一种两相步进电机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机控制系统，具体是一种两相步进电机(Stepper motor)控制系统。
【背景技术】
[0002]步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，是理想的执行元件。在智能机器人应用中，需要配置多个步进电机和控制系统，组装成多运动角度的机械关节。如果用分立器件搭建电机控制电路，存在可靠性差，调试困难的缺点，而采用专用步进电机驱动芯片，在使用成本和灵活性上存在不足。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种两相步进电机控制系统，包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机，监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接，电气隔离单元与电机功率驱动单元连接，电机功率驱动单元与步进电机连接。
[0004]进一步，所述控制器单元采用型号为MSP430F149微处理器，具有60kB内部Flash，4kB字节内部RAM。
[0005]进一步，所述电机功率驱动单元由通用电机功率驱动芯片L9110组成。
[0006]进一步，所述监控单元由MP706器件组成。
[0007]进一步，所述电气隔离单元由为隔离光耦器件组成。
[0008]进一步，所述步进电机为两相步进电机。
[0009]本实用新型的有益效果在于:充分利用微处理器技术和步进电机控制技术，以及电机功率驱动芯片，实现了功能强，可靠性、稳定性和性价比高的两相步进电机控制系统。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的控制系统结构框图。
[0012]图2是本实用新型的监控单元电路图。
[0013]图3是本实用新型的步进电机功率驱动电路图。
【具体实施方式】
[0014]图1中，控制器单元(11)、电机功率驱动单元(12)、监控单元(13)、电气隔离单元
(14)、按键输入单元(15)、数码管显示单元(16)、步进电机(17)。除了(17)夕卜，所有单元都安装在一块电路板上。
[0015]图2中，U2为IMP706芯片，I脚通过电阻R15接3.3V电源1VCC, I脚、8脚接电阻R14，2脚接3.3V电源10VCC，3脚、4脚接地，5脚悬空不接，6脚接微处理器的喂狗信号线，7脚接微处理器的复位信号线，同时接下拉电阻R16。IMP706作为外置硬件看门狗，其作用是监视系统运行情况，通过微处理器不停的喂狗来判断其工作状态。nWDI端(6脚)为喂狗端口，喂狗周期间隔要小于1.6秒，若1.6秒之内没有电平变化，则nReset端(7脚)输出低电平，使得整个控制系统复位。
[0016]图3中，U3为四路隔离光耦，将微处理器提供的控制信号(MA1、MA2、MB1、MB2)与步进电机驱动电路完全电气隔离，1VCC为微处理器单元使用的3.3V电源电压，VCC_M0T0R为电机的驱动电源电压。U3的I脚、3脚、5脚、7脚接3.3V电源10VCC，U3的2脚通过上拉电阻R2和串联电阻R6与MAl连接，相应的U3的4脚、6脚、8脚分别通过上拉电阻R3、R4、R5和串联电阻R7、R8、R13与MA2、MB1、MB2连接，U3的9脚、11脚、13脚、15脚接地，U3的16脚、14脚、12脚、10脚通过上拉电阻R9、R10、R11、R12与U4、U5连接。U4、U5为电机驱动芯片L9110，U5的6脚、7脚接U3的16脚、14脚，U4的6脚、7脚接U3的12脚、10脚，U4、U5的5脚、8脚都接地，2脚、3脚都接电机电源VCC_M0T0Ro U5的I脚、4脚接插座J6的3脚、4脚，J6的3脚、4脚接两相步进电机一个绕组，U4的I脚、4脚接插座J6的I脚、2脚，J6的I脚、2脚接两相步进电机另一个绕组。
【主权项】
1.一种两相步进电机控制系统，其特征在于包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机，监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接，电气隔离单元与电机功率驱动单元连接，电机功率驱动单元与步进电机连接。2.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制系统，其特征在于:所述控制器单元由MSP430F149微处理器组成。3.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制系统，其特征在于:所述电机功率驱动单元由通用电机功率驱动芯片L9110组成。4.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制系统，其特征在于:所述监控单元由IMP706器件组成。5.根据权利要求1所述的一种两相步进电机控制系统，其特征在于:所述电气隔离单元由隔离光耦器件组成。
【专利摘要】本实用新型涉及一种两相步进电机控制系统，包括控制器单元、电机功率驱动单元、监控单元、电气隔离单元、按键输入单元、数码管显示单元、步进电机，监控单元、数码管显示单元、按键输入单元、电气隔离单元与控制器单元连接，电气隔离单元与电机功率驱动单元连接，电机功率驱动单元与步进电机连接。随着数字化控制技术和步进电机技术的发展，步进电机控制系统将会在很多领域得到应用。本实用新型的实现了功能强，可靠性、稳定性和性价比高的两相步进电机控制系统。
【IPC分类】H02P8/14
【公开号】CN204652271
【申请号】CN201520188071
【发明人】卢贶, 宋霞
【申请人】卢贶
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月31日