一种微型直流无刷电动机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电动机，尤其涉及无刷电动机，特别是微型直流无刷电动机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，许多的工作场合需要微型直流无刷电动机来驱动，比如航模、机器人、车模等等。
[0003]现有的无刷电动机体积大、驱动器价格昂贵，驱动器结构复杂。
[0004]现有技术已经有许多微型直流无刷电动机的技术都申请了专利；如英国申请人戴森技术有限公司所申请的:201180029875.9，名称为“无刷电动机的控制”的中国实用新型专利申请，其方案中是四个定子磁极对应四个转子磁极，仅仅使用了一只霍尔器件来检测转子的位置，因此，该技术方案仍显得粗糙，运行不平滑柔顺。尤其是该技术方案比较难以用在比乒乓球更小体积的微型电动机中。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种微型直流无刷电动机的技术。本实用新型将驱动电路板附着在电动机外壳上，由于驱动电路板上的电器件体积很小，所以驱动电路板也体积很小，一体封装后的电动机体型很小很匀称。
[0006]本实用新型通过采用以下技术方案来实现。
[0007]设计制造一种微型直流无刷电动机，所述微型直流无刷电动机包括:
[0008]一转子，转子上均匀设置四个永久磁极，其中两S极相对设置，两N极相对设置；
[0009]一定子，其上均匀设置3组定子磁极，每组2个相对设置；
[0010]第一组第一定子磁极，第一组第二定子磁极；
[0011]第二组第一定子磁极，第二组第二定子磁极；
[0012]第三组第一定子磁极，第三组第二定子磁极；
[0013]每组两定子磁极上的线圈并接，使得通电后每组定子磁极对转子感应的磁场方向相同，所述第一组线圈:A1线圈、A2线圈；
[0014]第二组线圈:BI线圈、B2线圈；
[0015]第三组线圈:C1线圈、C2线圈；分别由第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路驱动；
[0016]在定子磁极的间隙处，成120°夹角设置第一霍尔器件hi和第二霍尔器件h2 ;
[0017]一控制器U1，连接3组驱动电路和第一霍尔器件hi和第二霍尔器件h2。
[0018]所述第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路在感应出“空”磁场时，是控制器Ul对该驱动电路的两个输入端都输出低电平；在输出“S”磁场或是“N”磁场时，是控制器Ul对该驱动电路的两个输入端输出一高一低的电平。
[0019]所述控制器Ul的一个输入引脚接一正反转开关K1，所述该输入引脚接高电平或是接低电平，决定转子是顺时针旋转，还是逆时针旋转。所述控制器Ul的3个输入引脚接外来的控制信号，决定转子的转速快慢，也就是驱动第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路交替驱动周期时间长短的确定。
[0020]所述控制器Ul使用STC15W408S微处理器。
[0021]与现有技术相比较，本实用新型的微型直流无刷电动机。驱动电路板的成本在5元人民币左右，驱动电路板体积很小，一体封装后的电动机体型很小很匀称。
[0022]而且本实用新型控制细腻，运行平滑柔顺。
【附图说明】
[0023]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0024]图1为本实用新型的微型直流无刷电动机原理示意图。
[0025]图2为本实用新型的微型直流无刷电动机转子顺时针转动的第一时序和第二时序转子位置、定子磁极极性示意图。
[0026]图3为本实用新型的微型直流无刷电动机转子顺时针转动的第三时序和第四时序转子位置、定子磁极极性示意图。
[0027]图4为本实用新型的微型直流无刷电动机转子顺时针转动的第五时序和第六时序转子位置、定子磁极极性示意图。
[0028]图5为本实用新型的微型直流无刷电动机中控制器U1、第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63、第一霍尔器件hi和第二霍尔器件h2、第一组线圈:A1线圈、A2线圈，第二组线圈线圈、B2线圈，第三组线圈:C1线圈、C2线圈的示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0030]如图1?图5所示，一种微型直流无刷电动机的最佳实施方式，所述微型直流无刷电动机包括:
[0031]一转子1，转子I上均匀设置四个永久磁极，其中两S极相对设置，两N极相对设置；
[0032]一定子，其上均匀设置3组定子磁极，每组2个相对设置；
[0033]第一组第一定子磁极11，第一组第二定子磁极12 ;
[0034]第二组第一定子磁极21，第二组第二定子磁极22 ;
[0035]第三组第一定子磁极31，第三组第二定子磁极32 ;
[0036]每组两定子磁极上的线圈并接，使得通电后每组定子磁极对转子I感应的磁场方向相同，所述第一组线圈:A1线圈、A2线圈；
[0037]第二组线圈:BI线圈、B2线圈；
[0038]第三组线圈:C1线圈、C2线圈；分别由第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63驱动；
[0039]在定子磁极的间隙处，成120°夹角设置第一霍尔器件hi和第二霍尔器件h2 ;
[0040]一控制器U1，连接3组驱动电路和第一霍尔器件hi和第二霍尔器件h2。
[0041]所述第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63在感应出“空”磁场时，是控制器Ul对该驱动电路的两个输入端都输出低电平；在输出“S”磁场或是“N”磁场时，是控制器Ul对该驱动电路的两个输入端输出一高一低的电平。
[0042]所述控制器Ul的一个输入引脚接一正反转开关K1，所述该输入引脚接高电平或是接低电平，决定转子I是顺时针旋转，还是逆时针旋转。
[0043]所述控制器Ul的3个输入引脚接外来的控制信号，决定转子I的转速快慢，也就是驱动第一驱动电路61、第二驱动电路62、第三驱动电路63交替驱动周期时间长短的确定。
[0044]所述控制器Ul使用STC15W408S微处理器。
[0045]如图1所示:由于转子I的4个永久磁极与6个定子磁极分别成90 °和60 °间隔分布，因此不会出现转子I被定子吸死现象，又加上120°霍尔器件的监控，所以本实用新型的驱动容易实现。
[0046]图1中，定子磁极的“O”代表“空”，即无磁性。
[0047]如图2、图5所示，我们的目的是转子I右转，在第一时序时，第一驱动电路61的Q1、Q4的基极接控制器Ul的P3.7，Q2、Q3的基极