专利名称：电荷积分循环运算式模拟对数字转换器及其转换方法
技术领域：
本发明是有关模拟对数字转换器的技术领域，尤指一种电荷积分循环运算式模拟对数字转换器及其转换方法。
目前的模拟对数字(A/D)转换器的应用极其广泛，其中之一是使用于影像感测器，以将感测器所感知的模拟影像信号予以转换为数字资料，以便供数字信号处理器进行必要的处理，而一般此种用于影像感测器的A/D转换器主要是以循环(Cyclic)运算方式求取模拟信号的数字值，因此，需以一运算放大器将信号进行取样及保持，并以另一运算放大器进行循环转换运算，而由于需采用两组运算放大器，因此，其积体电路的布局的面积较大，而不利于A/D转换器的小型化。
在已知的专利文献中，美国5,929,800号专利案“Chargeintegration successive approximation analog-to-digital converte for focalplane applications using a single amplifier”是揭露以电荷积分放大器在电荷平衡的架构中实现连续趋近式的A/D转换器，其提供有关联性重复取样(CDS)的功能，但不具有可程序增益放大(PGA)的功能。
美国5,880,691号专利案“Capacitively coupled successiveapproximation ultra low power analog-to-dieital converter”是提供一种连续趋近式A/D转换器，其采用电容性耦合乘算数字对模拟转换器来产生连续的电压，以供与欲数字化的输入电压相比，其亦提供有CDS的功能，但不具有PGA的功能。
美国5,920,274号专利案“Image sensor employing non-uniformA/D conversion”是揭露一种具有耦合至比特线的A/D转换器的影像感测器，其A/D转换电路是以单斜率(Single Slope)或非线性连续趋近式A/D转换器所实现，可提供较高的解析度，但是转换速度较慢，此外，其亦具有CDS的功能，但不具PGA的功能。
美国5,886,659号专利案“On-focal-plane analog-to-digitalconversion for current-mode imaging devices”是揭露有一种以一阶∑-Δ调变器构成电流式A/D转换器，藉由将复数个一阶∑-Δ调变器串接而提升其精确度及解析度，其具有CDS的功能，但不具PGA的功能。
美国5,801,657号专利案“Controller to maintain a certain set ofenvironmental parameters in an environment”是揭露一种以同时执行比特串模拟至数字转换的方法，其以每通道一个一比特比较器及一个N比特数字至模拟转换器来达成N比特的精确度，并以非均匀量化来实现伽玛更正，但其不提供CDS及PGA的功能。
因此，前述习知的A/D转换器大部分均未同时具有PGA及CDS的功能，且所需的电路布局面积大，故而仍有予以改进的必要。
发明人爰因于此，本于积极发明的精神，亟思一种可以解决上述问题的“电荷积分循环运算式模拟对数字转换器及其转换方法”，几经研究实验终至完成此项新颖进步的发明。
本发明的目的是在提供一种电荷积分循环运算式模拟对数字转换器及其转换方法，其可有效缩减电路布局的面积，并具有极佳的运算速度及较低的耗电量，且同时提供PGA及CDS的功能，亦可轻易附加转换器以提供伽玛更正的功能。
依据本发明的一特色，该电荷积分循环运算式模拟对数字转换器主要包括一运算放大器及第一至第四电容，以在关联性重复取样周相时，先取样感测电压并将之充电至第一电容，再取样重置电压及将第一电容的电荷移转至第二电容，以便由该运算放大器以第一及第二电容的电容比为增益并依据重置电压、感测电压及上限参考电压而进行运算，而获致一输出电压并产生一输出比特，该输出电压并保持于第三及第四电容；而在第一运算周期，第三电容的电荷充电至第四电容，并移转为输出电压，以便由该运算放大器以第三及第四电容的电容比为增益并依据先前的输出电压、中间参考电压、上限参考电压及下限参考电压进行运算，而获致一输出电压并产生一输出比特，该输出电压并保持在第一及第二电容；另在第二运算周期，第一电容的电荷充电至第二电容，并移转为输出电压，以便由该运算放大器以第一及第二电容的电容比为增益并依据先前的输出电压、中间参考电压、上限参考电压及下限参考电压进行运算，而获致一输出电压并产生一输出比特，该输出电压并保持在第三及第四电容且该第一运算周期及第二运算周期是交替执行。
依据本发明的另一特色，该电荷积分循环运算式模拟对数字转换方法，主要包括下述的步骤(A)比较输入电压VX与一中间参考电压VCMB，以当VX＞VCMB时，执行步骤(B)，而当VX＜VCMB时，执行步骤(C)；(B)令VX＝2×VX－VRT且输出比特b＝1，再执行步骤(A)，当中，VRT为上限参考电压；以及(C)令VX＝2×VX－VRB且输出比特b＝0，再执行步骤(A)，当中，VRB为下限参考电压。
由于本发明设计新颖，能提供产业上利用，且确有增进功效，故依法申请发明专利。
为使贵审查委员能进一步了解本发明的结构、特征及其目的，兹附以图式及较佳具体实施例的详细说明如后，其中
图1是本发明的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器的电路图。
图2是本发明的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器的工作时序图。
图3是本发明的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器的演算流程图。
有关本发明的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器的一较佳实施例，请先参照图1所示的电路，其主要是由一运算放大器11、一个一比特比较器12、一闩锁器13、一移位暂存器14及复数个电容与开关晶体管等所构成，以将输入电压VX转换为数字资料而由该移位暂存器14输出，而其所能够转换的电压范围是由恒定参考电压VRT及VRB所定义，其中，VRT为上限参考电压，VRB为下限参考电压，而中间参考电压VCMB则为VRT，及VRB的中间值。
并请参照图2所示前述电路的工作时序图，其显示该电路启动时是首先进行一CDS周相，其中，控制晶体管的开关接点N2产生一高电位而使所控制的开关晶体管导通，因此，电路可自影像感测器读取代表感测信号的感测电压VS，该电压VS并充电至电容C1，而此同时，开关接点N6、N9、N10及N11亦产生高电位而使控制的开关晶体管呈导通并接地，以将运算放大器11及比较器12予以初始化，而使电容C5的电压充电成为运算放大器11的偏移电压Vos1，电容C6的电压则充电成为比较器12的偏移电压Vos2，以便在后续运算时可补偿该等偏移电压。
而如所取样的感测电压VS需要放大，则可在开关接点G1产生一高电位，使得电容C1与电容CG1并联，因而增大电压VS充电的电容值，而达成放大感测电压VS的目的，且该电容C1并可再视需要而并联其他的电容CG2、CG3…，以便进一步放大感测电压VS，据此，可达成PGA的功效。
经取样获得感测电压VS后，开关接点N3及N8产生高电位，而开关接点N6则为低电位，以分别将所控制的开关晶体管予以导通及断路，而可读取代表重置信号的重置电压VR，并将电容C1(及所可能并联的电容CG1、CG2…)的电荷移转至电容C2，以便获致影像信号的差值，其中，若电容C1并联有电容CGI及CG2，则电荷的移转具有一相当于电容比的放大增益(C1＋CGI×G1＋CG2×G2)/C2，因而可由该运算放大器11计算((C1＋CG1×G1＋CG2×G2)/C2)*(VR－VS)，且开关接点N12为高电位而使所控制的开关晶体管导通，故电压VRT馈至运算放大器11，可算出输出电压VO＝VX＝-((C1＋CG1×G1＋CG2×G2)/C2)×(VR－VS)＋VRT，又开关接点N4为高电位而使所控制的开关晶体管导通，故输出电压VO是被取样而储存于电容C3及C4。
此时所求出的电压VX如大于VCMB，则比较器12的输出为低电位，闩锁器13的Q脚输出为低电位，QB脚输出则为高电位，NOR闸的输出GE0及LT0分别为高电位及低电位，其中，输出LT0的值是供输入该移位暂存器14而做为转换后的数字资料的最大比特(MSB)，亦即图中所示的第DN－1比特，输GE0则用以导通开关晶体管以使电压VRT馈入电路，以便供后续的运算使用。
而若所求出的电压VX是小于VCMB，则比较器12的输出为高电位，闩锁器13的Q脚输出为高电位，QB脚输出则为低电位，NOR闸的输出GE0及LT0分别为低电位及高电位，同样地，输LT0的值是供输入该移位暂存器14而做为转换后的数字资料的最大比特(MSB)，且输出GT0亦用以导通开关晶体管以使电压VRB馈入电路，以便供后绩的运算使用。
前述电路由于是利用感测电压VS及重置电压VR两种电压来进行转换，故可达成CDS的功效。
于前述CDS周相后，电路进入第一运算周期，其首先在开关接点N9、N10及N11产生高电位而使所控制的开关晶体管导通，据以重置该运算放大器11及比较器12等电路元件，然后，在开关接点N1、N5及N6产生高电位而使所控制的开关晶体管导通，故电容C3的电荷是充电至电容C4，并移转为输出电压VO，又在开关接点N12亦产生一高电位而导通相应的开关晶体管，如此，可求取电压VX＝(C3/C4)×VO＋VO－VRT(如VX＞VCMB)或电压VX＝(C3/C4)×VO＋VO－VRB(如VX＞VCMB)，于本较佳实施例中，C1/C2＝C3/C4且C1＝C2＝C3＝C4，因此电压VX＝2VO－VRT(如VX＞VCMB)或电压VX＝2VO－VRB(如VX＞VCMB)，又由于开关接点N1为高电位，因此，输出电压VO是被取样而储存于电容C1及C2，而如前述第DN－1比特的产生方式，该电压VX经该比较器12及闩锁器13的处理后，即可产生第DN－2比特而输入该移位暂存器14。
于前述第一运算周期后，电路进入第二运算周期，其首先仍在开关接点N9、N10及N11产生高电位而使所控制的开关晶体管导通，据以重置该运算放大器11及比较器12等电路元件，然后，在开关接点N4、N7及N8产生高电位而使所控制的开关晶体管导通，故电容C1的电荷是充电至电容C2，并移转为输出电压VO，又在开关接点N12亦产生一高电位而导通相应的开关晶体管，如此，可求取电压VX＝(C1/C2)×VO＋VO－VRT＝2VO-VRT(如VX＞VCMB)或电压VX＝(C1/C2)×VO＋VO－VRB＝2VO－VKB(如VX＞VCMB)，又由于开关接点N4为高电位，因此，输出电压VO是被取样而储存于电容C3及C4，且如前述第DN－1比特的产生方式，该电压VX经该比较器12及闩锁器13的处理后，即可产生第DN－3比特而输入该移位暂存器14。
经循环重复执行该第一运算周期及第二运算周期，构成转换后的数字资料的比特便持续输入该移位暂存器14，直至产生最小比特(LSB)为止，据此，即可于该移位暂存器14获得代表输入的模拟影像信号的数字值，并可再该移位暂存器14的输出附加编码转换器以经由查表转换而进行伽玛更正的处理。
前述电路所具据以进行模拟至数字转换的过程可由图3所示的演算流程予以表示，其首先是比较输入电压VX与中间参考电压VCMB(步骤S3-1)，当VX＞VCMB时，令VX＝2×VX－VRT且输出比特b＝1(步骤S3-2)，再执行步骤S3-1，而当VX＜VCMB时，令VX＝2×VX－VRB且输出比特b＝0(步骤S3-3)，再执行步骤S3-1，依此演算流程重复进行直至产生LSB为止，即相当于前述电路的运算周期的循环执行，而可产生构成转换的数字资料的所有比特。
前述电路及转换方法在进行CDS周相时，重置电压VR是恒大于感测电压VS，此将导致转换输出反比于输入影像信号的亮度，因此，输出的数字资料码需经补数的运算以获得正确极性的资料，亦即，较亮的因素具有较大的二进位资料码，较暗的图素则具有较小的二进位资料码。所以，输出LTO的值是供输入该移位暂存器14而做为转换后的数字资料，反之，如要取其补数值，只要取输出GEO的值即可。
由以上的说明可知，本发明的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器的运算处理是藉由一电荷积分运算放大器11及两组功能互为交换的电容C1、C2及C3、C4所实现，以便在第一运算周期时以电容C3及C4产生运算所需的增益值，而电容C1及C2是保持取样的输出电压VO，以供下一运算周期的使用，而在第二运算周期时两组电容的功能互换，亦即，以电容C1及C2产生运算所需的增益值，而电容C3及C4是保持取样的输出电压VO，以供下一运算周期的使用，因此，无须取样及保持放大器的设置，而得以仅使用一运算放大器来实现模拟至数字转换的功能，故可有效缩减电路布局的面积，并具有极佳的运算速度及较低的耗电量，且同时提供PGA及cos的功能，亦可轻易附加转换器以提供伽玛更正的功能。
综上所陈，本发明无论就目的、手段及功效，在在均显示其迥异于习知技术的特征，为模拟至数字转换器制作上的一大突破，应符合专利申请的要件，恳请贵审查委员明察，早日赐准专利，以便嘉惠社会，实感德便。
权利要求
1.一种电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，是以取样感测电压及重置电压并参考上限参考电压、下限参考电压及中间参考电压而进行模拟至数字的转换，该转换器主要包括一运算放大器及第一至第四电容，其中在一关联性重复取样周相时，取样感测电压并充电至第一电容，再取样重置电压及将第一电容的电荷移转至第二电容，以便由运算放大器以第一、二电容的比为增益并依据重置电压、感测电压及上限参考电压而求取一输出电压并产生一输出比特，该输出电压是保持于第三、四电容；在一第一运算周期，第三电容的电荷充电至第四电容并移转为输出电压，以便由该运算放大器以第三、四电容的比为增益并依据先前的输出电压、中间参考电压、上限参考电压及下限参考电压而求取一输出电压并产生一输出比特，该输出电压是保持在第一、二电容；在一第二运算周期，第一电容的电荷充电至第二电容，并移转为输出电压，以便由该运算放大器以第一、二电容的比为增益并依据先前的输出电压、中间参考电压、上限参考电压及下限参考电压而求取一输出电压并产生一输出比特，该输出电压并保持在第三、四电容；而该第一运算周期及第二运算周期是交替执行。
2.根据权利要求1所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中该第一电容可依规划并联一个以上的电容。
3.根据权利要求1所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中在关联性重复取样周相时，所运算出的输出电压VO＝电压VX＝-(C1/C2)×(VR－VS)＋VRT，当中，C1为第一电容值，C2为第二电容值，VR为重置电压，VS为感测电压，VRT为上限参考电压。
4.根据权利要求3所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中在第一运算周期时，所运算出的输出电压VO＝电压VX＝(C3/C4)×VO＋VO－VRT(如VX＞VCMB)或输出电压VO＝电压VX＝(C3/C4)×VO＋VO－VKB(如VX＞VCMB)，当中，C3为第三电容值，C4为第四电容值，VRB为下限参考电压，VCMB为中间参考电压。
5.根据权利要求4所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中在第二运算周期时，所运算出的输出电压VO＝电压VX＝(C1/C2)×VO＋VO－VRT(如VX＞VCMB)或输出电压VO＝电压MX＝(C1/C2)×VO＋VO－VRB(如VX＞VCMB)。
6.根据权利要求1所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中中间参考电压为上限参考电压及下限参考电压的中间值。
7.根据权利要求1所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中该第一至第四电容的值均相等。
8.根据权利要求1所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中经循环重复执行该第一运算周期及第二运算周期，构成转换后的数字资料的比特是持续输入一移位暂存器，直至产生最小比特为止。
9.根据权利要求8所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换器，其特征在于，其中于该移位暂存器的输出并附加一编码转换器，据以经由查表转换而进行伽玛更正的处理。
10.一种电荷迹分循环运算式模拟对数字转换方法，是将输入电压转换为数字资料，其特征在于，该方法主要包括下述的步骤(A)比较输入电压VX与一中间参考电压VCMB，以当VX＞VCMB时，执行步骤(B)，而当VX＜VCMB时，执行步骤(C)；(B)令VX＝2×VX－VRT且输出比特b＝1，再执行步骤(A)，当中，VRT为上限参考电压；以及(C)令VX＝2×VX－VRB且输出比特b＝0，再执行步骤(A)，当中，VRB为下限参考电压。
11.根据权利要求10所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换方法，其特征在于，其中VCMB为VRT及VRB的中间值。
12.根据权利要求11所述的电荷积分循环运算式模拟对数字转换方法，其特征在于，其中转换后的数字资料并经由一编码转换器的处理，以藉由查表转换而进行伽玛更正。
全文摘要
一种电荷积分循环运算式模拟对数字转换器及其转换方法,其是以一运算放大器来实现循环运算式模拟对数字的转换,使在第一运算周期时,以第三及第四电容的电容比为增益,算出一输出电压并产生一输出比特,输出电压并保持在第一、二电容;另在第二运算周期时,以第一、二电容的电容比为增益,算出一输出电压并产生一输出比特,输出电压保持在第三及第四电容;第一、二运算周期是交替执行以获致转换后的数字资料。
文档编号H03M1/38GK1340922SQ00123709
公开日2002年3月20日 申请日期2000年8月31日 优先权日2000年8月31日
发明者庄朝贵, 张荣哲 申请人:凌阳科技股份有限公司