一种基于光栅传感器的振镜马达的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于光栅传感器的振镜马达，包括：光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板，光栅传感器包括：光栅尺和光栅编码器，所述的光栅尺为圆形光栅尺，光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上，光栅编码器固定于编码器安装支架上，光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上，当马达转轴转动时带动光栅转动，光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲，编码器电路板将脉冲转换为电信号，根据电信号可以获取脉冲的数量，通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度，光栅尺的使用有效地提高了振镜马达的稳定性和运行精度。
【专利说明】
一种基于光栅传感器的振镜马达
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种振镜马达，尤其涉及一种基于光栅传感器的振镜马达。
【背景技术】
[0002]振镜马达适用于二维光学扫描振镜系统，随着科学技术的不断发展，人们对振镜马达的运行精度越来越高，而如何提高振镜马达的精度是本领域技术人员面临的主要问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种振镜马达，该振镜马达采用光栅尺，能够更加精确地获取马达的偏转角度，进而实现更加精确地控制。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种振镜马达，包括光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板，光栅传感器包括光栅尺和光栅编码器，其特征在于，所述的光栅尺为圆形光栅尺，光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上，光栅编码器固定于编码器安装支架上，光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上。
[0005]当马达转轴转动时带动光栅转动，光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲，编码器电路板将脉冲转换为电信号，根据电信号可以获取脉冲的数量，通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度。
[0006]本实用新型具有以下技术效果:采用光栅传感器作为反馈机制，振镜马达的稳定性和定位精度有了更进一步的提尚。
【附图说明】
[0007]图1是基于光栅传感器的振镜马达的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0009]如图1所示，所述振镜马达包括光栅传感器、编码器安装支架4、安装轮毂5、马达转轴6以及编码器电路板3，光栅传感器包括光栅尺I和光栅编码器2，其特征在于，所述的光栅尺I为圆形光栅尺，光栅尺I粘接在安装轮毂5并通过螺丝锁紧在马达转轴6上，光栅编码器2固定于编码器安装支架4上，光栅编码器2弓I脚焊接在编码器电路板3上。
[0010]本实用新型工作原理为:当马达转轴6转动时带动光栅尺I转动，光栅编码器2在与光栅尺I相对滑动的过程中向编码器电路板3发送脉冲，编码器电路板3将脉冲信号转换为电信号，即高低电平，进而控制器等上位机可以根据高低电平的数量获取脉冲的数量，从而计算出振镜马达的实时偏转角度，控制器通过将光栅尺反馈的马达实际的偏转角度与预先设定的值进行比较，然后根据比较的结果再次向振镜马达发送控制信号，以使振镜马达的偏转角度与预定值的误差值尽可能地小。
[0011]本实用新型由于采用光栅传感器作为反馈机制，振镜马达的稳定性和定位精度有了更进一步的提尚。
[0012]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种基于光栅传感器的振镜马达，包括光栅传感器、编码器安装支架、安装轮毂、马达转轴以及编码器电路板，光栅传感器包括光栅尺和光栅编码器，其特征在于，所述的光栅尺为圆形光栅尺，光栅尺粘接在安装轮毂并通过螺丝锁紧在马达转轴上，光栅编码器固定于编码器安装支架上，光栅编码器引脚焊接在编码器电路板上，当马达转轴转动时带动光栅转动，光栅编码器在与光栅尺相对滑动的过程中向编码器电路板发送脉冲，编码器电路板将脉冲转换为电信号，根据电信号可以获取脉冲的数量，通过脉冲的数量可以获得振镜马达的实时偏转角度。
【文档编号】H02K11/22GK205509783SQ201620191485
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月13日
【发明人】赵刚, 李壮
【申请人】鞍山精准光学扫描技术有限公司