一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统，所述系统包括频率补偿子系统、信号合成子系统和次级通道在线辨识子系统；频率补偿子系统包括交叉更新模块、归一化模块和最小均方算法模块，交叉更新模块将参考信号中的余弦分量和正弦分量进行交叉更新,归一化模块对交叉更新后的信号进行归一化，同时最小均方算法模块根据归一化后的信号计算交叉更新参数；信号合成子系统对归一化后的信号进行合成得到次级源信号，次级通道在线辨识子系统用于在线辨识获得次级通道的模型。本发明的系统在频率失调达到15.0%以上，目标信号的信噪比低于0dB时仍然能够有效抑制目标信号，以使得控制系统鲁棒性能得到进一步提高且更贴近实用。
【专利说明】一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及主动控制【技术领域】，具体涉及一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统。
【背景技术】
[0002]主动噪声与振动控制(ActiveNoise And Vibration Control,ANVC)技术与传统被动控制方法相比，具有低频性能好、控制器改进空间大、成本低等优点，适合用于控制低频谐波信号及宽频率范围内的音频噪声，是传统被动方法不可或缺的有利补充。
[0003]用于控制低频谐波目标信号的窄带主动控制系统，由于目标信号具有周期或者近似周期特性，这类谐波目标信号往往是由旋转设备或具有往复运动的装置产生，参考信号通常利用非声学传感器(如转速计)获取，这样可以避免次级源可能给参考信号传感器(若采用声学传感器)带来的反馈。
[0004]在实际应用中，由于长时间工作，传感器因为老化等原因而使得其测量精度下降，致使所获取的参考信号频率与目标噪声真实频率存在较大偏差，这时系统不能有效抑制目标噪声，系统控制失败。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对频率失调下的前馈式窄带主动噪声控制系统中由非声学传感器获得的参考信号频率与目标噪声真实频率存在失调情形，在能够在目标信号与背景噪声的信噪比较低的恶劣情况下，提供一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统。
[0006]本发明频率失调下的前馈式窄带主动控制系统包括多个频率补偿子系统，和频率补偿子系统数量相同的信号合成子系统，以及一个次级通道在线辨识子系统，其中:
[0007]每个频率补偿子系统包括交叉更新模块、归一化模块和最小均方算法模块，所述
第i个频率 补偿子系统用于对第i个频率通道的参考信号的余弦分量&(?)和正弦分量气(《>采用同一个调整参数Ci (η)进行调整；
[0008]第i个频率通道的参考信号的余弦分量气(《}和正弦分量^.00通过第i个频率补偿子系统的交叉更新模块和归一化模块调整计算得到，其中所述交叉更新模块对参考信号的余弦分量&(?)和正弦分量戈⑷进行交叉更新，具体更新公式如下:
【权利要求】
1.一种频率失调下的前馈式窄带主动控制系统，其特征在于，所述系统包括多个频率补偿子系统，和频率补偿子系统数量相同的信号合成子系统，以及一个次级通道在线辨识子系统，其中: 每个频率补偿子系统包括交叉更新模块、归一化模块和最小均方算法模块，所述第i个频率补偿子系统用于对第i个频率通道的参考信号的余弦分量'(?)和正弦分量戈《W采用同一个调整参数Ci (η)进行调整； 第i个频率通道的参考信号的余弦分量弋(《)和正弦分量及(《)通过第i个频率补偿子系统的交叉更新模块和归一化模块调整计算得到，其中所述交叉更新模块对参考信号的余弦分量\.(")和正弦分量气(《)进行交叉更新，具体更新公式如下:
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述次级通道在线辨识子系统还包括辅助噪声约束模块，辅助噪声约束模块采用一个非负函数f (η)来限制辅助噪声ν(η)，其中
【文档编号】H03B29/00GK103872988SQ201410093634
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】刘锦春, 朱石坚, 何其伟, 俞翔, 楼京俊 申请人:中国人民解放军海军工程大学