变频波轮洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电器技术领域，特别涉及采用永磁电机进行驱动的变频波轮洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中，如图4所示的采用永磁电机驱动的变频洗衣机，是采用有转子位置反馈信息的控制方式，采用三个霍尔传感器反馈转子位置信息，这种转子位置反馈信息的控制方式成本较低，但其位置信息即电角度每60°才能反馈一次电机转子位置，无法提供在采用磁场定向控制过程中所需的连续角度信息。在其它控制方式中，如编码器反馈方式，虽然能够提供精确的位置信息，但成本较高，不宜被市场接受。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提供一种变频波轮洗衣机，通过检测无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流和端电压来判断转子位置，可有效解决波轮洗衣机快速启停、正反转快速切换的技术难题。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种变频波轮洗衣机的控制方法。
[0006]为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种变频波轮洗衣机，包括无转子位置反馈装置的永磁电机；检测单元，用于检测所述无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流与端电压，以获得永磁电机的转子位置信息；和控制系统，根据所述检测单元获得的所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息，控制洗衣机快速启停或正反转快速切换。
[0007]在本发明的一些具体实施例中，所述检测单元进一步包括永磁电机控制器的转子位置观测器。
[0008]在本发明的一些具体实施例中，所述检测单元还用于检测永磁电机驱动器的直流母线电压。
[0009]为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种变频波轮洗衣机的控制方法，所述变频波轮洗衣机包括无转子位置反馈装置的永磁电机，所述控制方法包括检测所述无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流与端电压，以获得所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息；根据所述检测获得的所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息，控制变频波轮洗衣机快速启停或正反转快速切换。
[0010]在本发明的一些具体实施例中，所述控制方法还包括检测永磁电机驱动器的直流母线电压。
[0011]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0012]1、本发明通过对无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流检测、端电压检测，即在现有采用无转子位置反馈装置的永磁电机的波轮变频洗衣机中去除了电机的转子位置反馈装置如霍尔传感器，提高了产品品质，降低成本，提高制造效率。
[0013]2、本发明由于通过无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流检测、端电压检测，可采集到磁场定向控制过程中需要的连续角度信息，可实现±2°的角度控制，远高于现有永磁电机采用的霍尔传感器60°的控制精度，实现了电机的高效控制，并达到节能降耗和降低噪音的控制效果。
【附图说明】
[0014]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0015]图1为本发明变频波轮洗衣机控制原理方框图；
[0016]图2为本发明之一个实施例端电压与直流母线电压检测电路原理图；
[0017]图3为本发明之一个实施例相电流检测电路原理图；
[0018]图4为现有技术中采用霍尔传感器的波轮洗衣机控制原理方框图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的变频波轮洗衣机。
[0021]在本发明的实施例中，变频波轮洗衣机包括无转子位置反馈装置的永磁电机；检测单元，用于检测无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流与端电压，以获得永磁电机的转子位置信息；和控制系统，根据检测系统获得的所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息，控制系统控制洗衣机快速启停或正反转快速切换。需要注意的是，这里的“无转子位置反馈装置的永磁电机”指的是永磁电机中已剔除其自带的转子位置反馈装置，故在此定义为“无转子位置反馈装置的永磁电机”。
[0022]在本发明一些具体实施例中，检测系统包括永磁电机控制器的转子位置观测器。
[0023]在本发明的一些具体实施例中，检测系统还用于检测永磁电机驱动器的直流母线电压。
[0024]在本发明至少一些实施例中，通过相电流、相电压检测和电机控制器的转子位置观测器实现电子转子位置检测，剔除了现有技术永磁电机自带转子位置反馈装置如霍尔传感器等硬件进行转子位置检测。
[0025]需要注意的是，在本发明实施例中，通过检测无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流及端电压来获得永磁电机的转子位置信息，这样的方法可采集到磁场定向控制过程中需要的连续角度信息，可实现±2°的角度控制，而现有技术中永磁电机采用的是霍尔传感器，采用霍尔传感器这种转子位置反馈信息的控制方式，其位置信息即电角度每60°才能反馈一次电机转子位置。
[0026]同时，本发明实施例的变频波轮洗衣机通过对无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流检测、端电压检测，剔除现有技术变频波轮洗衣机永磁电机内还设有电机转子位置反馈装置如霍尔传感器等硬件，大大降低了成本与硬件资源消耗，同时也大大提高了控制精确，实现了电机的高效控制，达到了节