可缺相运行分段母线电动车电机控制器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器。
【背景技术】
[0002] 电动汽车在运行时的安全是首要要求，在工业控制中如果电机缺相运行，可立刻 停机，而在电动汽车中，在汽车运行状态下，不能随意保护或停止运行，即使是缺相也必须 运行到汽车停止后才能进行电机缺相保护。在电机驱动器中由于三相中某相IGBT或MOS 击穿也是场景故障之一，故而本专利利用多个继电器分别接入三相电源（电池)，将原先的 一根母线分为三根母线，在某相出现故障后，可断开该相母线，其余二相可继续通电运行， 直至电机转速为零才停止工作，有效的防止电动车运行中突然停车造成的事故危险。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其电路 功能简单，易于实现。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种可缺相运行分段母线电动车电 机控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第 一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至 第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤 波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组， 以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组， 以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。
[0005] 在本实用新型一实施例中，还包括用于采集第一至第三开关管组输出的驱动电流 的第一至第三电流互感器，所述第一至第三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
[0006] 在本实用新型一实施例中，还包括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的 基极分别连接至所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第 三三极管的集电极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
[0007] 在本实用新型一实施例中，所述第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
[0008] 在本实用新型一实施例中，所述第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个 IGBT管。
[0009] 相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
[0010] 1、本实用新型电路功能简单，易于实现；
[0011] 2、本实用新型保证了电动车电机在缺相情况下，还能够使得电动车电机继续运行 一段，直到电动车缓慢运行停止后，才进行保护停止电动车电机的运行，保证了车辆在极端 条件下的人生安全，对于减少事故的发生，具有重要的意义。
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型电路控制原理示意图。
[0013] 图2是本实用新型分段母线示意图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0015] 如图1-2所示，本实用新型的一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括 电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电 路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电 机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、 C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行 (传统的电机控制器采用一根连接至电池的母线，直接通过该根母线经滤波电路连接至地， 并通过该跟母线分别经三个驱动电路与三个开关管管组连接，进而控制电机运动）；所述第 一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开 关管组的故障信号。
[0016] 为了采集输入值电机的驱动电流，还包括用于采集第一至第三开关管组输出的驱 动电流的第一至第三电流互感器，所述第一至第三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
[0017] 本实施例中，还包括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的基极分别连接 至所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集 电极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
[0018] 本实施例中，所述第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
[0019] 本实施例中，所述第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
[0020] 以下具体阐述本实用新型的工作原理：
[0021] 如图1所示，电动车正常运行时，主控CPU通过输出高电平控制三极管Q1、Q2、Q3 导通，使得第一至第三继电器J1、J2、J3的控制线圈通电，进而控制图2中第一至第三继电 器Jl、J2、J3的常开开关闭合，A、B、C三相母线均通电，同时，主控CPU通过驱动电路控制 第一至第三开关管组(开关管组由两个MOS管或两个IGBT组成)导通，从而控制（电动车)电 机正常运行。
[0022] 当开关管组中的MOS管或IGBT管发生故障时，如第一开关管组中的MOS管或IGBT 发生异常，第一至驱动及保护电路采集故障信号，并发送至主控CPU，主控CPU输出低电平 值三极管Ql的基极，使得Ql截止，继电器Jl的控制线圈无电，进而控制继电器Jl的常闭开 关断开，此时A相母线处于无电状态，且当第一电流互感器采集到的驱动电流为零时，主控 CPU通过第二至第三驱动及保护电路，控制第二至第三开关管组，从而控制电机在缺相的情 况下继续运行，直至电动车缓慢运行至停止后，控制B、C两相断电，同时，控制第二只第三 开关管组截止。
[0023] 电机在缺相运行与正常运行时，矢量运算方法不同，通过判断故障的相，来确定是 否进入缺相运行，并且选择正常相的电流互感器作为矢量运算的电流值，并转入缺相运行
【主权项】
1. 一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，其特征在于：还包 括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所 述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别 经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述 A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第 三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组 的故障信号。
2. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：还包 括用于采集第一至第三开关管组输出的驱动电流的第一至第三电流互感器，所述第一至第 三电流互感器分别连接至所述主控CPU。
3. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：还包 括第一至第三三极管，所述第一至第三三极管的基极分别连接至所述主控CPU，所述第一至 第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集电极分别经第一至第三继电 器的控制线圈连接至VCC电源端。
4. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述 第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
5. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述 第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
【专利摘要】本实用新型涉及可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动车电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。本实用新型实现了电动车电机的缺相运行，保证了车辆在极端条件下的人生安全，减少交通事故的发送。
【IPC分类】B60L15-20, H02P23-00
【公开号】CN204578421
【申请号】CN201520260968
【发明人】林钦, 陈沈明, 陈杰, 陈旭航
【申请人】福州欣联达电子科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日