一种采煤机电缆夹板拖拉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采煤机电缆防脱槽装置，尤其涉及一种使用钢丝绳牵引的采煤机电缆夹板的拖拉装置。
【背景技术】
[0002]煤矿机械化综采工作面，主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。其中采煤机供电电缆和供水管路，是固定在采煤机专用电缆夹中，放置在运输机电缆槽内靠采煤机拖移。电缆夹具有类似自行车链条的结构，是由多个刚性模块铰接形成的，其在拐弯时的曲率半径还是比较大的。由于目前运输机电缆槽设计较浅，当采煤机运行至机头、机尾及中间位置时，出现多层电缆夹叠加，容易脱槽，如不及时发现处理，很容易造成电缆拉断，造成电气事故，影响生产。严重时产生点火源，引起瓦斯燃烧爆炸事故，严重影响矿井安全。
[0003]现有技术中，脱槽的一般处理办法是采煤机司机人工辅助防止脱槽，或者是脱了槽后人工掀上去。这种处理方法费时费力，还极易发生危险，影响了采煤机的正常运行，降低了工作面的生产效率。CN202068161U、CN202914100U等虽然公开了不同的采煤机电缆拖拉装置，但其一个共同的问题是结构复杂，部件多，故障率高，在煤矿井下使用时，每隔一段时间就需要进行检修更换，浪费了大量的人力，增加了不必要的安全风险，难以进行大范围的推广。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明提出一种采煤机电缆夹板的拖拉装置，其可以简单方便的实现采煤机运行时的电缆夹板脱槽问题。
[0005]本发明的技术目的通过以下技术方案实现:
[0006]一种采煤机电缆夹板拖拉装置，包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置，
[0007]所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内；
[0008]所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上；
[0009]所述电缆夹板从电缆槽里绕过所述牵弓I装置转轮连接在采煤机上。
[0010]优选所述支撑座上设置有与所述电缆槽相接触的滚动轮。
[0011]优选所述驱动装置包括电机、减速器和驱动卷筒。
[0012]优选所述钢丝绳上设置有张力传感器。
[0013]优选所述钢丝绳上设置有速度传感器。
[0014]优选所述牵引装置两侧均采用一定斜度设计，行进过程中可清理异物。
[0015]优选还包括控制系统，所述控制系统用于检测采煤机运行速度及方向、钢丝绳张力及速度，进一步控制所述牵引装置。
[0016]本发明结构简单、成本低廉、故障率低，可以在现有的电缆槽基础上改造，不需要重新设计，适用于在广大基层煤矿大规模推广应用。
【附图说明】
[0017]附图1为本发明所述电缆夹板拖拉装置的结构示意图；
[0018]附图2为本发明所述电缆夹板拖拉装置的运行状态示意图；
[0019]附图3为本发明所述电缆夹板拖拉装置的控制系统示意图；
[0020]附图4为本发明所述电缆夹板拖拉装置的牵引装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明做进一步的示例性详细说明。
[0022]在一个优选实施例中，参见附图1，电缆夹板拖拉装置包括驱动装置、钢丝绳和牵引装置，牵引装置(参见附图4)包括支撑座和转轮，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽上，在其两端面上设置有滚动轮，滚动轮在运行时与电缆槽相接触，当钢丝绳的拉力方向与电缆牵引装置行进方向不一致的情况下，可以与电缆槽接触，减少阻力，防止卡顿等现象发生，为更好实现滚动轮的效果，可以在电缆槽的相应位置上设置配套的滑槽。钢丝绳上设置有张力传感器和速度传感器，其一端固定连接牵引装置，另一端缠绕在驱动装置卷筒上；电缆夹板从电缆槽里绕过转轮连接在采煤机上。驱动装置包括电机、驱动卷筒和减速器，钢丝绳缠绕在驱动卷筒上，电机通过减速器使驱动卷筒正向或反向旋转，以收紧或放松缠绕在其上的钢丝绳。
[0023]参见附图2-3，其描述了电缆夹板拖拉装置在控制系统的控制下工作的基本流程。在采煤机正方向运行时，由于电缆夹板绕过牵引装置的转轮，采煤机的运行牵引着牵引装置向前运动，此时驱动装置处于松绳的状态，由采煤机的动作自动拉紧电缆夹板，避免折叠脱槽现象的发生；当采煤机反方向运行时，采煤机的运行不可能拉紧电缆夹板，此时，由驱动装置的电机经减速器使驱动卷筒旋转，通过缠绕拉紧钢丝绳驱动牵引装置与采煤机相向而行，以此拉紧电缆夹板，起到避免电缆夹板折叠脱槽现象的发生。在工作时，通过速度传感器和张力传感器实时监控钢丝绳，也就是牵引装置的运行状态，将其与采煤机的运行速度相比较，保证牵引装置的速度既可以拉紧电缆夹板，又不至于使钢丝绳中的拉力过大以拉断钢丝绳。但一种传感器(速度或张力)失效时，可以以另一种传感器物理量作为反馈量进行控制；当两种传感器均失效时，可以以采煤机速度为参考量开环控制，同时，增加系统的安全冗余，也可以在驱动装置中使用变频电机，当系统出现异常时，使用变频电机以反馈的方式拉动钢丝绳，保证整体的工作安全。
[0024]在另一个优选实施例中，牵引装置在运行时完全嵌入电缆槽，牵引装置的一端或两端采用带斜度的设计(参见附图4)，其行进过程中相当于一个铲子，可以自动将浮煤清除出电缆槽，避免靠近电缆槽的刮板机在生产中的浮煤进入刮板机，影响生产。这样，既可以避免脱槽，又自动实现了清除浮煤的功能，一机两用，节省了重复设置的成本
[0025]以上所述，仅为本发明专利较佳的【具体实施方式】，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采煤机电缆夹板拖拉装置，其特征在于:包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置， 所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内； 所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上； 所述电缆夹板从电缆槽里绕过所述牵弓I装置转轮连接在采煤机上。2.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:所述支撑座上设置有与所述电缆槽相接触的滚动轮。3.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:所述驱动装置包括电机、减速器和驱动卷筒。4.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:所述钢丝绳上设置有张力传感器。5.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:所述钢丝绳上设置有速度传感器。6.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:所述牵引装置两侧均采用一定斜度设计，行进过程中可清理异物。7.如权利要求1所述的电缆夹板拖拉装置，其特征在于:还包括控制系统，所述控制系统用于检测采煤机运行速度及方向、钢丝绳张力及速度，进一步控制所述牵引装置。
【专利摘要】一种采煤机电缆夹板拖拉装置，包括驱动装置、钢丝绳、牵引装置，所述牵引装置包括支撑座和转轮，所述转轮安装于支撑座，支撑座可滑动的设置在采煤机电缆槽内；所述钢丝绳一端固定连接所述牵引装置，另一端缠绕在所述驱动装置上；所述电缆夹板从电缆槽里绕过所述牵引装置转轮连接在采煤机上。本发明结构简单、成本低廉、故障率低，可以在现有的电缆槽基础上改造，不需要重新设计，适用于在广大基层煤矿大规模推广应用。
【IPC分类】H02G11/00
【公开号】CN105048395
【申请号】CN201510368157
【发明人】魏冠伟, 向虎, 李艳杰, 杨士军, 耿相奎, 梁凯
【申请人】北京天地玛珂电液控制系统有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月26日