本发明涉及输电线机械除冰，具体提供一种分裂导线的除冰装置和控制方法。
背景技术：
1、机械除冰技术是提升输电线路抵御雨雪冰冻灾害能力的重要技术手段。输电线路机械除冰可分为刮铲式除冰和冲击振动除冰。
2、常见的冲击振动除冰装置及方式包括空包弹振动除冰器、压缩空气除冰器、电磁驱动除冰器和无人机携带绝缘棒冲击除冰方式等。
3、上述除冰装置均需要人工到达现场手动或遥控操作，当遇到恶劣天气时，除冰位置难以到达或人手有限难以实施，除冰装置不能够及时根据输电线情况进行自动除冰。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决现有除冰装置不能够及时根据输电线情况进行自动除冰的问题。
2、本发明的目的是采取下述技术方案来实现的：
3、本发明提供了一种分裂导线的除冰装置，该除冰装置包括：支撑组件，其安装在分裂导线的任意两条支线之间；弹性冲击组件，其固定于所述支撑组件上，所述弹性冲击组件的冲击方向设置朝向任意一条所述支线；监测模块，其固定于任意一条所述支线上，所述监测模块用于监测所述支线的覆冰情况；以及控制模块，其固定于所述支撑组件上，所述控制模块分别与监测模块和弹性冲击组件电连接；所述控制模块用于，当所述监测模块监测到所述支线开始覆冰时，调节所述弹性冲击组件至弹性蓄能状态；当所述监测模块监测到所述支线上的覆冰情况超过预设阈值时，释放所述弹性蓄能状态下的所述弹性冲击组件撞击所述分裂导线进行除冰。
4、优选的，所述支撑组件包括支撑梁和固定在所述支撑梁上的支撑挂架；所述控制模块和所述弹性冲击组件均固定在所述支撑挂架上；所述弹性冲击组件的冲击方向与所述支撑梁的长度方向平行；所述支撑梁为伸缩杆件结构，所述分裂导线包括第一支线和第二支线；所述支撑梁的一端与所述第一支线活动连接，另一端与所述第二支线固定连接。
5、优选的，所述弹性冲击组件包括：冲击头，其与所述第一支线相对设置；第一筒体，其固定在所述支撑挂架上；第二筒体，其一端与所述第一筒体的一端轴向滑动套接，所述第二筒体的另一端固定所述冲击头；螺旋弹簧，其位于所述第一筒体内，所述螺旋弹簧的一端固定在所述第一筒体内，所述螺旋弹簧的另一端抵靠或固定在所述冲击头上；连接杆，其位于所述螺旋弹簧内，所述连接杆的长度小于所述螺旋弹簧的自然状态下的长度，所述连接杆的一端上设有锁止组件，所述锁止组件与所述冲击头紧锁配合，所述连接杆的另一端轴向穿过所述第一筒体并且所述连接杆的另一端位于所述第二筒体外侧；以及第一电机，其用于驱动所述连接杆沿所述第一筒体的轴向移动，所述第一电机分别与供电模块和所述控制模块电连接；当所述监测模块监测到所述支线开始覆冰时，所述控制模块用于控制所述第一电机驱动所述连接杆以使所述锁止组件轴向移动靠近所述冲击头并且控制所述锁止组件与所述冲击头锁定连接后，控制所述第一电机驱动所述连接杆拉拽所述冲击头以压缩所述螺旋弹簧进入所述弹性蓄能状态；当所述监测模块监测到所述支线上的覆冰情况超过预设阈值时，所述控制模块用于控制所述锁止组件与所述冲击头解锁断开以使所述螺旋弹簧弹力释放将所述冲击头轴向弹出。
6、优选的，所述冲击头上设有第一挂钩，所述锁止组件包括设置在所述连接杆上的第二挂钩和第二电机，第二电机分布于所述控制模块和所述供电模块电连接；当所述第一电机驱动所述连接杆以使所述锁止组件轴向移动靠近所述冲击头时，所述控制模块用于控制所述第二电机通过齿轮啮合传动以使所述第二挂钩与第一挂钩锁定；当所述监测模块监测到所述支线上的覆冰情况超过预设阈值时，所述控制模块用于控制所述第二电机通过齿轮啮合传动以使所述第二挂钩与所述第一挂钩解锁。
7、优选的，所述弹性冲击组件还包括第三筒体；所述第三筒体位于所述第一筒体内并且与所述第一筒体同轴设置，所述螺旋弹簧套设在所述第三筒体外侧，所述连接杆和所述锁止组件均位于所述第三筒体内。
8、优选的，所述供电模块包括储能电池和与所述储能电池电连接的感应线圈；所述储能电池固定在所述支撑挂架上，所述感应线圈安装在所述第二支线上。
9、优选的，所述除冰装置还包括通信模块，所述通信模块固定在所述支撑组件上，所述监测模块与所述通信模块无线通信连接。
10、优选的，所述监测模块包括视频采集器和/或拉力传感器。
11、优选的，所述除冰装置还包括外壳，所述外壳固定在所述支撑挂架上。
12、优选的，所述除冰装置还包括与所述控制模块电连接的位移反馈模块；所述位移反馈模块固定在所述支撑组件上，所述位移反馈模块用于检测所述支线的摆动位移。
13、优选的，所述冲击头包括碰撞板和固定板；所述第一挂钩安装在所述固定板上，所述固定板与所述第二筒体的一端固定连接，所述固定板与所述螺旋弹簧的另一端抵靠或固定。
14、优选的，所述碰撞板位于所述支撑梁的下方，所述碰撞板上设有避让所述支撑梁的豁口。
15、优选的，所述分裂导线还包括第三支线，所述除冰装置还包括传动连接杆，所述传动连接杆的一端与所述第三支线连接，所述传动连接杆的另一端与所述第一支线连接。
16、基于同一发明构思，本发明还提供了一种分裂导线的除冰装置的控制方法，所述控制方法包括：基于除冰装置的监测模块获取分裂导线的覆冰厚度；当所述分裂导线的覆冰厚度位于设定的阈值范围内时，则通过控制模块调节控制所述弹性冲击组件至弹性蓄能的工作位置；当所述覆冰厚度超出所述阈值范围时，则通过所述控制模块调节控制所述弹性冲击组件在所述工作位置释放弹性蓄能。
17、优选的，所述通过控制模块调节控制所述弹性冲击组件至弹性蓄能的工作位置，包括：所述控制模块调节利用所述弹性冲击组件的第一电机驱动控制所述弹性冲击组件的连接杆轴向移动以使所述弹性冲击组件的锁止组件靠近所述弹性冲击组件的冲击头；所述控制模块控制所述锁止组件与所述冲击头锁定连接；所述控制模块调节利用所述第一电机驱动控制所述连接杆拉拽所述冲击头以压缩所述弹性冲击组件的螺旋弹簧至预设位置。
18、优选的，所述控制模块控制所述锁止组件与所述冲击头锁定连接，包括：所述控制模块调节利用所述锁止组件的第二电机驱动通过齿轮啮合传动控制所述锁止组件上的第二挂钩与所述冲击头上的第一挂钩锁定。
19、优选的，所述通过所述控制模块调节控制所述弹性冲击组件在所述工作位置释放弹性蓄能的具体步骤包括：所述控制模块调节利用所述第二电机驱动通过齿轮啮合传动控制所述锁止组件上的第二挂钩与所述冲击头上的第一挂钩解锁。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21、本领域技术人员能够理解的是，本发明的除冰装置包括支撑组件、弹性冲击组件、监测模块以及控制模块。其中，支撑组件安装在分裂导线的任意两条支线之间，弹性冲击组件固定于支撑组件上，弹性冲击组件的冲击方向设置朝向任意一条支线，监测模块固定于任意一条支线上，监测模块用于监测支线的覆冰情况，控制模块固定于支撑组件上并且分别与监测模块和弹性冲击组件电连接，当监测模块监测到支线开始覆冰时，调节弹性冲击组件至弹性蓄能状态；当监测模块监测到支线上的覆冰情况超过预设阈值时，释放弹性蓄能状态下的弹性冲击组件撞击分裂导线进行除冰。通过这样的设置，该除冰装置能够在雨凇、混合凇、硬雾凇、软雾凇、湿雪等不同类型覆冰情况下实现自动触发、长期驻线除冰工作，无需人员到达覆冰线路现场，节省了操作成本，避免了人员高空作业的风险，保证了输电线路的安全稳定性。