联场景中的下垂控制方法的实施例阐述的 技术特征及其有益效果均适用于多微电网互联场景中的下垂控制系统的实施例中，特此声 明。
[0099] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0100] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种多微电网互联场景中的下垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 测量微电网间的实际交换功率值； 计算实际交换功率值与预设交换功率值的偏差，若所述偏差超过预设的偏差允许值， 将所述偏差设为微电网的控制参考偏差； 根据所述控制参考偏差设置发电成本的微增率，根据所述微增率计算微电网内各变流 器的功率修正量； 根据所述功率修正量对各变流器的预设交换功率值进行修正，比较各变流器的预设交 换功率值与变流器设定的最大功率允许值，若存在一台变流器的预设交换功率值超过所述 变流器设定的最大功率允许值，则修正所述控制参考偏差，并返回上一步骤；否则执行下一 步骤； 将所述变流器的下垂控制参考功率修正为所述最大功率允许值。2. 根据权利要求1所述的下垂控制方法，其特征在于，根据所述控制参考偏差，设置发 电成本的微增率，根据所述微增率计算微电网内各变流器的功率修正量的步骤包括： 根据各变流器的交换功率获取第一函数，其中，所述第一函数为各变流器对应的发电 成本关于交换功率的函数； 对所述第一函数进行求导，得到第二函数，其中，所述第二函数为各变流器的发电成本 微增率关于交换功率的函数； 根据所述控制参考偏差和所述第二函数，获取各变流器的功率修正量； 根据所述功率修正量，对微电网内各变流器需分配的交换功率进行修正。3. 根据权利要求2所述的下垂控制方法，其特征在于，根据所述控制参考偏差和所述 第二函数，获取各变流器的功率修正量的步骤包括： 设置各变流器的发电成本的微增率初值和交换功率初值； 根据控制参考偏差对所述微增率初值进行修正，得到微增率一次修正值； 根据微增率一次修正值和所述第二函数计算各变流器的交换功率修正值，将交换功率 修正值减去交换功率初值，得到各变流器的功率修正量； 校验各变流器的功率修正量是否满足如下约束条件：式中，AP&为控制参考偏差，AP，为第i台变流器的功率修正量，m为变流器的总 数，e为微电网交换功率允许的误差范围； 若不满足，则对微增率一次修正值进行再次修正，得到微增率二次修正值，将微增率初 值替换为微增率一次修正值，将微增率一次修正值替换为微增率二次修正值，并返回上一 步骤；若满足，停止计算，得到变流器i的功率修正量。4. 根据权利要求3所述的下垂控制方法，其特征在于，根据控制参考偏差对所述微增 率初值进行修正的步骤包括： 若控制参考偏差为正，则将微增率一次修正值设为大于微增率初值对应的值； 若控制参考偏差为负，则将微增率一次修正值设为小于微增率初值对应的值。5. 根据权利要求3所述的下垂控制方法，其特征在于，所述校验各变流器的功率修正 量是否满足如下约束条件：的步骤包括： 当时，将微增率二次修正值设为大于微增率一次修正值对应的 值； 当时，将微增率二次修正值设为大于微增率初值且小于微增率一 次修正值对应的值。6. 根据权利要求1所述的下垂控制方法，其特征在于，还包括以下步骤： 根据如下公式调整各变流器的下垂控制参考频率：f1=fN-klf[P1_(P 1(〇)+APi)] 式中，A为调整后的第i台变流器的下垂控制参考频率，fN为系统额定频率，klf为第i台变流器的有功功率-频率下垂系数，Pi为第i台变流器的实际交换功率，为第i台变 流器的功率初值，APi为第i台变流器的最终功率修正量。7. -种多微电网互联场景中的下垂控制系统，其特征在于，包括： 测量装置，用于测量微电网间的实际交换功率值； 第一计算装置，用于计算实际交换功率值与预设交换功率值的偏差，若所述偏差超过 预设的偏差允许值，将所述偏差设为微电网的控制参考偏差； 第二计算装置，用于根据所述控制参考偏差，设置发电成本的微增率，根据所述微增率 计算微电网内各变流器的功率修正量； 比较装置，用于根据所述功率修正量对各变流器的预设交换功率值进行修正，比较各 变流器的预设交换功率值与变流器设定的最大功率允许值，若存在一台变流器的预设交换 功率值超过所述变流器设定的最大功率允许值，则修正所述控制参考偏差，并执行第二计 算装置的功能；否则执行修正装置的功能； 修正装置，用于将所述变流器的下垂控制参考功率修正为所述最大功率允许值。8. 根据权利要求7所述的下垂控制系统，其特征在于，所述第二计算装置包括： 第一获取模块，用于根据各变流器的交换功率获取第一函数，其中，所述第一函数为各 变流器对应的发电成本关于交换功率的函数； 求导模块，用于对所述第一函数进行求导，得到第二函数，其中，所述第二函数为各变 流器的发电成本微增率关于交换功率的函数； 第二获取模块，用于根据所述控制参考偏差和所述第二函数，获取各变流器的功率修 正量； 修正模块，用于根据所述功率修正量，对微电网内各变流器需分配的交换功率进行修 正。9. 根据权利要求8所述的下垂控制系统，其特征在于，所述第二获取模块包括： 设置单元，用于设置各变流器的发电成本的微增率初值和交换功率初值； 修正单元，用于根据控制参考偏差对所述微增率初值进行修正，得到微增率一次修正 值； 计算单元，用于根据微增率一次修正值和所述第二函数计算各变流器的交换功率修正 值，将交换功率修正值减去交换功率初值，得到各变流器的功率修正量； 校验单元，用于校验各变流器的功率修正量是否满足如下约束条件：式中，AP&为控制参考偏差，AP，为第i台变流器的功率修正量，m为变流器的总 数，e为微电网交换功率允许的误差范围；若不满足，则对微增率一次修正值进行再次修 正，得到微增率二次修正值，将微增率初值替换为微增率一次修正值，将微增率一次修正值 替换为微增率二次修正值，并执行计算单元的功能；若满足，停止计算，并将各变流器的功 率修正量分别发送到对应变流器。10.根据权利要求7所述的下垂控制系统，其特征在于，还包括： 调整装置，用于根据如下公式调整各变流器的下垂控制参考频率：f1=fN-klf[P1_(P 1(〇)+APi)] 式中，A为调整后的第i台变流器的下垂控制参考频率，fN为系统额定频率，klf为第i台变流器的有功功率-频率下垂系数，Pi为第i台变流器的实际交换功率，为第i台变 流器的功率初值，APi为第i台变流器的最终功率修正量。
【专利摘要】本发明涉及一种多微电网互联场景中的下垂控制方法，其中方法包括：测量微电网间的实际交换功率值；计算实际交换功率值与预设交换功率值的偏差，若所述偏差超过预设的偏差允许值，将所述偏差设为微电网的控制参考偏差；根据所述控制参考偏差，设置发电成本的微增率，根据所述微增率计算微电网内各变流器的功率修正量；根据所述功率修正量计算各变流器的交换功率计划值，比较各变流器的交换功率计划值与变流器设定的最大功率允许值，若存在一台变流器的交换功率计划值超过所述变流器设定的最大功率允许值，则修正所述控制参考偏差，并返回上一步骤；否则执行下一步骤；将所述变流器的下垂控制参考功率修正为所述最大功率允许值。
【IPC分类】H02J3/00, H02J3/46
【公开号】CN105098773
【申请号】CN201510522797
【发明人】郭晓斌, 李鹏, 许爱东, 雷金勇, 于力, 喻磊, 申展, 刘念, 李岩松
【申请人】中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心, 南方电网科学研究院有限责任公司, 华北电力大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月24日