一种预充电电路的充电控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及预充电技术领域，尤其涉及一种预充电电路的充电控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，通过预充电电路进行预充电主要采用以下两种方式，一种是通过检测母线电压，当母线电压达到设定值后直接吸合继电器，另一种是从预充电电路上电开始延迟一段时间后吸合继电器。申请人经研宄发现上述两种方法均无法有效的判断预充电过程是否完成，也无法判断预充电电路是否故障，对预充电过程会带来不利影响。第一种方法在预充电电路出现故障时母线电压无法达到设定值从而使控制器无法工作；第二种方法在预充电电路出现故障时预充电电流无法达到设定值，时间到达后吸合继电器会造成很大的吸合电流，该电流对继电器有害，甚至会直接造成继电器接触端粘连，以致缩减继电器的寿命。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种预充电电路的充电控制方法，在预充电的过程中，能够有效判断预充电过程是否完成。
[0004]本发明提供了一种预充电电路的充电控制方法，包括:
[0005]在预充电过程中，获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差；
[0006]判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值，若判断所述继电器的电压差小于电压预设值，且所述充电电流小于电流预设值则:
[0007]预充电完成。
[0008]优选地，若所述判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值的结果均为否，则:
[0009]判断所述继电器的电压差是否大于所述电压预设值，且所述充电电流是否大于所述电流预设值，若判断所述继电器的电压差大于所述电压预设值，且所述充电电流大于所述电流预设值则:
[0010]继续进行预充电。
[0011]优选地，所述在预充电过程中，获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差之前还包括:
[0012]在预充电开始时，设置用于判断预充电电路是否故障的故障计数器的计数清零后开始计数；
[0013]所述判断所述继电器的电压差大于所述电压预设值，且所述充电电流大于所述电流预设值的结果后，还包括:
[0014]判断所述故障计数器的计数值是否大于预设故障值，若判断所述故障计数器的计数值小于或等于预设故障值，则:
[0015]继续进行预充电。
[0016]优选地，若所述判断所述故障计数器的计数值是否大于预设故障值的结果为是，则:
[0017]判断预充电电路故障，结束预充电。
[0018]优选地，若所述判断所述继电器的电压差大于所述电压预设值，且所述充电电流小于或等于所述电流预设值；或判断所述继电器的电压差小于或等于所述电压预设值，且所述充电电流大于所述电流预设值，则:
[0019]设置故障计数器计数加N，其中N为正整数。
[0020]优选地，设置所述故障计数器在到达第一预设时间后减M，其中M为正整数。
[0021 ] 优选地，所述判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值之前还包括:
[0022]判断预充电时间是否小于第二预设时间，若判断预充电时间大于或等于第二预设时间则:
[0023]设置故障计数器计数加N，其中N为正整数。
[0024]优选地，所述判断预充电时间是否小于第二预设时间，若判断预充电时间小于第二预设时间则:
[0025]判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值。
[0026]优选地，所述电压预设值为1V-5V。
[0027]优选地，所述电流预设值为0-0.5A。
[0028]由上述方案可知，本发明提供的一种预充电电路的充电控制方法，通过在预充电过程中获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差，通过判断电压差是否小于电压预设值，且充电电流是否小于电流预设值，当同时满足时，完成预充电。通过对电压差和充电电流的同时判断，能够有效的判断预充电过程是否完成。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本发明实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法流程图；
[0031]图2为本发明另一实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法流程图；
[0032]图3为本发明另一实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法流程图；
[0033]图4为本发明另一实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法流程图；
[0034]图5为本发明另一实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]如图1所示，为本发明实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法，包括:
[0037]SlOl、在预充电过程中，获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差；
[0038]S102、判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值，若是则进入步骤S103:
[0039]S103、预充电完成。
[0040]具体的，上述实施例的工作原理为:在预充电过程中，通过不断检测采样时间前后两个时间的继电器的电压，获取到在采样时间内继电器的电压差，同时实时检测流过预充电电路的电流，获取到预充电电路的充电电流。然后判断继电器的电压差是否小于电压预设值，其中，电压预设值为根据不同的继电器预先设置的预设值；同时判断充电电流是否小于电流预设值，其中，电流预设值为根据不同的继电器预先设置的预设值。当继电器的电压差小于电压预设值，且预充电电路的充电电流小于电流预设值时，则判断所述预充电电路已完成预充电过程。本实施例在预充电的过程中，通过对电压差和充电电流的同时判断，相对于现有技术中，通过检测母线电压或延时一段时间吸合继电器，能够有效的判断预充电过程是否完成，且能够解决因只检测母线电压或延时一段时间就吸合继电器带来的继电器频繁吸合的问题，延长了继电器的使用寿命。。
[0041]如图2所示，为本发明另一实施例公开的一种预充电电路的充电控制方法，包括:
[0042]S201、在预充电过程中，获取预充电电路的充电电流及在采样时间内继电器的电压差；
[0043]S202、判断所述继电器的电压差是否小于电压预设值，且所述充电电流是否小于电流预设值，若是则进入步骤S203，若否则进入步骤S204:
[0044]S203、预充电完成；
[0045]S204、判断继电器的电压差是否大于所述电压预设值，且充电电流是否大于所述电流预设值，若是则进入步骤S205:
[0046]S205、继续进行预充电。
[0047]具体的，上述实施例的工作原理为:在预充电过程中，通过不断检测采样时间前后两个时间的继电器的电压，获取到在采样时间内继电器的电压差，同时实时检测流过预充电电路的电流，获取到预充电电路的充电电流。
[0048]然后判断继电器的电压差是否小于电压预设值，其中，电压预设值为根据不同的继电器预先设置的预设值，一般为1V-5V;同时判断充电电流是否小于电流预设值，其中，电流预设值为根据不同的继电器预先设置的预设值，一般为0-0.5A。
[0049]当继电器的电压差小于电压预设值，且预充电电路的充电电流小于电流预设值时，则判断所述预充电电路已完成预充电过程。
[0050]当继电器的电压差大于电压预设值，且预充电电路的充电电流大于电流预设值时，则判断所述预充电过程尚未完成，控制所述预充电电路继续进行预充电。
[0051]本实施例在预充电的过程中，通过对电压差和充电电流的同时判断，通过检测母线电压或延时一段时间吸合继电器，能够有效的判断预充电过程是否完成，且