通用PCBA旋转翻转装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种通用pcba旋转翻转装置。

背景技术：

pcb(印刷电路板)空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制程，简称pcba。pcba板在加工过程中需要对其进行旋转及翻转操作。然而由于某些pcba板形状特殊，需要特殊的机械手来进行定位、夹紧、旋转、翻转操作，该类机械手结构复杂，制作成本高、通用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位准确、夹紧可靠、通用性强的通用pcba旋转翻转装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种通用pcba旋转翻转装置，包括底板、旋转机构及翻转机构，所述旋转机构包括旋转电机及旋转底板，所述旋转电机固定在底板上并与旋转底板连接，旋转电机可驱动旋转底板旋转，所述翻转机构包括翻转固定架、翻转移动架、伸缩夹紧块组件、可调定位板及旋转气缸，所述翻转移动架、翻转固定架分别设置在旋转底板上，且翻转移动架与翻转固定架相对应，所述伸缩夹紧块组件固定在翻转移动架上，所述可调定位板设置在翻转固定架上，可调定位板与旋转气缸连接，旋转气缸可驱动可调定位板轴向旋转，可调定位板与伸缩夹紧块组件之间具有可夹紧pcba工件的通道。

为了适应不同种类的pcba板，所述旋转底板上开设有导向槽，所述翻转移动架、翻转固定架设置在导向槽内，翻转移动架、翻转固定架可沿导向槽移动以调整两者之间的距离。

为了有效夹紧pcba板，所述伸缩夹紧块组件包括夹紧块固定座、导向轴、弹簧及夹紧块，所述夹紧块固定座内具有安装槽，所述导向轴固定在安装槽内，所述夹紧块套设在导向轴上，夹紧块与夹紧块固定座通过弹簧弹性连接，夹紧块一侧具有可嵌入pcba工件边缘的插槽，夹紧块可沿导向轴及安装槽移动。

为了进一步适应不同尺寸的pcba板，所述可调定位板包括定位块及设置在定位块上的限位板，所述限位板可沿定位块移动。

本实用新型的有益效果是：该通用pcba旋转翻转装置通过旋转机构及翻转机构的相互配合，能够定位并夹紧不同尺寸或种类的pcba板，并实现其旋转及翻转操作，调节灵活方便，通用性较强，定位准确，夹紧效果好，具有推广使用价值。

附图说明

图1为本实用新型的通用pcba旋转翻转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的通用pcba旋转翻转装置的侧视图；

图3为图2中a-a向的剖视图；

图4为本实用新型的可调定位板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示，一种通用pcba旋转翻转装置，包括底板1、旋转机构及翻转机构。

所述旋转机构包括旋转电机3及旋转底板5，所述旋转电机3固定在底板1上并与旋转底板5连接，旋转底板5为矩形长条状，旋转底板5上开设有导向槽，旋转电机3可通过旋转轴4驱动旋转底板5实现360度轴向旋转。

所述翻转机构包括翻转固定架7、翻转移动架6、伸缩夹紧块组件13、可调定位板12及旋转气缸9，所述翻转移动架6、翻转固定架7分别设置在旋转底板5的导向槽上，翻转移动架6与翻转固定架7相对应，且两者之间的位置可调，所述伸缩夹紧块组件13通过轴承座14固定在翻转移动架6上，所述可调定位板12通过轴承座11设置在翻转固定架7上，所述旋转气缸9通过支架2固定在底板1一侧，旋转气缸9通过翻转块10与可调定位板12连接，旋转气缸9可驱动可调定位板12轴向旋转，可调定位板12与伸缩夹紧块组件13之间具有可夹紧pcba工件8的通道。

如图3所示，所述伸缩夹紧块组件包括夹紧块固定座131、导向轴133、弹簧134及夹紧块132，所述夹紧块固定座131内具有安装槽，所述导向轴133固定在安装槽内，所述夹紧块132通过导向轴套135套设在导向轴133上，夹紧块132与夹紧块固定座131通过若干弹簧133弹性连接，夹紧块132一侧具有可嵌入pcba工件边缘的插槽，夹紧块132可沿导向轴133及安装槽移动。

如图4所示，所述可调定位板包括定位块122及设置在定位块122上的两限位板121，所述限位板122可沿定位块122移动，以对不同尺寸的pcba工件限位。

旋转电机3可带动旋转底板5作360度旋转；旋转气缸9可带动翻转块10翻转180度，完成设定动作后再反方向翻转180度；夹紧块132沿导向轴133与夹紧块固定座131间有2mm间隙，在弹簧134作用下夹紧工件；翻转移动架6与翻转固定架7间距离可调，适用不同尺寸pcba工件；按pcba工件尺寸调整好翻转移动架6和翻转固定架7的位置，人工将pcba工件卡入伸缩夹紧块组件13和可调定位板12内使其自动定位并夹紧；旋转电机3旋转使pcba工件平面旋转360度，配合人工或其它设备完成正面特定工艺；完成后回复到初始位置，旋转气缸9动作使pcba工件翻转180度，旋转电机3旋转使pcba工件平面旋转360度，配合人工或其它设备完成反面特定工艺；完成后回复到初始位置，旋转气缸9反方向动作使pcba工件翻转180度回复到初始位置，人工取下pcba工件。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种通用pcba旋转翻转装置，其特征在于：包括底板、旋转机构及翻转机构，所述旋转机构包括旋转电机及旋转底板，所述旋转电机固定在底板上并与旋转底板连接，旋转电机可驱动旋转底板旋转，所述翻转机构包括翻转固定架、翻转移动架、伸缩夹紧块组件、可调定位板及旋转气缸，所述翻转移动架、翻转固定架分别设置在旋转底板上，且翻转移动架与翻转固定架相对应，所述伸缩夹紧块组件固定在翻转移动架上，所述可调定位板设置在翻转固定架上，可调定位板与旋转气缸连接，旋转气缸可驱动可调定位板轴向旋转，可调定位板与伸缩夹紧块组件之间具有可夹紧pcba工件的通道。

2.根据权利要求1所述的通用pcba旋转翻转装置，其特征在于：所述旋转底板上开设有导向槽，所述翻转移动架、翻转固定架设置在导向槽内，翻转移动架、翻转固定架可沿导向槽移动以调整两者之间的距离。

3.根据权利要求1所述的通用pcba旋转翻转装置，其特征在于：所述伸缩夹紧块组件包括夹紧块固定座、导向轴、弹簧及夹紧块，所述夹紧块固定座内具有安装槽，所述导向轴固定在安装槽内，所述夹紧块套设在导向轴上，夹紧块与夹紧块固定座通过弹簧弹性连接，夹紧块一侧具有可嵌入pcba工件边缘的插槽，夹紧块可沿导向轴及安装槽移动。

4.根据权利要求1所述的通用pcba旋转翻转装置，其特征在于：所述可调定位板包括定位块及设置在定位块上的限位板，所述限位板可沿定位块移动。

技术总结
本实用新型涉及一种通用PCBA旋转翻转装置，包括底板、旋转机构及翻转机构，旋转机构包括旋转电机及旋转底板，旋转电机固定在底板上并与旋转底板连接，翻转机构包括翻转固定架、翻转移动架、伸缩夹紧块组件、可调定位板及旋转气缸，翻转移动架、翻转固定架分别设置在旋转底板上，伸缩夹紧块组件固定在翻转移动架上，可调定位板设置在翻转固定架上，可调定位板与旋转气缸连接。该通用PCBA旋转翻转装置通过旋转机构及翻转机构的相互配合，能够定位并夹紧不同尺寸或种类的PCBA板，并实现其旋转及翻转操作，调节灵活方便，通用性较强，定位准确，夹紧效果好，具有推广使用价值。

技术研发人员：万军;邹士皇;林翔
受保护的技术使用者：三崛机器人(常州)有限公司
技术研发日：2019.11.15
技术公布日：2020.08.25