设置于盖板8上，与步进电机细分驱动板卡连接；
[0102]指示灯10，设置于盖板8上，与步进电机细分驱动板卡连接。
[0103]从结构上，多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置做成适合板卡插拔结构:在机壳I上留有便于步进电机细分驱动板卡拔插的空间和位置，步进电机细分驱动板卡插上后能保证良好的电气连接，同时还和整个机壳相互融合、平整一致，仅用两个螺丝就可将步进电机细分驱动板卡和机壳I牢固的固定在一起。低功率步进电机细分驱动板卡和高功率步进电机细分驱动板卡，是两种输出功率不同的产品，可以完成步进电机细分驱动的所有功能，包括最大输出电流调节、细分设定、半流设定、方向设定等，并保证和现有市场使用的外部接口一致，满足通用性要求。低功率步进电机细分驱动板卡和高功率步进电机细分驱动板卡都设计有便于拔插的连接器，和多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置插槽配合完成步进电机细分驱动的主电源、辅助电源接入，同时省去了在步进电机细分驱动板卡上进行DC/DC变换以获得板卡辅助电源的电路部分，节省了空间，为进一步减小驱动板卡的体积打下基础。在连接器的相对方向上放置用于细分调整、最大电流调整、半流、方向的拨码开关9和指示灯10，拨码开关9位于顶部，便于整体安装后用户使用。电机驱动线和控制信号线位于拨码开关所在平面的垂直位置，减少两种线之间的相互干扰，整机装配后，各种线分布在两侧，增加整个设备的美观程度。
[0104]多轴步进电机细分驱动系统的装置的整体机械结构，具体为，母板安装于机壳I内的底部，机壳I设计有与步进电机细分驱动板卡相适应的步进电机细分驱动板卡安装口2，步进电机细分驱动板卡通过螺钉固定于机壳I上，形成一个整体，并保证外观平整美观。步进电机细分驱动板卡的散热器既作为散热之用，也作为步进电机细分驱动板卡的固定安装之用，散热器的一头打孔或做成叉指形，以便于和机壳I的散热孔、散热扇3构成风道，使整机散热良好。
[0105]综上，本实用新型所述的多轴步进电机细分驱动系统及装置可完成三轴两种不同功率步进细分驱动的所需所有功能，包括为步进电机细分驱动板卡提供主直流电源、为运动控制系统提供工作电源和驱动步进电机的细分驱动电路等。以本实用新型所述的多轴步进电机细分驱动系统及装置组成【背景技术】中图二的相同功能的框图变为图九所示。以此思路可以设计成四轴、五轴、六轴等其它多轴步进电机细分驱动系统。本实用新型完全可以替代【背景技术】中运动控制系统，大大简化了生产装配复杂程度，节约了成本，节省了空间，同时由于大量减少了原来各模块之间的连线，使整个系统的抗干扰能力大为加强，系统的稳定性更优异。
[0106]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，包括： 多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置； 步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接； 运动控制系统驱动电源装置，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接。2.根据权利要求I所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述步进电机细分驱动板卡包括： 低功率步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接； 高功率步进电机细分驱动板卡，与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接。3.根据权利要求I所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述低功率步进电机细分驱动板卡和所述高功率步进电机细分驱动板卡均与所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置可插拔连接。4.根据权利要求I所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置包括： 市电输入接口； EMC/EMI抑制单元，与所述市电输入接口连接； 主动式PFC单元，与所述EMC/EMI抑制单元连接； 功率变换变压隔离单元，与所述主动式PFC单元连接； 运动控制系统驱动电源变换单元，与所述功率变换变压隔离单元连接； 运动控制系统辅助电源接口，与所述运动控制系统驱动电源变换单元连接； 主输出电压分配单元，与所述功率变换变压隔离单元连接； 驱动板卡插口，与所述主输出电压分配单元和所述步进电机细分驱动板卡连接； 检测及信号处理单元，与所述功率变换变压隔离单元连接； 功率变换控制单元，与所述检测及信号处理单元和所述功率变换变压隔离单元连接；辅助电源变换单元，与所述主动式PFC单元、所述功率变换控制单元和所述驱动板卡插口连接。5.根据权利要求4所述的多轴步进电机细分驱动系统，其特征在于，所述运动控制系统辅助电源接口包括与所述功率变换变压隔离单元连接的DC5V接口、DC12V接口和DC24V接口中的任意一种或多种。6.—种如权利要求I所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，包括： 机壳（I)，包括顶面（101)、底面（102)、第一侧面（103)、第二侧面（104)、第三侧面（105)和第四侧面(106); 母板，设置于所述机壳（I)内，与所述底面(102)连接，所述多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置和所述运动控制系统驱动电源装置设置于所述母板上； 步进电机细分驱动板卡安装口（2)，设置于所述顶面(101)和所述第二侧面(104)上； 散热扇(3 )，设置于所述第一侧面（103)上； 市电输入插口（ 4 )，设置于所述第二侧面（104)上； 运动控制系统辅助电源插口（5)，设置于所述第二侧面（104)上； 散热孔，包括第一散热孔(6)和第二散热孔(7)，所述第一散热孔(6)设置于所述第三侧面(105)上，所述第二散热孔(7)设置于所述第四侧面(106)与所述底面(2)交界的棱上。7.根据权利要求6所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，还包括： 盖板(8)，与所述步进电机细分驱动板卡连接，覆盖于所述步进电机细分驱动板卡安装口（2)上方。8.根据权利要求7所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，所述盖板(8)的横截面为门型，一端与所述第二侧面(104)连接，另一端与所述第四侧面(106)连接。9.根据权利要求7所述的多轴步进电机细分驱动系统的装置，其特征在于，还包括： 拨码开关(9)，设置于所述盖板(8)上，与所述步进电机细分驱动板卡连接； 指示灯(10)，设置于所述盖板(8)上，与所述步进电机细分驱动板卡连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种多轴步进电机细分驱动系统及装置，包括：多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置；步进电机细分驱动板卡，与多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接；运动控制系统驱动电源装置，与多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置连接。本实用新型有益效果：将多轴步进电机驱动板卡的驱动电源装置、步进电机细分驱动板卡和运动控制系统驱动电源装置集成在一起，通过合理的结构使它们有机连接，形成一独立完整的整体，并且提升了集成化程度；减少了各单元之间的连线，降低了成本，同时包含有EMC/EMI抑制单元、主动式PFC单元和功率变换变压隔离单元，使整个系统的抗干扰能力大为加强，系统的稳定性更加优异。
【IPC分类】H02P8/40
【公开号】CN205160414
【申请号】CN201521003808
【发明人】王传祥
【申请人】山东镭之源激光科技股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日