本发明涉及定子嵌线,具体为一种电机定子嵌线电动可控操作平台。
背景技术:
1、定子嵌线是指将定子线圈嵌入电机定子槽内并固定的过程。这一过程在电力系统中有重要应用,特别是在电动机制造领域,定子嵌线是电机制造的关键步骤之一,市面上小型电机定子的嵌线装置已经非常完善,但是由于中型电机定子的需求量少,所以对于中型电机定子的嵌线装置较少;
2、现有技术中授权公告号为cn105375710b的一种电机定子嵌线工作平台及其嵌线方法,在使用时会将定子放置在传送带上,由于传送带为胶带、钢丝带、链条中的一种,由于传送带在设置时需要考虑到定子重量导致的变形,所以传送带会留有部分冗余以防止传送带崩断,但是当拥有冗余时则会导致传送带受压时变形,虽然可以拥有更大的接触面积,但是也会导致定子更容易产生摇晃,会使定子更容易在传送带的两侧掉落,并在嵌线时可能会导致线圈交叉或重叠;
3、考虑到在对中型的定子进行嵌线时转动较为困难,使用机器进行旋转虽然可以节省人力,但在旋转的过程中仅通过滚轴进行支撑和转动,在旋转时可能会导致定子脱离的情况发生,由于是对中型定子进行嵌线,当定子脱落时可能会导致人员受伤,部分现有技术会通过增加接触面的方式使设备运行中更加安全,但是在设备启动后定子的重心会因为转动而发生变化,并会导致定子发生摇晃,当定子摇晃时也会更容易发生脱落,同时定子摇晃后也会导致转动角度不精准,在嵌线时可能会导致线圈交叉或重叠,从而导致产品不合格。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电机定子嵌线电动可控操作平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
3、本发明为一种电机定子嵌线电动可控操作平台,包括操作平台,所述操作平台的顶部固定连接有六个第一支架,所述操作平台的顶部固定连接有两个第二支架,每三个所述第一支架与一个第二支架均为矩形布置,且以操作平台的中心对称布置;
4、所述操作平台的顶部固定连接有支撑块,所述操作平台靠近第二支架的一侧外壁固定连接有侧盖,所述操作平台的内底面固定连接有两个驱动电机,所述驱动电机的输出端均固定连接有传动单元,所述传动单元远离驱动电机的一侧固定连接有转轴,所述转轴与第一支架和第二支架均转动连接,所述转轴的外壁固定连接有滚轴,所述滚轴中部的表面固定连接有调节单元;
5、所述调节单元包括第一固定轴,所述第一固定轴与支撑块固定连接,所述第一固定轴的外表面开设有调节槽,所述调节槽的表面滑动连接有两个调节外壳,所述调节外壳靠近顶部的表面开设有转动孔,所述转动孔内转动连接有从动轴,所述从动轴的外壁固定连接有辅动轮。
6、进一步地,所述调节外壳的中部固定连接有多个限位轴,所述调节外壳靠近底部的内表面固定连接有第二固定轴和两个第三固定轴,所述第二固定轴位于第三固定轴的下方,所述第三固定轴之间转动连接有主动轴;
7、所述调节单元还包括转动齿轮,所述转动齿轮与滚轴固定连接,所述转动齿轮与第一固定轴的内表面转动连接,所述转动齿轮啮合有两个第一齿轮,所述第一齿轮与第二固定轴均转动连接,所述第一齿轮均啮合有第二齿轮,所述第二齿轮的中部与主动轴固定连接,所述主动轴的外壁对称传动连接有第二传动带;所述第二传动带远离主动轴的一侧与从动轴传动连接。
8、进一步地,所述调节外壳相靠近的一侧表面均固定连接有第一弹簧。
9、进一步地,所述传动单元包括半齿轮,所述半齿轮的中部与驱动电机的输出端固定连接,所述半齿轮啮合有传动齿轮;所述传动齿轮的中部固定连接有传动轴,所述传动轴的外壁固定连接有第一传动轮,所述第一传动轮与侧盖转动连接,所述第一传动轮传动连接有第一传动带,所述第一传动带远离第一传动轮的一侧传动连接有第二传动轮,所述第二传动轮的中部与转轴固定连接;所述操作平台的下方设置有脚踏板,所述脚踏板与驱动电机电连接。
10、进一步地,限位单元包括棘轮和固定块,所述转轴靠近侧盖的一端与棘轮固定连接;所述侧盖的内顶面与固定块固定连接,所述固定块的底部开设有多个限位孔,所述限位孔内滑动连接有限位杆,所述限位孔的内顶面与限位杆之间通过第二弹簧固定连接,所述限位杆与棘轮滑动接触。
11、进一步地,所述操作平台的内底面固定连接有多个储气罐,所述储气罐的顶部均固定连接有出气管,所述出气管贯穿操作平台的顶部,所述出气管位于操作平台顶部的部分为波纹管。
12、进一步地,所述辅动轮为柔性材料。
13、进一步地,所述滚轴的外壁固定连接有柔性垫。
14、本发明具有以下有益效果:
15、1.本发明先将定子通过吊机放置于两个滚轴之间,并通过滚轴进行支撑,此时的辅动轮与滚轴之间呈三角形,具有良好的支撑性,可以对定子进行支撑和限位,通过辅动轮可以在定子转动时减少阻力,避免通过传统的限位板或限位块的滑动摩擦导致动力损失,以防止角度产生变化,避免角度出错导致线圈定位出错,从而避免错槽嵌线,防止错槽嵌线时导致电磁力不平衡,并减少短路的风险。
16、2.本发明当从动轴转动时会带动辅动轮进行转动,由于此时的辅动轮和滚轴之间呈三角形,在增加接触面积的同时可以使动力被充分利用,此时通过辅动轮和滚轴可以同步推动定子进行旋转,由此不仅可以防止动力被浪费,还可以使辅动轮与滚轴的运动进行同步,即为滚轴转动则辅动轮转动,滚轴不转动则辅动轮不转动,由此可以防止在无需转动时因为定子的晃动等活动导致辅动轮发生转动,从而防止定子的角度发生变化。
17、3.本发明由于部分定子的外表面会做开槽设计,当辅动轮经过槽时第一弹簧会进行收缩,并使辅动轮贴合槽,由于槽的尺寸较小且数量较多,在辅动轮每次进行贴合时会与定子之间发生微小的碰撞,此时会使定子产生振动,当定子振动时可以使嵌线槽内的线圈填补之间的空隙,减少对线圈整型的工序,从而使封闭槽口时打入槽楔时无需再次整型,节省了工序,增加了生产效率。
1.一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),包括操作平台(1),所述操作平台(1)的顶部固定连接有六个第一支架(11),所述操作平台(1)的顶部固定连接有两个第二支架(13),每三个所述第一支架(11)与一个第二支架(13)均为矩形布置,且以操作平台(1)的中心对称布置;其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述调节外壳(33)的中部固定连接有多个限位轴(332),所述调节外壳(33)靠近底部的内表面固定连接有第二固定轴(331)和两个第三固定轴(341),所述第二固定轴(331)位于第三固定轴(341)的下方,所述第三固定轴(341)之间转动连接有主动轴(361);
3.根据权利要求2所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述调节外壳(33)相靠近的一侧表面均固定连接有第一弹簧(38)。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述传动单元(2)包括半齿轮(21),所述半齿轮(21)的中部与驱动电机(16)的输出端固定连接,所述半齿轮(21)啮合有传动齿轮(22);所述传动齿轮(22)的中部固定连接有传动轴,所述传动轴的外壁固定连接有第一传动轮(23),所述第一传动轮(23)与侧盖(12)转动连接,所述第一传动轮(23)传动连接有第一传动带(24),所述第一传动带(24)远离第一传动轮(23)的一侧传动连接有第二传动轮(25),所述第二传动轮(25)的中部与转轴(17)固定连接;所述操作平台(1)的下方设置有脚踏板(14),所述脚踏板(14)与驱动电机(16)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:限位单元(4)包括棘轮(44)和固定块(41),所述转轴(17)靠近侧盖(12)的一端与棘轮(44)固定连接;所述侧盖(12)的内顶面与固定块(41)固定连接,所述固定块(41)的底部开设有多个限位孔,所述限位孔内滑动连接有限位杆(43),所述限位孔的内顶面与限位杆(43)之间通过第二弹簧(42)固定连接,所述限位杆(43)与棘轮(44)滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述操作平台(1)的内底面固定连接有多个储气罐(19),所述储气罐(19)的顶部均固定连接有出气管(191),所述出气管(191)贯穿操作平台(1)的顶部,所述出气管(191)位于操作平台(1)顶部的部分为波纹管。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述辅动轮(37)为柔性材料。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子嵌线电动可控操作平台(1),其特征在于:所述滚轴(18)的外壁固定连接有柔性垫(181)。