一种可移动式充电机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种为电动汽车充电的可移动式充电机器人。
【背景技术】
[0002]目前，石油能源不断匮乏，生态环境不断恶化。这些都对世界各国的汽车产业发展带来许多无法确定的因素。全球汽车工业为破解能源、环境制约，实现可持续发展，长期以来一直在积极探索和努力推动交通能源动力系统转型。特别是08年以来，面对金融危机、国际油价高位震荡和日益严峻的节能减排压力，世界汽车产业进入全面交通能源转型时期，发展电动汽车成为国际上取得高度共识的实现交通能源转型的技术路线，因而世界电动汽车产业进入了加速发展的新阶段。
[0003]由于多年以来我国经济结构和发展速度的原因。能源和环境的压力，在我国更加突出，PM2.5已成为中国政府的考核标准。2014年的APEC北京会议，更加彰显了我国政府环境治理的决心和能力。据工信部统计，2014年我国新能源汽车累计生产8.39万辆。同比增长3倍。其中2014年12月我国生产新能源汽车2.72万辆，同比增长3倍。
[0004]随着电动汽车的发展，如何解决电动汽车的充电问题成为限制电动汽车行业快速发展的瓶颈；且目前我国环境问题成为了全民关注的社会问题，而目前主要城市的电力供应主要还是依赖燃煤发电；因此，如何在解决电动汽车充电问题的同时避免因电动汽车的充电而增加大气污染成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
【实用新型内容】
[0005]针对【背景技术】中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可移动式充电机器人，该机器人不仅可以解决【背景技术】中存在的问题，而且本申请的机器人采用燃气发电，避免了电动汽车因充电而带来的污染问题；机器人携带的消防单元可对发生火情的停车场所起到应急灭火的作用；此外，该机器人具有机动、灵活的特点，使用及操作都很方便，为该机器人的推广普及创造了条件。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种可移动式充电机器人，所述机器人包括机器人本体、行走机构、燃气发电机、燃气罐、控制单元和消防单元；
[0008]所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述燃气发电机用于发电，并通过燃气发电机的放电接口连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；所述燃气罐与所述燃气发电机连接，用于存储燃气发电机发电所需的燃气；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走、燃气发电机的工作，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。
[0009]进一步，所述机器人还设置有逆变单元，所述逆变单元用于将所述燃气发电机产生的电能逆变成交流电。
[0010]进一步，所述行走机构为履带式行走机构。
[0011]进一步，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。
[0012]进一步，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。
[0013]进一步，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱；
[0014]所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。
[0015]进一步，所述消防单元还包括高压水栗，所述高压水栗用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。
[0016]进一步，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。
[0017]进一步，所述灭火剂箱中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种。
[0018]本实用新型具有以下积极的技术效果:
[0019]本申请的可移动式充电机器人通过机器人上设置的发电机为电动汽车充电，增强了电动汽车充电的灵活性、机动性；本申请的机器人通过履带式行走机构进行移动，保证了机器人行走时的平稳性；此外，本申请通过设置无线信号接收模块实现了机器人的远程控制，工作人员可以通过遥控器远程控制机器人的移动、充电等过程，即方便又高效；而通过机器人上设置的人机交互单元，实现了机器人的人机交互功能；最重要的是在发电机采用清洁能源发电，避免了污染现象的出现；且在用电高峰期，本申请的机器人可以将燃气发电机发出的电能进行逆变，并入机器人所在地的电网，缓解用电高峰的供电压力。机器人携带的消防单元可对发生火情的停车场所起到应急灭火的作用。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的可移动式充电机器人结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的消防单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0023]如图1所示，本申请的一种可移动式充电机器人，该机器人包括机器人本体1、行走机构2、燃气发电机3、燃气罐8和控制单元4 ;其中，行走机构2用于驱动机器人本体1至电动汽车停放位置；燃气发电机3用于发电，并通过燃气发电机的放电接口 5连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；燃气罐8与燃气发电机3通过燃气传输管连接，用于存储燃气发电机3发电所需的燃气；控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构2的行走、燃气发电机3的工作，完成对指定电动汽车的充电；本申请通过设置可移动的充电机器人可以实现方便灵活的为需要充电的电动汽车进行充电，避免了在每一个车位设置充电粧而电动车目前的普及率较低造成资源严重浪费的问题；且充电粧直接接入电网，在用电高峰时进一步加剧电网用电负荷，造成电网电压过低，对其余用电设备造成损害；而本申请是通过燃气发电机3为电动汽车充电，无需直接接入电网，避免了上述情况的发生，最重要的是在发电机采用清洁能源发电，避免了污染现象的出现；为电动汽车的快速普及创造了条件。
[0024]此外，本申请的机器人还设置有逆变单元，逆变单元用于将燃气发电机3产生的电能逆变成交流电，在用电高峰期，本申请的机器人可以将燃气发电机3发出的电能进行逆变，并入机器人所在地的电网，缓解用电高峰的供电压力。
[0025]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。
[0026]优选地，本申请的可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号接收模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0027]优选地，本申请的机器人还设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将操作指令输入控制单元4。
[0028]此外，本申请的可移动式充电机器人还设置有消防单元，该消防单元设置在机器人本体1的顶部，其包括水炮座9、水炮转塔10、水炮管11和灭火剂箱12 ;其中，水炮转塔10下部与水炮座9连接，水炮座9下部与灭火剂箱12连接；水炮管11设置在水炮转塔10上，用于向外喷出灭火剂；灭火剂箱12设置在机器人本体1的上部；当停车场所发生火情时，操作人员可控制机器人至火情发生地，通过水炮管11向外喷射灭火剂，达到消防灭火的效果。
[0029]优选地，消防单元还包括高压水栗(图中未示出)，该高压水栗用于为灭火剂箱12提供喷射灭火剂所需压力，从而增加水炮管11喷射灭火剂的距离，机器人可在较远的距离进行灭火，以防火灾对机器人造成损害。
[0030]优选地，水炮转塔10通过旋转电机与水炮座9连接，旋转电机可驱动水炮转塔10绕水炮座9进行360度旋转；满足不同角度灭火需求。
[0031]优选地，灭火剂箱12中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种，以满足不同火情，不同燃烧物的需求。
[0032]优选地，旋转电机由控制单元4驱动，其控制信号可在操作人员操作机器人时一并输入，增强了机器人操控的便捷性。
[0033]上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动式充电机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、行走机构、燃气发电机、燃气罐、控制单元和消防单元； 所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述燃气发电机用于发电，并通过燃气发电机的放电接口连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；所述燃气罐与所述燃气发电机连接，用于存储燃气发电机发电所需的燃气；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走、燃气发电机的工作，完成对指定电动汽车的充电；所述消防单元用于当停车场所发生火灾时进行灭火。2.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述机器人还设置有逆变单元，所述逆变单元用于将所述燃气发电机产生的电能逆变成交流电。3.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。4.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述控制单元设置有无线信号接收模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线接收模块。5.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。6.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元包括水炮座、水炮转塔、水炮管和灭火剂箱； 所述水炮转塔通过所述水炮座与所述灭火剂箱连接；所述水炮管设置在水炮转塔上，用于向外喷出灭火剂；所述灭火剂箱设置在所述机器人本体的上部。7.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述消防单元还包括高压水栗，所述高压水栗用于为所述灭火剂箱提供喷射灭火剂所需压力。8.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述水炮转塔通过旋转电机与所述水炮座连接，所述旋转电机可驱动所述水炮转塔绕所述水炮座进行360度旋转。9.根据权利要求6所述的充电机器人，其特征在于，所述灭火剂箱中的灭火剂为干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂或泡沫灭火剂的任一种。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动式充电机器人，该机器人包括机器人本体、行走机构、燃气发电机、燃气罐和控制单元；其中，行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置；燃气发电机用于发电，并通过燃气发电机的放电接口连接电动汽车的充电器，为电动汽车充电；燃气罐与燃气发电机连接，用于存储燃气发电机发电所需的燃气；控制单元用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走、燃气发电机的工作，完成对指定电动汽车的充电。本申请不仅解决了电动汽车充电问题，而且使用清洁能源发电，解决了因发电而产生污染的问题。
【IPC分类】H02J7/00, H02J7/14
【公开号】CN205004769
【申请号】CN201520604151
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月12日