专利名称：辐向磁路两相混合式步进电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机技术领域，特别是一种辐向磁路两相混合式步进电机。
现有的两相混合式步进电机的结构为轴向结构。其特点是磁路为轴向分布，由于转子设有永久磁铁且为轴向安放，所以磁通是轴向分布，导致转子轴上有磁性，且转子结构复杂，转子利用率不高，维修困难。
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，电机轴无磁性，转子利用率高的辐向磁路两相混合式步进电机。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。电机包括机座、定子、转子、电机轴，定子由定子铁芯和定子绕组构成，定子有两相绕组，其中定子极上1.5线圈正向串联，然后与3.7线圈反相串联，构成一相绕组，2.6线圈正向串联与4.8线圈反相串联构成另一相绕组。其结构特点是转子有50个均匀分布的齿，定子为两个扇片，两个扇片之间有两块永久磁铁。
本实用新型还可以通过以下措施实现。
每个扇片上设有4个定子极，每个定子极上有5个梳齿，永久磁铁用钕铁硼永磁材料制成，转子由硅钢片迭装而成。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点
提高电机输出转矩，比同样转子体积电机的电机转矩提高17％，电机轴无磁性及转子结构简单，所以减少维修量，由于电机结构的新特点，扩大了容量范围，转子利用率高，并可开环或闭环运行，定位精度高等。该电机可广泛应用于机器人伺服系统、数控机床、磁盘驱动器、打印机、纸带机等领域。
以下结合附图实施例对本实用新型予以进一步说明。
图1为本实用新型提供的电机结构示意图。
图2为本实用新型提供的电机沿图1A-A剖面图。
从图1、2可以看出，电机包括转子9、定子10、机座11、电机轴12、定子设在机座上，由定子铁芯和定子绕组构成，转子设在电机轴上，转子有50个均匀分布的齿，两个定子扇片之间设有两块永久磁铁13，定子有两相绕组，定子极上1、5线圈正相串联然后与3、7线圈反相串联，构成一相绕组，2、6线圈正相串联与4、8线圈反相串联构成另一相绕组。
权利要求1.一种辐向磁路两相混合式步进电机，包括机座、定子、转子、电机轴，定子由铁芯和绕组构成，定子设在机座上，转子设在电机轴上，定子上有两相绕组，其中定子极上1、5线圈正相串联，然后与3、7线圈反相串联，2、6线圈正相串联与4、8线圈反相串联，其特征在于定子为两个扇形片，两个定子扇片之间设两块永久磁铁。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于所说的转子是由硅钢片迭装而成。
3.根据权利要求1或2所述的步进电机，其特征在于所说的扇片，每个扇片上设4个定子极，每个定子极上设5个梳齿。
4.根据权利要求3所述的步进电机，其特征在于所说的永久磁铁是用钕铁硼永磁材料制成。
专利摘要本实用新型公开了一种辐向磁路两相混合式步进电机，包括机座、定子、转子、电机轴，定子为两个扇形片，两个扇形片之间设两块永久磁铁，为钕铁硼材料制成，定子上设有两相绕组，具有结构简单，电机轴无磁性，减少维修，扩大了容量范围，提高转子利用率，定位精度高，可开环或闭环运行。可广泛应用于机器人伺服系统、数控机床、磁盘驱动器、打印机、纸带机等领域。
文档编号H02K37/00GK2232171SQ9523118
公开日1996年7月31日 申请日期1995年5月22日 优先权日1995年5月22日
发明者满永奎, 尹朝万, 刘宗富 申请人:满永奎, 尹朝万, 刘宗富