一种采用shepwm的多台t型三电平逆变器并联系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，包括T型三电平逆变器并联系统，包括多个三电平逆变器，所有三电平逆变器共用交直流母线，彼此并联；特定谐波消除脉宽调制信号发生器输出特定谐波消除脉宽调制信号给开关组，所述小矢量控制器连接时间控制器，根据时间控制器中的设定时间，采集T型三电平逆变器并联系统的中点电压或零序环流，控制开关组的接通端，通过PWM信号发生器生成相应的控制信号，控制T型三电平逆变器并联系统的开关器件的开断；由于多台逆变器中点相连，所以某一时刻只要控制好其中任意一台逆变器的中点电压，系统中点电压就平衡。
【专利说明】
一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统
技术领域
[00011 本实用新型涉及一种采用SHEP丽的多台Τ型三电平逆变器并联系统。
【背景技术】
[0002] 伴随着光伏发电系统在内的分布式能源大规模接入低压配电网，电网对并网逆变 器输出电流波形质量提出更高的要求，传统两电平并网逆变器很难满足大电网高电能质量 要求。Τ型三电平并网逆变器的出现解决了上述问题，如图2所示，和传统两电平相比，该逆 变器具有谐波小、开关损耗低、电磁干扰小等优点；和传统二极管钳位型三电平逆变器相 比，该逆变器具有开关数目少、导通损耗小和功率损耗均匀等优点；且Τ型三电平逆变器开 关频率在4kHz到30kHz之间效率最高。因此Τ型三电平逆变器已经广泛应用到光伏发电和微 电网等分布式发电场合，但是容量一直是制约其快速发展的瓶颈。
[0003] 多机T型三电平并网逆变器的并联能够增加系统容量、可靠性和效率，已经成为大 功率分布式发电的重要选择，但是模块之间硬件不匹配、死区时间以及控制算法执行时间 等差别会产生环流。环流会增加系统损耗和引起并网电流畸变，严重影响IGBT开关管的寿 命，因此研究并联T型三电平逆变器的环流抑制意义重大。
[0004] 相比于正弦脉宽调制（SPWM)和空间矢量脉宽调制（SVPWM)调制，特定谐波消除法 (SHEPWM)具有开关频率低、开关损耗小、输出电压质量好及损耗小等一系列优点，适用于大 功率场合，是一种电力电子领域中经常用来消除低次谐波的调制方法。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型为了解决上述问题，提出了一种采用SHEPmi的多台T型三电平逆变器 并联系统，本实用新型能够很好的解决了环流抑制问题和中点电压平衡问题。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，包括特定谐波消除脉宽调制 信号发生器、小矢量替换控制器、开关组、时间控制器、PWM信号发生器和T型三电平逆变器 并联系统，其中，T型三电平逆变器并联系统，包括多个T型三电平逆变器，所有T型三电平逆 变器共用交直流母线，彼此并联；
[0008] 所述特定谐波消除脉宽调制信号发生器输出特定谐波消除脉宽调制信号给开关 组，所述小矢量替换控制器连接时间控制器，根据时间控制器中的设定时间，采集T型三电 平逆变器并联系统的中点电压或零序环流，控制开关组的接通端，通过PWM信号发生器生成 相应的控制信号，控制T型三电平逆变器并联系统的开关器件的开断。
[0009] 所述开关组包括多个三端开关，每个三端开关的公共端连接PWM信号发生器，两个 选择端一端连接特定谐波消除脉宽调制信号发生器，另一端通过反相器连接特定谐波消除 脉宽调制信号发生器。
[0010] 所述中点电压为T型三电平逆变器的直流侧两个并联电容之间的电压差值的一 半。
[0011] 所述中点电压的绝对值大于中点电压阈值时，若中点电压大于零，开关状态被改 变为N型小矢量;若中点电压小于零，开关状态被改变为P型小矢量。
[0012] 所述小矢量控制器根据零序环流控制时，若零序环流超过阈值范围，若零序环流 大于零，开关状态被改变为N型小矢量，若零序环流小于零，开关状态被改变为P型小矢量， 若零序环流在阈值范围内，开关状态不改变。
[0013] 所述时间控制器中存储有控制周期T，当η个T型三电平逆变器并联运行时，第i台 逆变器在（i-l)T/n~iT/n时间段内，小矢量控制器采集中点电压，在其他时段负责采集零 序环流。
[0014] 所述三电平逆变器，包括并联的三相桥臂，每相桥臂包括两个串联的IGBT管，各相 桥臂的中点一侧串联两个方向不同的IGBT管，另一侧经滤波器与电阻连接;在并联的各桥 臂输入端接入输入电压源;输入电压源两端并联有两个电容，两个电容连接处连接各项桥 臂的两个方向不同IGBT管的一端，各个IGBT管均由控制信号驱动。
[0015] 本实用新型的有益效果为：
[0016] (1)本实用新型中SHEHVM控制方式可以将中点电压限定在一个更小的波动区域， 中点电压偏离平衡点时迅速使其恢复平衡，和传统SHEWM对特定谐波消除的能力基本相 同。
[0017] (2)本实用新型中一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统具备三电平 拓扑谐波含量小、系统效率高的优点，还兼具了并联系统可维护性好、冗余性高、便于扩容 的优势。
[0018] (3)本实用新型中一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统很好的解决 了环流抑制问题和中点电压平衡问题。
【附图说明】
[0019] 图1为多台三电平逆变器并联系统拓扑图；
[0020] 图2为三电平逆变器拓扑图；
[0021] 图3为三电平逆变器SHEP丽的典型波形；
[0022]图4为小矢量对中点电压的影响示意图；
[0023]图5(a)为大电压矢量[PPN]对三电平逆变器中点电压影响示意图，
[0024]图5(b)为中电压矢量[Ρ0Ν]对三电平逆变器中点电压影响示意图；
[0025]图5(c)为零电压矢量[PPP]对三电平逆变器中点电压影响示意图；
[0026]图5(d)为P型小电压矢量[P00]对三电平逆变器中点电压影响示意图；
[0027]图5(e))为N型小电压矢量[0ΝΝ]对三电平逆变器中点电压影响示意图；
[0028]图6为所提出特定谐波消除法在T型三电平逆变器中中点电压的控制原理；
[0029] 图7为所提出特定谐波消除法在T型三电平逆变器中中点电压的控制流程图；
[0030] 图8为所提出特定谐波消除法在T型三电平逆变器中零序电流的控制原理；
[0031] 图9为所提出特定谐波消除法在T型三电平逆变器中零序电流的控制流程图；
[0032]图10(a)为三台逆变器并联系统网侧电压示意图；
[0033]图10(b)为三台逆变器并联系统网侧输出电流示意图；
[0034]图11(a)是第一台逆变器的仿真结果；
[0035]图11(b)是第二台逆变器的仿真结果；
[0036]图11(c)是第三台逆变器的仿真结果；
[0037] 图12为逆变器输出电压仿真结果的谐波分析；
[0038] 图13(a)是第一台逆变器的仿真结果，其中实线代表上侧电容电压值，虚线代表下 侧电容电压值(下同）；
[0039]图13(b)是第二台逆变器的仿真结果；
[0040]图13(c)是第三台逆变器的仿真结果；
[0041] 图14(a)为是第一台逆变器的零序电流的仿真结果；
[0042] 图14(b)为是第二台逆变器的零序电流的仿真结果；
[0043] 图14(c)为是第三台逆变器的零序电流的仿真结果。
【具体实施方式】：
[0044] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0045] 如图1所示，三电平逆变器并联系统拓扑图如图1所示，多台逆变器共享交直流母 线，P、N为并联系统的正负母线;A、B、C为并联系统的三相并网点; &」、1^、(^为逆变器输出的 交流端，C^、Cj2为与直流侧并联的两个电容，中点为匕，系统采用L滤波器，滤波电感为U，零 序电流为为第j台逆变器的m相输出电流，m=a、b、c，j = l、2, ；iA、iB、ic为系统并网电 流。
[0046] 以如图2所示单台逆变器结构阐述逆变器控制策略。直流侧串联两个电容CjPC2， 制造出中点Z，从而使逆变器的上部器件和下部器件的开关将产生正电平和负电平。a、b、c 三相各连接四个带有反并联二极管的开关器件，通过La、Lb、Lc向三相负载供电。每一个半桥 逆变器有三种状态:上臂开关器件导通、下臂开关器件导通、辅助开关器件导通，分别输出 正电平、负电平、零电平。本实用新型中T型三电平SHEHVM多逆变器并联系统控制方法主要 包括以下步骤：
[0047] (1)根据消去谐波次数的个数确定每四分之一个周期中的开关角个数；
[0048] (2)根据传统SHEP丽原理计算出开关角度；
[0049] (3)在传统三相SHEPWM的调制后增加一个小矢量替换控制系统来控制中点电压和 环流；
[0050] (4)多台逆变器共用交直流母线，实现并联运行。
[0051] (5)并联系统中逆变器按照设定好的时序对中点电压或零序环流进行控制。
[0052]步骤(1)中，如果要消除N-1个特定的谐波分量，则要设置N个开关角，就能构成N个 独立的方程，从而在选择基波幅值的同时，还可以消除N-1个希望消除的谐波分量。
[0053] 步骤(2)中，采用多目标粒子群优化(M0PS0)算法求解三电平SHEP丽开关角。
[0054]步骤(3)中，SHEPWM开关信号由传统SHEPWM信号发生器产生，其后增加小矢量替换 控制器。当小电压矢量开关状态出现时，小电压矢量替换系统通过检测中点电压和环流方 向替换小矢量;当小电压矢量开关状态没有出现时，小矢量替换系统不改变开关状态。 [0055] 步骤(4)中，多台逆变器共享交直流母线，实现并联运行。
[0056]所述步骤(5)中，设定并联系统周期为T = 0.02s。当η台逆变器并联运行时，并联系 统每个周期Τ内：第i台逆变器在(i-1) Τ/η~iT/n时间段内负责控制中点电压VZi，在其他时 段负责控制零序环流in。
[0057] 负责控制零序环流的逆变器控制策略：iz大于所设置的环流阀值IrangJt，若iz>0， 开关状态被改变为N型小矢量，若iz〈0,开关状态被改变为P型小矢量。当| iz |〈Irange，开关状 态不改变。
[0058] 负责控制中点电压的逆变器控制策略：当| VZ21爪_时，若VZ2>0,开关状态被改变 为N型小矢量;若VZ2〈0，开关状态被改变为P型小矢量。当IV Z21 <vrang(3，开关状态不改变。
[0059] 传统SHEPmi调制方法为计算每四分之一周期内的N个开关角，为求解N个开关角， 需要构成N个方程，其中N-1个方程消除低次谐波，一个方程确定调制比M。一种典型的三电 平SHEPWM波形如图3所示，其中Vxz是单相的输出电压，其傅里叶级数为
[0061 ] 其中x = a，b，c;bn是傅立叶系数;bn由下式给出
[0063] 其中η = 1，5,7, · · ·，3N_2。
[0064] 通过以下价值函数，来选取方程最优解
[0066] 其中Μ为调制指数。开关状态可以表示为空间电压矢量，根据空间电压矢量的大小 可将其分为零矢量、小矢量、大矢量、中矢量，小电压矢量又可以分为Ρ型矢量和Ν型矢量，如 图4和表1所示。
[0067] 表 1
[0070] 采用SHEP丽的逆变器中点电压Vz表示为
[0072]其中VC1和VC2是直流侧电容CjPC2的电压值。开关状态对中点电压的影响如图5所 示:大矢量和零矢量对中点电压没有影响，因为在这种情况下中点Z没有和直流侧的正、负 极相连，因为两个电容没有充放电，所以两电容电压没有变化，中点电压也不变化，如图5 (a)、（c)所示；图5(b)显示了中矢量的效果图，此时中点和直流侧的正负侧相连接，中点电 压的变化情况由此时的中点电流决定；当逆变器选择P型小矢量开关状态时，负载接在中点 与直流侧的正极，电容Ci放电，电流流进中点，中点电压上升，如图5 (d)所示;与此相反，N型 小矢量会使中点电压下降，如图5 (e)所示。
[0073] 第i台逆变器零序电流izi为：
[0074] izi = iai+ibi+ici (5)
[0075] 其中i为逆变器的设备编号。T型三电平逆变器的零序环流和输出滤波器电感L、中 点电位和开关状态有关，对于η台T型三电平逆变器并联系统，第i台逆变器输出的零序环流 izi 为：
[0077] 鉴于某些逆变器调节中点电压可能会与抑制环流冲突，因此给并联系统中逆变器 设定好时序，系统工作时各逆变器按照设定好的时序对中点电压或零序环流进行控制。本 实用新型中设定并联系统周期为T = 0.02s，当η台逆变器并联运行时，并联系统每个周期T 内：第i台逆变器在(i-l)T/n~iT/n时间段内负责控制中点电压VZl，在其他时段负责控制零 序环流izi。
[0078] 本实用新型中采用SHEPWM的逆变器通过替换小电压矢量来保持中点电压平衡，控 制原理如图6所示。SHEPWM开关信号由传统SHEPWM系统产生，当小电压矢量开关状态出现时 小电压矢量控制器作用；当小电压矢量开关状态没有出现时，小矢量控制器被闭锁，开关状 态不变。
[0079] 本实用新型中中点电压平衡控制的流程图由图7给出，其中￥^1^是中点电压的限 定波动幅度，Vz是中点电压，小矢量控制器的工作状态如下：
[0080] 状态一 ：|Vz|>vrange，此状态下小矢量被替换。
[0081] a) Vz>0:根据表2,开关状态被改变为N型小矢量。
[0082] b)Vz〈0:根据表2,开关状态被改变为P型小矢量。
[0083] 状态二：|Vz|〈Vrange，开关状态不改变。
[0084] 本实用新型中通过替换小电压矢量来保持中点电压平衡，控制原理如图8所示。逆 变器的开关信号由传统SHEPWM系统产生，当小矢量开关状态出现时小电压矢量控制器作 用；当小电压矢量开关状态没有出现时，小矢量控制器被闭锁，开关状态不变。
[0085] 本实用新型中零序电流控制的流程图由图9给出，其中Irang(3是零序电流的限定波 动幅度，iz是零序电流，小矢量控制器的工作状态如下：
[0086] 状态一 ：|iz|>Irange，此状态下小矢量被替换。
[0087] a) iz>0:根据表2，开关状态被改变为N型小矢量。
[0088] b) iz〈0:根据表2，开关状态被改变为P型小矢量。
[0089]状态二：|iz|〈I遍ge，开关状态不改变。
[0090] 仿真研究
[0091] 本实用新型中所提出的一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统可以明 显地减小直流侧中点电压的震荡范围，不仅具备三电平拓扑谐波含量小、系统效率高的优 点，还兼具了并联系统可维护性好、冗余性高、便于扩容的优势，很好的解决了环流抑制问 题和中点电压平衡问题。
[0092] 在MATLAB/simulink 2012B中，以图1所示的多台三电平逆变器并联系统拓扑结构 对本实用新型提出的控制策略进行仿真研究，选定η = 3。对三台逆变器给定电流分别为 15Α、15Α、25Α，仿真结果如图10(a)、图10(b)至图14(a)-图14(c)所示。由图8知并联系统向 电网输出电流的幅值为55Α，为三台逆变器输出电流之和。图9为采用SHEPWM的逆变器输出 电压波形，从图10(a)、图10(b)所示电压的谐波分析可知，通过SHEHM消除了指定低次谐 波。由于两台逆变器共用交直流母线而且中点相互连接，两台逆变器的直流侧中点电位相 等，如图11(a)-图11(c)所示，直流侧上下两个电容的电压值均为100V，中点电压被限制在 一个很小的波动范围。同时，由图12可知，两台逆变器之间的环流限定在0A，环流被有效抑 制。
[0093] 通过以上仿真结果可知，本实用新型中本系统可以将中点电压和零序环流限定在 一个很小的波动区域，并且保持传统SHEHM消除特定谐波的能力，很好地解决了环流抑制 问题和中点电压平衡问题。
[0094] 上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新 型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领 域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范 围以内。
【主权项】
1. 一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是:包括特定谐波消除脉 宽调制信号发生器、小矢量控制器、开关组、时间控制器、PWM信号发生器和Τ型三电平逆变 器并联系统，其中，Τ型三电平逆变器并联系统，包括多个Τ型三电平逆变器，所有Τ型三电平 逆变器共用交直流母线，彼此并联； 所述特定谐波消除脉宽调制信号发生器输出特定谐波消除脉宽调制信号给开关组，所 述小矢量控制器连接时间控制器，根据时间控制器中的设定时间，采集Τ型三电平逆变器并 联系统的中点电压或零序环流，控制开关组的接通端，通过PWM信号发生器生成相应的控制 信号，控制Τ型三电平逆变器并联系统的开关器件的开断。2. 如权利要求1所述的一种采用SHEPWM的多台Τ型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述开关组包括多个三端开关，每个三端开关的公共端连接PWM信号发生器，两个选择端一 端连接特定谐波消除脉宽调制信号发生器，另一端通过反相器连接特定谐波消除脉宽调制 信号发生器。3. 如权利要求1所述的一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述中点电压为T型三电平逆变器的直流侧两个并联电容之间的电压差值的一半。4. 如权利要求3所述的一种采用SHEPmi的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述中点电压的绝对值大于中点电压阈值时，若中点电压大于零，开关状态被改变为N型小 矢量;若中点电压小于零，开关状态被改变为P型小矢量。5. 如权利要求1所述的一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述小矢量控制器根据零序环流控制时，若零序环流超过阈值范围，若零序环流大于零，开 关状态被改变为N型小矢量，若零序环流小于零，开关状态被改变为P型小矢量，若零序环流 在阈值范围内，开关状态不改变。6. 如权利要求1所述的一种采用SHEPmi的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述时间控制器中存储有控制周期T，当η个T型三电平逆变器并联运行时，第i台逆变器在 (i-l)T/n~iT/n时间段内，小矢量控制器采集中点电压，在其他时段负责采集零序环流。7. 如权利要求1所述的一种采用SHEPWM的多台T型三电平逆变器并联系统，其特征是： 所述三电平逆变器，包括并联的三相桥臂，每相桥臂包括两个串联的IGBT管，各相桥臂的中 点一侧串联两个方向不同的IGBT管，另一侧经滤波器与电阻连接;在并联的各桥臂输入端 接入输入电压源;输入电压源两端并联有两个电容，两个电容连接处连接各项桥臂的两个 方向不同IGBT管的一端，各个IGBT管均由控制信号驱动。
【文档编号】H02M7/487GK205647283SQ201620223383
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】张承慧, 张桐盛, 杜春水, 陈阿莲, 秦昌伟, 邢相洋
【申请人】山东大学