具有直流链路残留能量的放电功能的电动机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动机控制装置，尤其涉及具有设置在直流链路中的平滑电容器中蓄积的能量的放电功能的电动机控制装置。
【背景技术】
[0002]在对机床、锻压机械、注射成型机、工业机械、机器人等的电动机进行驱动的电动机控制装置中，使用了将三相交流输入电源的交流电力变换为直流电力的整流器，以及将整流器所输出的直流电力变换为电动机驱动用交流电力的逆变换器。
[0003]近年来，根据对电源高次谐波和无效功率的减小的要求，不断扩大了使用脉冲宽度调制(PffM)的整流器(PffM整流器)的应用。
[0004]图1表示一般的电动机控制装置的框图。电动机控制装置1000通过PffM整流器101将从三相交流输入电源即交流电源20供给的交流电力变换为直流电力，并通过逆变换器107将变换后的直流电力变换为交流电力来驱动电动机30。
[0005]在PffM整流器101的直流输出侧即直流链路中，设置有用于将直流电压平滑化的平滑电容器102。
[0006]此外，在PffM整流器101的交流电源侧，为了使由于半导体开关的导通/断开而发生的高频不流出到交流电源20侧，在PffM整流器101和交流电源20之间连接有LCL滤波器 104。
[0007]LCL滤波器104具备:串联连接的阻尼电阻Ru、Rv、&和电容器C u、Cv、Cw、设置在阻尼电阻Ru、Rv、Rw的一端的第一电感L au、Lav, Law和第二电感L bu、Lbv, Lbw。
[0008]此外，在交流电源20和LCL滤波器104之间设置有动力切断部105。动力切断部105进行交流电源20和LCL滤波器104的连接和切断。
[0009]在这样的电动机控制装置1000中，根据电源电压、电源电流、直流电压来生成PWM整流器控制信号，并据此来适当导通/断开PWM整流器101的半导体开关，由此能够产生功率因数I的电力，并且将作为PWM整流器101的输出的直流电压保持在所希望的值。然而，原理上需要设PWM整流器101的直流电压为交流电源20的峰值以上，将PffM整流器101的直流电压升压。
[0010]结果，即使在停止电动机控制装置1000，将动力切断部105开路来断开电动机控制装置1000与交流电源20的情况下，在平滑电容器102中能量未发生放电而残留，PffM整流器101的直流输出侧即直流链路成为高电压。因此，在进行电动机控制装置1000的检修/部件更换等维护的情况下，必须等待直到平滑电容器102中残留的能量通过自然放电来放电为止，存在作业效率差的问题。
[0011]因此，报告了在PffM整流器的直流输出侧即直流链路中设置放电电阻和开关，使残留的能量放电的方法(例如，日本专利第5340476号(JP5340476B)。以下称为“专利文献I”)。图2中表示了专利文献I的电动机控制装置的框图。专利文献I的电动机控制装置2000，在PffM整流器101的直流输出侧即直流链路中具备放电电阻R和开关SW。在停止电动机控制装置2000的通常运转，并通过动力切断部105断开交流电源20与电动机控制装置2000之后，通过使直流链路的开关SW导通，使电流i流过放电电阻R，使平滑电容器102中蓄积的能量放电。根据该现有技术，能够在短时间内使平滑电容器102中残留的能量放电，因此，提高了维护性。然而，由于需要具备放电电阻和开关，因此，存在电动机控制装置的尺寸变大、成本也增加的问题。
[0012]此外，还已知有通过使电流流过连接到逆变换器的电动机，使平滑电容器中残留的能量放电的方法(例如，日本专利公开公报特开平8-182400号(JP8-182400A)。以下称为“专利文献2”)。图3表示专利文献2的电动机控制装置的框图。专利文献2的电动机控制装置3000在停止电动机控制装置3000的通常运转，并通过动力切断部105断开交流电源20与电动机控制装置3000之后，通过控制逆变换器107，使电流流过电动机30，并通过电动机线圈的电阻部分使平滑电容器102中蓄积的能量放电。该现有的电动机控制装置3000能够使平滑电容器102中残留的能量放电而不会使成本增加。然而，存在以下问题，由于电流流过电动机30导致电动机30可能会非意图地旋转，产生危险状态。
[0013]在现有的电动机控制装置中，为了使平滑电容器中残留的能量放电而在直流链路中设置放电电阻和开关的方法中，存在电动机控制装置的尺寸变大、成本也增加的问题。此外，在使电流流过电动机的方法中，存在电动机可能会非意图地旋转，产生危险状态的问题。
【发明内容】
[0014]本发明一实施例的电动机控制装置，具备:PWM整流器，其将三相交流输入电源侧的交流电力变换为直流电力，或者将直流输出侧的直流电力变换为交流电力；平滑电容器，其设置在PWM整流器的直流输出侧即直流链路中；直流电压检测部，其检测平滑电容器的直流电压；LCL滤波器，其连接到PffM整流器的交流电源侧；动力切断部，其连接到LCL滤波器的交流电源侧；控制部，其在通过动力切断部切断了动力的情况下，通过控制PWM整流器使电流流过LCL滤波器，并使平滑电容器中蓄积的能量放电，使直流电压下降到所希望的值。
【附图说明】
[0015]本发明的目的、特征以及优点通过与附图关联的以下实施方式的说明而更加明确。附图中，
[0016]图1是一般的电动机控制装置的框图，
[0017]图2是专利文献I的电动机控制装置的框图，
[0018]图3是专利文献2的电动机控制装置的框图，
[0019]图4是本发明实施例1和2的电动机控制装置的框图，
[0020]图5是用于说明本发明实施例1的电动机控制装置的动作顺序的流程图，
[0021]图6是用于说明本发明实施例2的电动机控制装置的动作顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图来说明本发明的电动机控制装置。然而，本发明的技术的范围不受限于这些实施方式，还要留意请求专利保护的范围中记载的发明及其等价物所涉及的方面。
[0023][实施例1]
[0024]首先，使用【附图说明】本发明实施例1的电动机控制装置。图4是本发明实施例1的电动机控制装置的框图。本发明实施例1的电动机控制装置101具有:PWM整流器1、平滑电容器2、直流电压检测部3、LCL滤波器4、动力切断部5和控制部6。
[0025]PffM整流器I将三相交流输入电源即交流电源20侧的交流电力变换为直流电力，或者将直流输出侧的直流电力变换为交流电力。PWM整流器I能够由例如6个开关元件以及与它们并联连接的二极管而构成。此外，通过来自控制部6的PffM整流器控制信号来控制PffM整流器I。
[0026]平滑电容器2设置在PffM整流器I的直流输出侧即直流链路中，使直流链路的电压平滑化。
[0027]直流电压检测部3检测设置在直流链路中的平滑电容器2的直流电压。由直流电压检测部3检测出的直流电压值被通知给控制部6。
[0028]LCL滤波器4连接到PffM整流器I的交流电源20侧。LCL滤波器4具备:串联连接的阻尼电阻RU、RV、RJP电容器CU、CV、CW;设置在阻尼电阻RU、RV、RW的一端的第一电感Lau、Lav、Law和弟一■电感 L bu、LbvN Lbw。
[0029]动力切断部5连接到LCL滤波器4的交流