本申请涉及储能管理，特别是涉及一种低功耗控制方法、存储介质和电梯储能系统。
背景技术：
1、电梯作为建筑中的主要能耗设备，广泛用于日常的楼层间移动，使用频率非常高。电梯的能耗主要来自于电机驱动、控制系统、照明和通风等部分。其中，电机驱动是能耗最大的部分，在实际使用中电梯高频的启停和制动过程对电能的消耗较大。现有技术中常采用电梯储能系统在电梯发电模式下存储电能，在电梯电动模式下供应电能，以节约能源。然而，现有的电梯储能系统在电能转换过程中同样需要消耗较高的能源，并且存在能效不高的问题。
2、针对相关技术中存在电梯储能系统能效不高的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高能效的低功耗控制方法、存储介质和电梯储能系统。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种低功耗控制方法，适用于电梯储能系统，所述电梯储能系统包括与双向转换单元连接的储能单元和电梯母线；所述双向转换单元包括供电模块、子处理器和主处理器；所述方法包括：
3、通过所述子处理器监测所述电梯母线的母线电压；
4、当所述母线电压的电压波动超过预设阈值范围时，通过所述子处理器唤醒所述主处理器进入正常工作状态；否则，所述主处理器保持待机模式下的休眠状态，由所述储能单元在所述待机模式下为所述供电模块供电。
5、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
6、实时监测所述储能单元的电量以及所述双向转换单元的负载功率；
7、当所述负载功率小于第一功率阈值或所述电量大于第一电量阈值时，切换为所述储能单元供电，并断开所述电梯母线的连接；当所述负载功率大于第二功率阈值或所述电量小于第二电量阈值时，切换为所述电梯母线供电。
8、在其中的一些实施例中，当所述主处理器处于正常工作状态时，所述方法还包括：
9、确定所述母线电压和目标电压的电压差；
10、根据所述电压差，对应所述负载功率，采用pid控制器动态调节pwm频率，以调节所述双向转换单元的开关频率和占空比与所述负载功率相匹配。
11、在其中的一些实施例中，当所述主处理器处于正常工作状态时，所述方法还包括：
12、基于多个所述母线电压的电压值，确定所述母线电压的波动幅度和波动强度；
13、根据所述波动幅度和所述波动强度分别与充放电阈值范围的比较结果，切换控制所述储能单元向所述电梯母线的充放电过程。
14、在其中的一些实施例中，所述基于多个所述母线电压的电压值，确定所述母线电压的波动幅度和波动强度，包括：
15、在预设周期内获取多个所述母线电压的电压值；
16、确定多个所述电压值中电压峰值和电压谷值的电压峰值差，根据所述电压峰值差确定所述母线电压波动的波动幅度；
17、确定多个所述电压值的电压方均根值，根据所述电压方均根值确定所述母线电压波动的波动强度。
18、在其中的一些实施例中，所述充放电阈值包括第一充电阈值、第二充电阈值、第一放电阈值和第二放电阈值；所述第一充电阈值大于所述第一放电阈值；所述第二充电阈值大于所述第二放电阈值；
19、所述根据所述波动幅度和所述波动强度分别与充放电阈值范围的比较结果，切换控制所述储能单元向所述电梯母线的充放电过程，包括：
20、在判断所述电压峰值差大于所述第一充电阈值，且所述电压方均根值大于所述第二充电阈值的情况下，控制所述储能单元接收所述电梯母线的电能；
21、在判断所述电压峰值差小于所述第一放电阈值，且所述电压方均根值小于所述第二放电阈值的情况下，控制所述储能单元向所述电梯母线释放电能。
22、在其中的一些实施例中，所述方法还包括：
23、响应于耗电模式指令，根据所述储能单元的电量，调节pwm占空比；
24、当所述储能单元的电量处于高电量档位，调节所述pwm占空比为第一占空比；
25、当所述储能单元的电量处于中电量档位，调节所述pwm占空比为第二占空比；
26、当所述储能单元的电量处于低电量档位，调节所述pwm占空比为第三占空比；
27、所述第一占空比大于所述第二占空比，所述第二占空比大于所述第三占空比。
28、在其中的一些实施例中，储能装置包括所述双向转换单元和所述储能单元，所述储能装置包括主机设备和至少一个从机设备；所述主机设备和所述从机设备通讯连接，且被配置为负载端并联模式；所述方法还包括：
29、获取所述主机设备的第一负载电流、所述从机设备的第二负载电流；
30、所述主机设备基于所述第一负载电流和第二负载电流的电流差值，向所述从机设备发送电流调节信号，以同步所述主机设备的第一负载电流和所述从机设备的第二负载电流，和/或基于所述母线电压的电压值，向所述从机设备发送电压调节信号，以同步所述主机设备与所述从机设备的负载电压。
31、第二个方面，在本实施例中提供了一种电梯储能系统，包括：与双向转换单元连接的储能单元和电梯母线；所述双向转换单元包括供电模块、子处理器和主处理器；
32、所述双向转换单元被设置为执行第一个方面所述的低功耗控制方法的步骤。
33、第三个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的低功耗控制方法。
34、与相关技术相比，在本实施例中提供的低功耗控制方法、存储介质和电梯储能系统，适用于电梯储能系统，所述电梯储能系统包括与双向转换单元连接的储能单元和电梯母线；所述双向转换单元包括供电模块、子处理器和主处理器；所述方法包括：通过所述子处理器监测所述电梯母线的母线电压；当所述母线电压的电压波动超过预设阈值范围时，通过所述子处理器唤醒所述主处理器进入正常工作状态；否则，所述主处理器保持待机模式下的休眠状态，由所述储能单元在所述待机模式下为供电模块供电。通过本实施例，能够在待机模式下使主处理器休眠，仅利用负责母线电压监测的子处理器工作，电能消耗低，并避免因瞬时电压波动导致的过度反应，以减少主处理器的唤醒频次，进而降低功耗，同时在待机模式下由储能单元为供电模块供电，以提高能效，进一步优化电梯储能系统的能耗，解决了电梯储能系统能效不高的问题。
35、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种低功耗控制方法，其特征在于，适用于电梯储能系统，所述电梯储能系统包括与双向转换单元连接的储能单元和电梯母线；所述双向转换单元包括供电模块、子处理器和主处理器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的低功耗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的低功耗控制方法，其特征在于，当所述主处理器处于正常工作状态时，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的低功耗控制方法，其特征在于，当所述主处理器处于正常工作状态时，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的低功耗控制方法，其特征在于，所述基于多个所述母线电压的电压值，确定所述母线电压的波动幅度和波动强度，包括：
6.根据权利要求5所述的低功耗控制方法，其特征在于，所述充放电阈值包括第一充电阈值、第二充电阈值、第一放电阈值和第二放电阈值；所述第一充电阈值大于所述第一放电阈值；所述第二充电阈值大于所述第二放电阈值；
7.根据权利要求2所述的低功耗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的低功耗控制方法，其特征在于，所述电梯储能系统包括储能装置，所述储能装置包括所述双向转换单元和所述储能单元，所述储能装置包括主机设备和至少一个从机设备；所述主机设备和所述从机设备通讯连接，且被配置为负载端并联模式；所述方法还包括：
9.一种电梯储能系统，其特征在于，包括：与双向转换单元连接的储能单元和电梯母线；所述双向转换单元包括供电模块、子处理器和主处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求8中任一项所述的低功耗控制方法的步骤。