专利名称：采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法
技术领域：
本发明涉及一种信号转换的方法，具体是指一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法。
背景技术：
目前，在现有技术中，上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备(伺服机构)，下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。由于数据采样、数据处理和数据通讯方面的限制，上位机模数转换量化产生的不连续数字信号，上位机的数据帧间隔时间不能完全满足伺服机构的平稳性要求，硬件系统带动伺服机构运行时会产生抖动和步进，跟踪精度较低。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法，其通过外插值的办法使得通过单片机系统输出的自整角机信号平滑，减少时延，克服硬件系统带动伺服机构运行时的抖动和步进，提高跟踪精度。本发明的目的通过以下技术方案实现
提供一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法，所述α-β外差值算法的计算公式如下
权利要求
1.一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法，其特征在于，所述 -β外差值算法的计算公式如下
2.根据权利要求I所述的采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方
3.根据权利要求I或2所述的采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法，其特征在于，所述α-β的取值为下述三种组合中的任意一种 for = 0.全文摘要
本发明公开了一种采用α-β外差值算法进行数字-自整角机信号转换的方法。其采用α-β外差值算法，所述的方法包括下述步骤(1)初始化值；(2)读入初始数据；(3)得到初始的；(4)读入数据；(5)计算估计值和速度值；(6)计算，并顺序输出；(7)返回第4步。本发明通过外插值的办法使得通过单片机系统输出的自整角机信号平滑，减少时延，克服硬件系统带动伺服机构运行时的抖动和步进，提高跟踪精度。
文档编号H03M1/66GK102611452SQ201210069719
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者刘湘洪, 孙未蒙, 张振东, 张晓明, 林庆艇, 桂志芳, 罗华强 申请人:中国人民解放军92854部队军械修理厂