一种提运设备自动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及提运设备技术领域，特别是涉及一种提运设备自动控制系统。


背景技术：

2.提运设备在桥梁施工过程中主要起到运送桥梁的作用，施工方会根据不同的工程建设选择不同的类型，包括铁路火车轮轨运梁车、运梁平车和运梁炮车等，在实际操作过程中，为了避免一些复杂高空环境危险作业，需要通过控制操作台来实现对提运设备的远程控制，即通过通信端口下发控制信号至提运设备控制器，并通过控制器控制执行机构完成相应的操作。但受到外界电磁、网络波动等环境因素影响，很容易造成控制信号传输过程出现失调，导致自动控制失效，严重影响设备运行的安全性。
3.所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种提运设备自动控制系统。
5.其解决的技术方案是：一种提运设备自动控制系统，包括操作台、控制信号处理单元和控制器，所述操作台将控制信号送入控制信号处理单元中进行处理，所述控制信号处理单元包括调节放大电路和lc滤波电路，所述调节放大电路的输入信号连接所述操控台的控制信号输出端，所述调节放大电路的输出端连接所述lc滤波电路的输入端，所述lc滤波电路的输出端连接所述控制器。
6.优选的，所述调节放大电路包括电阻r1，电阻r1的一端连接所述操作台的控制信号输出端，电阻r1的另一端连接电容c1、c2的一端、稳压二极管dz1的阴极和运放器u1的同相输入端，电容c1的另一端接地，稳压二极管dz1的阳极连接三极管t1的基极，并通过电阻r2接地，电容c2的另一端连接三极管t1的发射极和运放器u1的反相输入端，三极管t1的集电极接地，运放器u1的反相输入端还连接电阻r3和电容c3的一端，电阻r3的另一端接地，电容c3的另一端连接运放器u1的输出端和mos管q1的栅极，mos管q1的漏极连接运放器u1的漏极，mos管q1的源极通过电阻r4接地。
7.优选的，所述滤波电路包括电容c4、c5和电感l1，电容c4和电感l1的一端连接mos管q1的栅极，电感l1的另一端连接电容c5的一端和所述控制器，电容c4和c5的另一端接地。
8.优选的，所述控制器为dqt1系列主令控制器。
9.通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：
10.1.本实用新型通过调节放大电路对控制信号进行增强处理，利用差分放大器原理对控制信号进行放大，极大地避免通信传输线带来的共模干扰，保证控制信号放大的精确性，同时，通过信号补偿的作用避免因网络波动造成信号传输失调，保证放大输出信号的稳定性。
11.2.lc滤波电路利用π型lc滤波器原理对调节放大电路的输出信号进行精确滤波，
有效消除外界电磁等高频杂波，进一步提升控制信号精度，本使用新型对控制信号处理效果好，远程控制精准可靠，极大的提升了提运设备操作的安全性。
附图说明
12.图1为本实用新型控制信号处理单元的电路原理图。
具体实施方式
13.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
14.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
15.一种提运设备自动控制系统，包括操作台、控制信号处理单元和控制器，操作台将控制信号送入控制信号处理单元中进行处理，控制信号处理单元包括调节放大电路和lc滤波电路，调节放大电路的输入信号连接操控台的控制信号输出端，调节放大电路的输出端连接lc滤波电路的输入端，lc滤波电路的输出端连接控制器。
16.如图1所示，调节放大电路包括电阻r1，电阻r1的一端连接操作台的控制信号输出端，电阻r1的另一端连接电容c1、c2的一端、稳压二极管dz1的阴极和运放器u1的同相输入端，电容c1的另一端接地，稳压二极管dz1的阳极连接三极管t1的基极，并通过电阻r2接地，电容c2的另一端连接三极管t1的发射极和运放器u1的反相输入端，三极管t1的集电极接地，运放器u1的反相输入端还连接电阻r3和电容c3的一端，电阻r3的另一端接地，电容c3的另一端连接运放器u1的输出端和mos管q1的栅极，mos管q1的漏极连接运放器u1的漏极，mos管q1的源极通过电阻r4接地。
17.lc滤波电路包括电容c4、c5和电感l1，电容c4和电感l1的一端连接mos管q1的栅极，电感l1的另一端连接电容c5的一端和控制器，电容c4和c5的另一端接地。
18.本实用新型在具体使用时，操作人员通过操作台编辑操作指令，并将控制信号送入控制信号处理单元中进行处理。首先，调节放大电路对控制信号进行增强处理，电阻r1与电容c1形成rc滤波对控制信号降噪，然后再经稳压二极管dz1稳幅后将信号分两路送入输出，一部分直接送入运放器u1的同相输入端，另一路经三极管t1放大后送入运放器u1的反相输入端，电容c2对运放器u1的两个输入端信号起到稳定作用，利用差分放大器原理对控制信号进行放大，极大地避免通信传输线带来的共模干扰，保证控制信号放大的精确性。同时，电容c3在运放器u1放大的过程中起到信号补偿的作用，避免因网络波动造成信号传输失调，保证放大输出信号的稳定性。mos管q1在运放器u1的输出端进行跟随放大，极大地提升了控制信号放大效率，保证控制信号准确稳定的传输。lc滤波电路利用π型lc滤波器原理对调节放大电路的输出信号进行精确滤波，有效消除外界电磁等高频杂波，进一步提升控制信号精度。
19.控制器对接收到的控制信号进行分析处理后识别出控制指令，具体设置时，控制器为dqt1系列主令控制器，利用dqt1系列主令控制器驱动相应的执行机构动作，从而实现提运设备的远端自动控制，本使用新型对控制信号处理效果好，远程控制精准可靠，极大的提升了提运设备操作的安全性。
20.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种提运设备自动控制系统，包括操作台、控制信号处理单元和控制器，其特征在于：所述操作台将控制信号送入控制信号处理单元中进行处理，所述控制信号处理单元包括调节放大电路和lc滤波电路，所述调节放大电路的输入信号连接所述操作台的控制信号输出端，所述调节放大电路的输出端连接所述lc滤波电路的输入端，所述lc滤波电路的输出端连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的提运设备自动控制系统，其特征在于：所述调节放大电路包括电阻r1，电阻r1的一端连接所述操作台的控制信号输出端，电阻r1的另一端连接电容c1、c2的一端、稳压二极管dz1的阴极和运放器u1的同相输入端，电容c1的另一端接地，稳压二极管dz1的阳极连接三极管t1的基极，并通过电阻r2接地，电容c2的另一端连接三极管t1的发射极和运放器u1的反相输入端，三极管t1的集电极接地，运放器u1的反相输入端还连接电阻r3和电容c3的一端，电阻r3的另一端接地，电容c3的另一端连接运放器u1的输出端和mos管q1的栅极，mos管q1的漏极连接运放器u1的漏极，mos管q1的源极通过电阻r4接地。3.根据权利要求2所述的提运设备自动控制系统，其特征在于：所述lc滤波电路包括电容c4、c5和电感l1，电容c4和电感l1的一端连接mos管q1的栅极，电感l1的另一端连接电容c5的一端和所述控制器，电容c4和c5的另一端接地。4.根据权利要求1
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3任一所述的提运设备自动控制系统，其特征在于：所述控制器为dqt1系列主令控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种提运设备自动控制系统，包括操作台、控制信号处理单元和控制器，操作台将控制信号送入控制信号处理单元中进行处理，控制信号处理单元包括调节放大电路和LC滤波电路，调节放大电路利用差分放大器原理对控制信号进行放大，极大地避免通信传输线带来的共模干扰，保证控制信号放大的精确性，同时，通过信号补偿的作用避免因网络波动造成信号传输失调，保证放大输出信号的稳定性；LC滤波电路利用π型LC滤波器原理对调节放大电路的输出信号进行精确滤波，有效消除外界电磁等高频杂波，进一步提升控制信号精度，本实用新型对控制信号处理效果好，远程控制精准可靠，极大的提升了提运设备操作的安全性。极大的提升了提运设备操作的安全性。极大的提升了提运设备操作的安全性。


技术研发人员：郑冬 张国庆
受保护的技术使用者：河南省宏远设备工程有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/21