一种储能变流器svpwm控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种储能变流器SVPffM控制方法。
【背景技术】
[0002] 储能变流器是智能电网中的储能环节，能有效调控电力资源，平衡昼夜及不同季 节的用电差异，调剂余缺，保障电网安全。目前三相储能变流器大多采用SPffM或SVPffM控 制，存在电磁干扰现象，为了满足《GB/T电池储能系统储能变流器技术规范》等规范对变流 器的电磁兼容指标要求，现有的方法主要是在变流器直流侧与交流侧增加较大的EMI滤波 器，既增大了变流器体积，又增加了成本。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储能变流器SVPffM控制方法，解决了现有 技术SVPffM控制不可避免具有较高的开关频率及倍次谐波噪声问题，同时避免了变流器在 SVPffM控制在轻载条件下对变流器性能指标的影响，并改善了储能变流器的电磁干扰尤其 是传导骚扰噪声问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种储能变流器SVPffM控制方法，提 供一储能变流器，所述储能变流器的一端与一储能单元连接，所述储能变流器的另一端经 一隔离变压器与三相交流电连接，其特征在于，包括以下步骤：
[0005] 步骤Sl :实时采集所述三相交流电的电压!^、!^、!!。，所述三相交流电的电流；^、；^、 i。，所述储能单元的电压U及所述储能单元的充电电流I ;
[0006] 步骤S2 :判断所述储能变流器是否处于放电状态，若是则进入步骤S3,否则进入 步骤S7 ;
[0007] 步骤S3 :计算所述储能变流器的放电功率等级n = P/Ps，其中P为所述储能变 流器的放电功率，P = UaX ia+ubX ib+ueX i。，P额为所述储能变流器的额定放电功率；
[0008] 步骤S4 :判断所述放电功率等级η是否小于nset，其中所述nset为放电功率等 级阈值，若是，则进入步骤S5,否则进入步骤S6 ;
[0009] 步骤S5 :关闭所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动控制；
[0010] 步骤S6 :开启所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动控制；
[0011] 步骤S7 :判断所述储能单元的电压U是否大于等于UMt，其中所述I^t为所述储能 单元的电压阈值，若是，则进入步骤S8,否则进入步骤S9 ;
[0012] 步骤S8 ;关闭所述储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖动控制；
[0013] 步骤S9 :计算所述储能变流器的充电电流等级γ = I/Is，其中Is为所述储能变 流器的额定充电电流；
[0014] 步骤SlO :判断所述充电电流等级γ是否小于Yset，其中所述Yset为充电电流等 级阈值，若是，则返回步骤S8,否则进入步骤Sll ;
[0015] 步骤SI 1 :开启所述储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖动控制。
[0016] 进一步的，所述步骤S6中开启所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动 控制的具体内容如下：设置所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动周期T 1= α / fswl，其中fswl为所述储能变流器的三相逆变SVPffM的控制基准频率，0 < α彡〇. 25 ;将 区间[nset，1]分成η个放电功率等级区间，其中η为整数，且η多2,并将所述η个放电 功率等级区间按从低到高排列；对第i个放电功率等级区间设置相应的频率抖动范围 [-入^，入以，其中i为整数，且Ki彡η-1，0< λ 1+1彡0.25,抖动方式采用 给定离散序列调制；根据当前储能变流器的三相逆变SVPffM控制周期的放电功率等级η所 处的放电功率等级区间，确定所述储能变流器的三相逆变SVPffM控制频率f swl的频率抖动 范围。
[0017] 进一步的，所述步骤Sll中开启所述储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖动 控制的具体内容如下：设置所述储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖动周期T 2= β / fsw2,其中fsw2为所述储能变流器的三相整流SVPffM的控制基准频率，0 < β彡0. 25 ;将 区间[γ_1]分成m个充电电流等级区间，其中m为整数，且m多2,并将所述m个充电 电流等级区间按从低到高排列；对第j个充电电流等级区间设置相应的频率抖动范围 [-μ "2, μ Jsw2]，其中j为整数，且1彡j彡m-ι，〇 < μ μ j+1彡〇· 25,抖动方式采用给 定离散序列调制；根据当前储能变流器的三相整流SVPffM控制周期的充电电流等级γ所处 的充电电流等级区间，确定所述储能变流器的三相整流SVPffM控制频率f sw2的频率抖动范 围。
[0018] 进一步的，所述步骤S6中开启所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动 控制的具体实现方法如下：设置所述储能变流器的三相逆变SVPffM的频率抖动周期T = 0.05/fswl将放电功率等级η所在的区间[n Mt，i]从低到高按顺序划分为4个区间，其 中 n set= 〇· 2, [0· 2,0· 4)、[0· 4,0· 6)、[0· 6,0· 8)、[0· 8,1]，f swl为储能变流器的三相逆 变SVPffM的控制基准频率，在对相应的放电功率等级η区间设定相应的频率抖动范围 [-0. 025fswl, 0. 025fswl]、[-0. 05fswl, 0. 05fswl]、[-0. 075fswl, 0. 075fswl]、[-0.1 fswl, 0.1 fswl]， 抖动方式采用给定离散序列调制；根据当前储能变流器的三相逆变SVPffM控制周期的放电 功率等级η所处的放电功率等级区间，确定所述储能变流器的三相逆变SVPffM控制频率 fswl的频率抖动范围。
[0019] 进一步的，所述步骤Sll中开启所述储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖 动控制的具体实现方法如下：设置储能变流器的三相整流SVPffM的频率抖动周期T = 〇.〇5/fsw2将充电电流等级γ所在的区间[γ Mt，l]从低到高按顺序划分为4个区间，其 中 yset= 0.2, [0.2,0.4)、[0.4,0.6)、[0.6,0.8)、[0.8, l]，fsw2为储能变流器的三相整 流SVPffM的控制基准频率，在对相应的充电电流等级γ区间设定相应的频率抖动范围 [ _0· 025fsw2, 0· 025fsw2]、[_0· 05fsw2, 0· 05fsw2]、[_0· 075fsw2, 0· 075fsw2]、[_0· Ifsw2, 0· Ifsw2]， 抖动方式采用给定离散序列调制；根据当前储能变流器的三相整流SVPffM控制周期的充电 电流等级γ所处的充电电流等级区间，确定所述储能变流器的三相整流SVPffM控制频率 fsw2的频率抖动范围。
[0020] 进一步的，所述抖动方式采用给定离散序列调制为三角波调制、正弦波调制、随机 开关调制或混纯调制。
[0021] 本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明采用了智能抖频技术，将现有 的恒频控制变为周期抖动的变频控制，分散了开关频率引起的电磁干扰与电磁噪声，解决 了现有技术SVPffM控制不可避免具有较高的开关频率及倍次谐波噪声问题，同时本发明技 术避免了变流器在SVPffM控制在轻载条件下对变流器性能指标的影响；另外本发明技术改 善了储能变流器的电磁干扰尤其是传导骚扰噪声问题，使得逆变输出EMI辐射量均匀化。
【附图说明】
[0022] 图1是本发明的流程图。
[0023] 图2是本发明的结构图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0025] 请参照图1和图2,本发明提供一种储能变流器SVPffM控制方法，提供一储能变流 器，所述储能变流器的一端与一储能单元连接，所述储能变流器的另一端经一隔离变压器 与三相交流电连接，其特征在于，包括以下步骤：
[0026] 步骤Sl :实时采集所述三相交流电的电压!^、!^、!!。，所述三相交流电的电流；^、；^、 i。，所述储能单元的电压U及所述储能单元的充电电流I ;其中ua、ub、u。分别为所述三相交 流电的A相电压、B相电压、C相电压
[0027] 步骤S2 :判断所述储能变流器是否处于放电状态，若是则进入步骤S3,否则进入 步骤S7 ;
[0028] 步骤S3 :计算所述储能变流器的放电功率等级n = P/Ps，其中P为所述储能变 流器的放电功率，P