无人机锯片切割式除障装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种除障装置，具体地说是一种无人机锯片切割式除障装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，无人机已经逐渐的运用到电力行业，而通过无人机携带操作臂对带电线路进行缺陷消除，已逐步成为电力发展的趋势。清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致线路短路、跳闸等严重后果。现有的无人机锯片切割式除障装置不能很好地对无人机锯片切割式除障装置的清除过程进行监测，容易造成无人机锯片切割式除障装置损坏电线的现象。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无人机锯片切割式除障装置，能够解决上述问题。
[0004]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种无人机锯片切割式除障装置，包括无人机本体，无人机本体的下部安装支架，支架的一侧安装挡板，挡板上开设透槽，支架的下部安装电机，电机的输出轴安装锯片，锯片的一侧探出透槽，支架的上部安装推杆电机和第二摄像头，推杆电机的推杆端部下侧安装第一摄像头，第二摄像头的视角方向为水平方向，第一摄像头的视角方向竖直向下。
[0005]为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:本发明还包括变压器主机和检测器，所述的支架的下部两侧安装支撑杆，支撑杆上设置电推杆和套筒，电推杆的活塞杆与套筒配合，套筒的端部连接插头，插头安装在支撑杆的下部；变压器主机上设有油桶；检测器包括检测器外壳，内设置光谱仪主机和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架，支架上安装两个体积测量仪和过滤器，两个体积测量仪分别安装在过滤器的上部和下部，体积测量仪和过滤器串联；体积测量仪由瓶体、隔离网、红外测量仪和漂浮球组成，瓶体上部和下部分别设置进口和出口，瓶体内设置竖向的隔离网，漂浮球位于瓶体内，瓶体上部侧边安装红外测量仪，红外测量仪位于漂浮球一侧；过滤器由过滤筒体、数个过滤网和上封盖组成，过滤筒体内壁设置卡块，数个过滤网上下分布相互之间通过支撑杆配合，支撑杆卡放在卡块上，上封盖与过滤筒体配合；上封盖与过滤器上部的体积测量仪通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机之间设置第二连通管，第二连通管上设有输送栗；变压器主机的油桶上设置取样孔，括检测器外壳上设置式样连接孔，式样连接孔连接进口 ；插头能够分别与取样孔或式样连接孔配合。所述的支架的下部安装数个橡胶垫，变压器主机的油桶上设置数个变压器配合孔，检测器外壳上设置数个检测器配合孔，橡胶垫能够分别与对应的变压器配合孔或检测器配合孔。所述的光谱仪主机和杂质过滤装置之间设置除水装置，除水装置与光谱仪主机之间设置第三连通管，第二连通管上设置三通阀，三通阀连接第一连通管的一端，第一连通管的另一端连接除水装置；除水装置包括底座，底座上安装两个称量器和真空排水筒，两个称量器分别位于真空排水筒两端，称量器与真空排水筒串联；称量器由称量杯和电子称组成，称量杯固定安装在电子称的上部；真空排水筒包括筒体，筒体内设置加热棒，筒体的上部设置气液分离器，气液分离器连接真空栗。所述的光谱仪主机上设置输入键盘、输入键盘和显示屏，显示屏通过输入键盘与光谱仪主机连接。所述的光谱仪主机的显示屏外露在检测器外壳外部。
[0006]本发明的优点在于:本发明的第一摄像头安装在推杆电机的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机可以带动第一摄像头水平向移动，从而可以使第一摄像头能从多个位置观测锯片对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。本发明的挡板可以防止锯片过于深入障碍物，从而进一步降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能。本发明的第二摄像头的视角方向为水平方向从而可以是操作人员从水平向角度观测无人机锯片切割式除障装置的清除障碍物过程。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图之一；图2是本发明的结构示意图之二 ；图3是检测器结构示意图；图4是图3的I局部放大结构示意图；图5是图3的II局部放大结构示意图；图6是图2的III局部放大结构示意图；图7是图3的IV局部放大结构示意图。
[0008]附图标记:1支撑杆2橡胶垫3无人机本体4挡板5透槽6第一摄像头7锯片8电机9支架10第二摄像头11推杆电机12输送栗13支架14体积测量仪15过滤器16第一连通管17第二连通管18真空栗19气液分离器20第三连通管21瓶体22隔离网23红外测量仪24漂浮球25进口 26出口 27过滤筒体28卡块29过滤网30支撑杆31上封盖32检测器外壳33电推杆34套筒35插头36取样孔37油桶38变压器主体39变压器配合孔40检测器配合孔41式样连接孔42光谱仪主机43输入键盘44翻转座45显示屏46称量杯47电子称48真空排水筒49底座50加热棒51称量器52三通阀。
【具体实施方式】
[0009]无人机锯片切割式除障装置，如图所示，包括无人机本体3，无人机本体3的下部安装支架9，支架9的一侧安装挡板4，挡板4上开设透槽5，支架9的下部安装电机8，电机8的输出轴安装锯片7，锯片7的一侧探出透槽5，支架9的上部安装推杆电机11和第二摄像头10，推杆电机11的推杆端部下侧安装第一摄像头6，第二摄像头10的视角方向为水平方向，第一摄像头6的视角方向竖直向下。本发明的第一摄像头6安装在推杆电机11的推拉杆上，当无人机锯片切割式除障装置进行障碍清除时，推杆电机11可以带动第一摄像头6水平向移动，从而可以使第一摄像头6能从多个位置观测锯片7对障碍物的切割过程，从而降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能性。本发明的挡板4可以防止锯片7过于深入障碍物，从而进一步降低了无人机锯片切割式除障装置损坏电线的可能。本发明的第二摄像头10的视角方向为水平方向从而可以是操作人员从水平向角度观测无人机锯片切割式除障装置的清除障碍物过程。
[0010]在目前电力系统中，变压器主机悬挂位置较高，变压器中的长期使用的变压器油中存在不溶性油泥、纤维和脏物等，这些物质可能造成光谱仪堵塞，造成一起故障。为了克服上述问题，
本发明还包括变压器主机38和检测器，所述的支架9)的下部两侧安装支撑杆1，支撑杆1上设置电推杆33和套筒34，电推杆33的活塞杆与套筒34配合，套筒34的端部连接插头35，插头35安装在支撑杆1的下部；变压器主机38上设有油桶37 ;检测器包括检测器外壳32，内设置光谱仪主机42和杂质过滤装置，杂质过滤装置包括支架13，支架13上安装两个体积测量仪14和过滤器15，两个体积测量仪14分别安装在过滤器15的上部和下部，体积测量仪14和过滤器15串联；体积测量仪14由瓶体21、隔离网22、红外测量仪23和漂浮球24组成，瓶体21上部和下部分别设置进口 25和出口 26，瓶体21内设置竖向的隔离网22，漂浮球24位于瓶体21内，瓶体21上部侧边安装红外测量仪23，红外测量仪23位于漂浮球24 —侧；过滤器15由过滤筒体27、数个过滤网29和上封盖31组成，过滤筒体27内壁设置卡块28，数个过滤网29上下分布相互之间通过支撑杆30配合，支撑杆30卡放在卡块28上，上封盖31与过滤筒体27配合；上封盖31与过滤器15上部的体积测量仪14通过软管连接；杂质过滤装置与光谱仪主机42之间设置第二连通管17，第二连通管17上设有输送栗12 ;变压器主机38的油桶37上设置取样孔36，括检测器外壳32上设置式样连接孔41，式样连接孔41连接进口 25 ;插头35能够分别与取样孔36或式样连接孔41配合。变压器油可以进行定时检测，避免因为油品质量变化影响变压器的正常运行。本发明通过无人接方便的对变压器油进行取样，取样时，将插头35插入至取样孔36内，通过电推杆33拉动使套筒34产生负压，从而完成取样；通过无人机将样品油运送至检测器