一种线路板安装台的制作方法

1.本实用新型涉及安装台技术领域，特别是一种线路板安装台。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
3.目前印刷电路板的安装，很多还是人工拿取电路板，防止在工作台上，通过夹具固定，然后通过设备或人工进行组装或点焊，目前还缺少一种能够承接流水线的一体化输送安装台。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种线路板安装台，具有有序输送，定位方便的优点。
5.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种线路板安装台，包括plc控制器、输送机构、调节机构、工作台以及定位机构，所述输送机构两侧均安装调节机构，通过调节机构对线路板尺寸进行限位，plc控制器控制输送机构对电路板进行有序输送，工作台一侧设有定位机构，定位机构上设置有接近传感器，通过接近传感器感应线路板，接近传感器发送信号至plc 控制器，从而控制定位机构对线路板定位。
6.优选的：输送机构包括输送架、步进电机以及若干滚轴，所述滚轴转接于输送架上，滚轴上环绕安装有输送皮带，步进电机与其中一根滚轴连接。步进电机通过plc控制器控制，可以进行间隔旋转。
7.优选的：所述调节机构包括限位板、活动杆以及驱动气缸，驱动气缸安装于输送架上，限位板两侧固定有活动杆，活动杆活动连接在输送架上，通过驱动气缸带动限位板移动。通过调节机构能对线路板进行限位，防止输送过程倾斜。
8.优选的：所述工作台上位于输送架出口一侧设有伸缩挡块和伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于工作台侧面，伸缩气缸带动伸缩挡块移动，与输送架出口一侧启闭配合。通过伸缩挡块可以阻挡线路板由于惯性瞬间滑动至工作台上。
9.优选的：所述定位机构包括定位气缸、气缸架以及定位组件，气缸架安装于工作台一侧，气缸架上安装定位气缸，定位气缸带动定位组件对线路板进行固定。
10.优选的：所述定位组件包括横板、两根竖杆以及定位垫，所述横板与定位气缸连接，两根竖杆平行设置于横板上，竖杆两端安装定位垫。通过定位气缸能带动四个定位垫对线路板有效定位。
11.本实用新型具有有益效果为：
12.采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位，每个线路板有序排
序，而步进电机通过plc控制器控制，可以进行间隔驱动，配合定位机构进行定位，而通过接近传感器用于感应线路板，接近传感器发送信号至plc 控制器，从而控制定位机构对线路板定位，同时停止步进电机工作，方便人工或其他设备对线路板进行组装或点焊操作，同时停止步进电机工作。具有有序输送，定位方便的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.附图标记：1、工作台；2、接近传感器；3、输送架；4、步进电机；5、滚轴；6、输送皮带；7、限位板；8、活动杆；9、驱动气缸；10、伸缩气缸；11、伸缩挡块；12、定位气缸；13、气缸架；14、横板；15、竖杆；16、定位垫；
具体实施方式
15.结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
16.如图1所述的一种线路板安装台，包括plc控制器、输送机构、调节机构、工作台1以及定位机构，通过调节机构对线路板尺寸进行限位，plc控制器控制输送机构对电路板进行有序输送；输送机构包括输送架3、步进电机4以及若干滚轴5，所述滚轴5转接于输送架3上，输送架3长度和滚轴5数量根据现场实际需求而定，本技术方案不做限定，滚轴5上环绕安装有输送皮带6，步进电机 4与其中一根滚轴5连接，步进电机4可以间断性带动滚轴5旋转，从而带动输送皮带6移动一定的距离，步进电机4旋转角度通过plc控制器控制，且可以进行间隔旋转。
17.输送机构两侧均安装调节机构，所述调节机构包括限位板7、活动杆8以及驱动气缸9，驱动气缸9安装于输送架3上，限位板7两侧固定有活动杆8，活动杆8活动连接在输送架3上，通过驱动气缸9带动限位板7移动。通过调节机构能对线路板进行限位，防止输送过程倾斜，同时可以小范围调节限位板7 之间的间距，适合不同间距的线路板移动。
18.工作台1一侧设有定位机构，定位机构上设置有接近传感器2，通过接近传感器2感应线路板，接近传感器2可以采用市面上基恩士系列的传感器，例如基恩士激光位移传感器，接近传感器2发送信号至plc控制器，从而控制定位机构对线路板定位。所述定位机构包括定位气缸12、气缸架13以及定位组件，气缸架13安装于工作台1一侧，气缸架13上安装定位气缸12，所述定位组件包括横板14、两根竖杆15以及定位垫16，所述横板14与定位气缸12连接，两根竖杆15平行设置于横板14上，竖杆15两端安装定位垫16，通过定位气缸 12能带动四个定位垫16对线路板有效定位。
19.在所述工作台1上位于输送架3出口一侧设有伸缩挡块11和伸缩气缸10，所述伸缩气缸10安装于工作台1侧面，伸缩气缸10带动伸缩挡块11移动，与输送架3出口一侧启闭配合。通过伸缩挡块11可以阻挡线路板由于惯性瞬间滑动至工作台1上，使得移动位置不准确。
20.采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位，每个线路板有序排序，而步进电机4通过plc控制器控制，可以进行间隔驱动，配合定位机构进行定位，而通过接近传感器2用于感应线路板，接近传感器2发送信号至plc控制器，从而控制定位机构对线路板定位，同时停止步进电机4工作，方便人工或其他设备对线路板进行组装或点焊操作，
同时停止步进电机4工作。具有有序输送，定位方便的优点。
21.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种线路板安装台，其特征在于：包括plc控制器、输送机构、调节机构、工作台(1)以及定位机构，所述输送机构两侧均安装调节机构，通过调节机构对线路板尺寸进行限位，plc控制器控制输送机构对电路板进行有序输送，工作台(1)一侧设有定位机构，定位机构上设置有接近传感器(2)，通过接近传感器(2)感应线路板，接近传感器(2)发送信号至plc控制器，从而控制定位机构对线路板定位。2.根据权利要求1所述的一种线路板安装台，其特征在于：输送机构包括输送架(3)、步进电机(4)以及若干滚轴(5)，所述滚轴(5)转接于输送架(3)上，滚轴(5)上环绕安装有输送皮带(6)，步进电机(4)与其中一根滚轴(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种线路板安装台，其特征在于：所述调节机构包括限位板(7)、活动杆(8)以及驱动气缸(9)，驱动气缸(9)安装于输送架(3)上，限位板(7)两侧固定有活动杆(8)，活动杆(8)活动连接在输送架(3)上，通过驱动气缸(9)带动限位板(7)移动。4.根据权利要求2所述的一种线路板安装台，其特征在于：所述工作台(1)上位于输送架(3)出口一侧设有伸缩挡块(11)和伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)安装于工作台(1)侧面，伸缩气缸(10)带动伸缩挡块(11)移动，与输送架(3)出口一侧启闭配合。5.根据权利要求1所述的一种线路板安装台，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸(12)、气缸架(13)以及定位组件，气缸架(13)安装于工作台(1)一侧，气缸架(13)上安装定位气缸(12)，定位气缸(12)带动定位组件对线路板进行固定。6.根据权利要求5所述的一种线路板安装台，其特征在于：所述定位组件包括横板(14)、两根竖杆(15)以及定位垫(16)，所述横板(14)与定位气缸(12)连接，两根竖杆(15)平行设置于横板(14)上，竖杆(15)两端安装定位垫(16)。

技术总结
本实用新型主要公开了一种线路板安装台，其技术方案：包括PLC控制器、输送机构、调节机构、工作台以及定位机构，所述输送机构两侧均安装调节机构，通过调节机构对线路板尺寸进行限位，PLC控制器控制输送机构对电路板进行有序输送，工作台一侧设有定位机构，定位机构上设置有接近传感器，通过接近传感器感应线路板，接近传感器发送信号至PLC控制器，从而控制定位机构对线路板定位。采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位，每个线路板有序排序，而步进电机通过PLC控制器控制，可以进行间隔驱动，配合定位机构进行定位，而通过接近传感器用于感应线路板，接近传感器发送信号至PLC控制器，从而控制定位机构对线路板定位。定位。定位。


技术研发人员：郑一红
受保护的技术使用者：杭州江郎电子科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/17