号A?2…所述转速偏差信号A?经模态N滤波器得到模 态N信号A?N; 步骤3 :所述模态信号AO1经比例移相器得到各模态控制信号A? ^cidi，具体包括： 所述模态1信号A?i经比例移相器1得到模态1控制信号A?』;所述模态2信号A?2经比例移相器2得到模态2控制信号A? ^…所述模态N信号A?N经模态N滤波 器得到模态N控制信号A? MdN; 步骤4 :所述模态控制信号AOncidi (i=l，2…N)移相90度，得到正交的模态的模态控 制信号、4〇4滅（i=l，2"*N); 步骤5 :采集逆变器接入点系统侧abc三相电压值'丨，经锁相环PLL得到a相基 波电压的同步相角《t及a相同步信号sincot，依次滞后120度，分别得到be相基波电压 的同步相角《t-120、cot-240 及其同步信号sin(cot-120)、sin(cot-240);
步骤10 :采集全控型逆变器的直流电容的电压偏差量么，经低通滤波器、比例积 分环节得到基波有功电流峰值Zp，该峰值分别乘以所述abc各相基波电压的同步信号，即 得到维持逆变器直流电压稳定的abc各相基波有功电流补偿信号，具体包括：
步骤11 :所述abc各相总阻尼电流指令信号丨和所述abc各相基波有功电流补 偿信号%^_|之和作为总电流参考值;; 步骤12:所述总电流参考值:与逆变器的输出电流经PffM控 制产生驱动信号控制全控型逆变器，使逆变器的输出电流__|^:|跟踪总电流参考值 进而产生抑制次同步振荡和维持全控型逆变器直流电压稳定的电流分量。
[0011] 以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
【主权项】
1. 一种基于模态阻尼电流注入的次同步振荡抑制方法，其特征在于： 步骤1:采集发电机的转速偏差信号A? ; 步骤2:转速偏差信号经模态滤波器提取出各模态信号Acoi，具体包括： 所述转速偏差信号经模态1滤波器得到模态1信号u所述转速偏差信 号经模态2滤波器得到模态2信号A?2…所述转速偏差信号A?经模态N滤波器得到模 态N信号A?N; 步骤3:所述模态信号AWi经比例移相器得到各模态控制信号A? ，具体包括： 所述模态1信号A?i经比例移相器1得到模态1控制信号A?』;所述模态2信号A?2经比例移相器2得到模态2控制信号A? ^…所述模态N信号A?N经模态N滤波 器得到模态N控制信号AcoMdN; 步骤4 :所述模态控制信号A?ncidi (i=l，2…N)移相90度，得到正交的模态的模态控 制信号 (i=l，2…N); 步骤5 :采集逆变器接入点系统侧abc三相电压值^|@彳丨，经锁相环PLL得到a相 基波电压的同步相角《t及a相同步信号sincot，依次滞后120度，分别得到be相基波电 压的同步相角《t-120度、cot-240度及其同步信号sin(cot-120)、sin(cot-240); 步骤6:所述abc相同步相角经加上可调相位(i=l，2…N)并分别取正弦和余弦，得 至議态i的同步正弦调制信号Ig和同步余弦调制信号__，具体包括： 模态i(i=l，2…N)的a相同步正弦调制信，乾弦调制信号模态i(i=l，2…N)的b相同步正弦调制信*，余弦调制 信模态i(i=l,2…N)的c相同步正弦调制信4余 弦调制彳目1; 步骤8:根据所述模态控制信号AcoMdi、所述正交的模态控制信号么、所述模态i的同步正弦调制信号和同步余弦调制信号，计算出模态i的abc三相 阻尼电流(i=l，2*"N)，具体包括： 情形1:模态i的a相阻尼电流；模态步骤i〇:采集全控型逆变器的直流电容的电压偏差量fii^，经低通滤波器、比例积 分环节得到基波有功电流峰值，该峰值分别乘以所述abc各相基波电压的同步信号，即 得到维持逆变器直流电压稳定的abc各相基波有功电流补偿信号，具体包括： a相基波有功电流补偿信4 13相基波有功电流补偿信号;c相基波有功电流补偿信，步骤11:所述abc各相总阻尼电流指令信号％^^_和所述abc各相基波有功电流补 偿信号%_:_:之和作为总电流参考值1__@| ; 步骤12:所述总电流参考值！与逆变器的输出电流经PWM控制产生驱 动信号控制全控型逆变器，使逆变器的输出电流gud跟踪总电流参考值进 而产生抑制次同步振荡和维持全控型逆变器直流电压稳定的电流分量。2.根据权利要求1所述的一种基于模态阻尼电流注入的次同步振荡抑制方法，其特征 是所述全控型逆变器的主拓扑结构包括三相两电平结构、多重化结构、多电平结构、H桥级 联结构和MMC结构。
【专利摘要】本发明公开了电力系统稳定与控制领域中的一种基于模态阻尼电流注入的次同步振荡抑制方法。该方法提取发电机转速偏差信号中的次同步模态信号、全控型逆变器的直流电容的电压偏差量，经阻尼电流控制环节和直流电压电压控制环节得到用于抑制次同步振荡的次同步或超同步阻尼电流指令信号和维持全控型逆变器直流电压稳定的基波有功电流指令信号；通过PWM控制使全控型逆变器输出电流跟踪上述电流指令信号，注入到发电机组中，产生阻尼次同步振荡的电磁转矩，从而达到抑制次同步振荡的目的。本发明响应速度快，逆变器输出电流利用率高，同时可以兼顾多个次同步扭振模态，提高系统次同步稳定性，降低大型发电机的轴系扭振疲劳损伤。
【IPC分类】H02P9/00, H02J3/24
【公开号】CN105024388
【申请号】CN201510204716
【发明人】肖湘宁, 罗超, 张剑, 陈鹏伟
【申请人】华北电力大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年4月28日