隔设置的多个绕线齿部，通过在各绕线齿部上绕制线圈以形成线圈模组。如图1所示，对于相邻两个绕线齿部201之间的绕线作业，为了保护相邻两个绕线齿部201之间的线材30，通常需要在相邻两个绕线齿部201之间连接的过渡线材30上套设套管40，套管40可将线材30与支撑座202隔开，以防止线材30与支撑座202之间的摩擦磨损，实现对线材30的保护。

2、目前的套管作业通常是由人工手动完成，即在绕线之前人工将套管套设于线材上。然而，通过人工手动安装套管的作业方式，影响了绕线机的绕线效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种自动套管分块绕线机，以解决相关技术中存在的：通过人工手动将套管套设于线材上的作业方式，影响绕线机的绕线效率的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

3、提供一种自动套管分块绕线机，包括：

4、机架，所述机架上依次设有上料位、绕线位和切线位；

5、上料组件，安装于所述上料位，用于供应车架，所述车架上分别承载有绕线件和套设有套管的绕线针；

6、绕线组件，安装于所述绕线位，用于支撑并驱动所述绕线件转动；

7、第一移料组件，安装于所述机架上，用于将所述绕线件移送至所述绕线组件上；

8、第二移料组件，安装于所述机架上，用于将所述绕线针移送至靠近所述绕线位的位置；

9、供料组件，安装于所述机架上，用于供应线材；

10、夹线组件，安装于所述机架上，用于夹持并移动所述线材；

11、套线组件，安装于所述机架上，用于将所述绕线针上的所述套管移送至所述线材上，以及用于将所述线材上的所述套管移送至所述绕线位；

12、切线组件，安装于所述切线位，用于切断所述线材。

13、在一个实施例中，所述上料组件包括用于支撑并移送所述车架的上料轨道、用于将所述车架顶起的顶料单元、用于支撑所述车架的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的上料驱动单元；所述上料轨道安装于所述机架上，所述顶料单元安装于所述机架上并设于所述上料轨道的下方，所述上料驱动单元安装于所述机架上并与所述支撑板连接。

14、在一个实施例中，所述绕线组件包括安装于所述绕线位的绕线基座、用于支撑所述绕线件的绕线支座、转动安装于所述绕线基座上的绕线转轴和用于驱动所述绕线转轴转动的绕线驱动单元；所述绕线驱动单元安装于所述机架上并与所述绕线转轴的一端连接，所述绕线支座安装于所述绕线转轴的另一端。

15、在一个实施例中，所述绕线组件还包括安装于所述绕线支座上的绕线卡嘴、安装于所述绕线卡嘴上的绕线固定座、用于与所述绕线卡嘴配合夹持所述线材的绕线夹座和用于驱动所述绕线夹座滑动的夹线驱动单元；所述绕线夹座滑动安装于所述绕线固定座上，所述夹线驱动单元安装于所述绕线基座上并与所述绕线夹座抵接。

16、在一个实施例中，所述第一移料组件包括安装于所述机架上的移料架、用于夹持所述绕线件的两个第一夹爪、用于驱动两个所述第一夹爪相互靠近或远离的第一夹料单元、支撑所述第一夹料单元的移料板和用于驱动所述移料板移动的移料动力单元；所述第一夹料单元分别与两个所述第一夹爪连接，所述移料动力单元安装于所述移料架上并与所述移料板连接。

17、在一个实施例中，所述第二移料组件包括安装于所述移料板上的移料座、用于夹持所述绕线针的一端的两个第二夹爪、用于驱动两个所述第二夹爪相互靠近或远离的第二夹料单元、用于夹持所述绕线针的另一端的两个第三夹爪和用于驱动两个所述第三夹爪相互靠近或远离的第三夹料单元；所述第二夹料单元分别与两个所述第二夹爪连接，所述第三夹料单元分别与两个所述第三夹爪连接，所述第二夹料单元和所述第三夹料单元分别安装于所述移料座上。

18、在一个实施例中，所述夹线组件包括安装于所述机架上的夹线座、用于夹持所述线材的两个夹线臂、用于驱动两个所述夹线臂相互靠近或远离的第一夹线动力单元、用于驱动所述第一夹线动力单元移动的第二夹线动力单元、用于供所述线材穿过的两个过线臂和用于驱动两个所述过线臂相互靠近或远离的过线驱动单元；所述第一夹线动力单元分别与两个所述夹线臂连接，所述第二夹线动力单元安装于所述夹线座上并与所述第一夹线动力单元连接，所述过线驱动单元安装于所述夹线座上并分别与两个所述过线臂连接。

19、在一个实施例中，所述套线组件包括安装于所述机架上的套线座、用于供所述线材穿过的两个套线臂、用于驱动两个所述套线臂相互靠近或远离的套线驱动单元、与两个所述套线臂间隔设置的导线臂、分别支撑所述套线驱动单元与所述导线臂的套线滑座和用于驱动所述套线滑座滑动的套线滑移单元；所述套线驱动单元分别与两个所述套线臂连接，所述导线臂上开设有供所述线材穿过的导线孔，所述套线滑移单元安装于所述套线座上并与所述套线滑座连接。

20、在一个实施例中，所述切线组件包括用于切断所述线材的两个切线臂、用于驱动两个所述切线臂相互靠近或远离的切线驱动单元和用于驱动所述切线驱动单元移动的切线移动单元；所述切线驱动单元分别与两个所述切线臂连接，所述切线移动单元安装于所述夹线组件上并与所述切线驱动单元连接。

21、在一个实施例中，所述自动套管分块绕线机还包括用于将所述供料组件供应的所述线材引导至所述夹线组件上的导线组件，所述导线组件安装于所述机架上，所述导线组件设于所述供料组件与所述夹线组件之间。

22、本申请实施例提供的自动套管分块绕线机至少具有以下有益效果：通过上料组件可将承载有绕线齿部和绕线针的车架移送至上料位；通过第一移料组件可将绕线齿部移送至绕线组件上，通过第二移料组件可将绕线针移送至绕线位；通过夹线组件可将由供料组件供应的线材的端部夹持并移动。夹线组件可将线材的端部与绕线针对齐，通过套线组件可将绕线针上的套管移送至线材上。随后，夹线组件可将套设有套管的线材卡接至绕线组件上以对绕线齿部进行绕线作业，通过套线组件可将线材上的套管移送至绕线位，以将套管定位于相邻两个绕线齿部连线的过渡位置。通过切线组件可将线材切断，以完成绕线作业。如此，该自动套管分块绕线机可实现自动套管作业，自动绕线作业，进而有助于提高绕线效率。

技术特征：

1.一种自动套管分块绕线机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述上料组件包括用于支撑并移送所述车架的上料轨道、用于将所述车架顶起的顶料单元、用于支撑所述车架的支撑板和用于驱动所述支撑板移动的上料驱动单元；所述上料轨道安装于所述机架上，所述顶料单元安装于所述机架上并设于所述上料轨道的下方，所述上料驱动单元安装于所述机架上并与所述支撑板连接。

3.如权利要求1所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述绕线组件包括安装于所述绕线位的绕线基座、用于支撑所述绕线件的绕线支座、转动安装于所述绕线基座上的绕线转轴和用于驱动所述绕线转轴转动的绕线驱动单元；所述绕线驱动单元安装于所述机架上并与所述绕线转轴的一端连接，所述绕线支座安装于所述绕线转轴的另一端。

4.如权利要求3所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述绕线组件还包括安装于所述绕线支座上的绕线卡嘴、安装于所述绕线卡嘴上的绕线固定座、用于与所述绕线卡嘴配合夹持所述线材的绕线夹座和用于驱动所述绕线夹座滑动的夹线驱动单元；所述绕线夹座滑动安装于所述绕线固定座上，所述夹线驱动单元安装于所述绕线基座上并与所述绕线夹座抵接。

5.如权利要求1所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述第一移料组件包括安装于所述机架上的移料架、用于夹持所述绕线件的两个第一夹爪、用于驱动两个所述第一夹爪相互靠近或远离的第一夹料单元、支撑所述第一夹料单元的移料板和用于驱动所述移料板移动的移料动力单元；所述第一夹料单元分别与两个所述第一夹爪连接，所述移料动力单元安装于所述移料架上并与所述移料板连接。

6.如权利要求5所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述第二移料组件包括安装于所述移料板上的移料座、用于夹持所述绕线针的一端的两个第二夹爪、用于驱动两个所述第二夹爪相互靠近或远离的第二夹料单元、用于夹持所述绕线针的另一端的两个第三夹爪和用于驱动两个所述第三夹爪相互靠近或远离的第三夹料单元；所述第二夹料单元分别与两个所述第二夹爪连接，所述第三夹料单元分别与两个所述第三夹爪连接，所述第二夹料单元和所述第三夹料单元分别安装于所述移料座上。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述夹线组件包括安装于所述机架上的夹线座、用于夹持所述线材的两个夹线臂、用于驱动两个所述夹线臂相互靠近或远离的第一夹线动力单元、用于驱动所述第一夹线动力单元移动的第二夹线动力单元、用于供所述线材穿过的两个过线臂和用于驱动两个所述过线臂相互靠近或远离的过线驱动单元；所述第一夹线动力单元分别与两个所述夹线臂连接，所述第二夹线动力单元安装于所述夹线座上并与所述第一夹线动力单元连接，所述过线驱动单元安装于所述夹线座上并分别与两个所述过线臂连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述套线组件包括安装于所述机架上的套线座、用于供所述线材穿过的两个套线臂、用于驱动两个所述套线臂相互靠近或远离的套线驱动单元、与两个所述套线臂间隔设置的导线臂、分别支撑所述套线驱动单元与所述导线臂的套线滑座和用于驱动所述套线滑座滑动的套线滑移单元；所述套线驱动单元分别与两个所述套线臂连接，所述导线臂上开设有供所述线材穿过的导线孔，所述套线滑移单元安装于所述套线座上并与所述套线滑座连接。

9.如权利要求1-6任一项所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述切线组件包括用于切断所述线材的两个切线臂、用于驱动两个所述切线臂相互靠近或远离的切线驱动单元和用于驱动所述切线驱动单元移动的切线移动单元；所述切线驱动单元分别与两个所述切线臂连接，所述切线移动单元安装于所述夹线组件上并与所述切线驱动单元连接。

10.如权利要求1-6任一项所述的自动套管分块绕线机，其特征在于：所述自动套管分块绕线机还包括用于将所述供料组件供应的所述线材引导至所述夹线组件上的导线组件，所述导线组件安装于所述机架上，所述导线组件设于所述供料组件与所述夹线组件之间。

技术总结
本申请提供了一种自动套管分块绕线机，通过上料组件可将承载有绕线齿部和绕线针的车架移送至上料位；通过第一移料组件可将绕线齿部移送至绕线组件上，通过第二移料组件可将绕线针移送至绕线位；通过夹线组件可将由供料组件供应的线材的端部夹持并移动。夹线组件可将线材的端部与绕线针对齐，通过套线组件可将绕线针上的套管移送至线材上。随后，夹线组件可将套设有套管的线材卡接至绕线组件上以对绕线齿部进行绕线作业，通过套线组件可将线材上的套管移送至绕线位，以将套管定位于相邻两个绕线齿部连线的过渡位置。通过切线组件可将线材切断，以完成绕线作业。该自动套管分块绕线机可实现自动套管作业，自动绕线作业，进而有助于提高绕线效率。

技术研发人员：谭汝东,张亮,宋超
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10