一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统的制作方法

一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统
技术领域
1.本实用新型涉及扫描仪领域，特别涉及一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统。


背景技术：

2.iscan扫描仪系统具有高信噪比、高灵敏度，检测极限低，动态范围广的优点；现有的iscan扫描仪系统在使用时存在一定的弊端，首先，不便于将其固定在工作台上，受到碰撞时容易造成偏移，对扫描造成影响，且受到碰撞后容易坠落在地面上，其次，扫描仪是通过其表面的散热孔进行散热，空气中的灰尘、飘零状杂物容易从散热孔表面进入扫描仪内部，对其造成影响，为此，我们提出一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，包括扫描仪本体、防护门，所述扫描仪本体的下端设置有固定结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有防尘结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有散热孔，所述散热孔的一侧设置有安装柱，所述安装柱的外表面设置有橡胶层。
6.优选的，所述固定结构包括固定板，所述固定板的上端外表面设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有挤压层，所述固定板的下端外表面设置有固定吸盘。
7.优选的，所述扫描仪本体的下端与安装槽相匹配，所述扫描仪本体与固定板之间为活动连接，所述固定板与挤压层之间通过胶水形成固定连接，所述挤压层为橡胶材质制成。
8.优选的，所述挤压层位于安装槽的内壁呈对称排布，所述固定板与固定吸盘之间为活动连接，所述固定吸盘位于固定板的下端外表面呈阵列排布，所述固定板为塑料材质制成。
9.优选的，所述防尘结构包括安装框架，所述安装框架的内部设置有防尘过滤网，所述安装框架的外表面设置有安装孔。
10.优选的，所述安装框架与防尘过滤网之间为固定连接，所述安装框架为合金材质制成，所述安装框架的一侧外表面与扫描仪本体的外表面相贴合，所述安装柱与安装孔相匹配，所述安装柱与橡胶层之间通过胶水形成固定连接，所述安装柱位于扫描仪本体的外表呈阵列排布。
11.1、通过固定结构的作用，能够将扫描仪固定在工作台上端，防止其受到碰撞发生位置偏移，避免影响其正常工作，且避免扫描仪坠落。
12.2、通过防尘结构的作用，能够防止空气中的灰尘、飘零状杂物进入扫描仪内部，避免对其内部结构造成影响，且不影响扫描仪散热。
附图说明
13.图1为本实用新型一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统的；
15.图3为本实用新型一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统的；
16.图4为本实用新型一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统的。
17.图中：1、扫描仪本体；2、防护门；3、固定结构；31、固定板；32、安装槽；33、挤压层；34、固定吸盘；4、防尘结构；41、安装框架；42、防尘过滤网；43、安装孔；5、散热孔；6、安装柱；7、橡胶层。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.实施例一：
20.如图1、2、3所示，一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，包括扫描仪本体1、防护门2，所述扫描仪本体1的下端设置有固定结构3，所述扫描仪本体1的一侧外表面设置有防尘结构4。
21.所述固定结构3包括固定板31，所述固定板31的上端外表面设置有安装槽32，所述安装槽32的内壁设置有挤压层33，所述固定板31的下端外表面设置有固定吸盘34。
22.所述扫描仪本体1的下端与安装槽32相匹配，所述扫描仪本体1与固定板31之间为活动连接，所述固定板31与挤压层33之间通过胶水形成固定连接，所述挤压层33为橡胶材质制成。
23.所述挤压层33位于安装槽32的内壁呈对称排布，所述固定板31与固定吸盘34之间为活动连接，所述固定吸盘34位于固定板31的下端外表面呈阵列排布，所述固定板31为塑料材质制成。
24.在扫描仪使用前，先将固定板31下端的固定吸盘34与工作台相对应，并向下按压固定板31，使固定吸盘34与工作台相连接，然后将扫描仪本体1下端与安装槽32相对应，并向下推动扫描仪本体1使其与固定板31相连接，通过橡胶材质的挤压层33能够加强扫描仪本体1与固定板31之间的安装，通过固定结构3将扫描仪本体1固定在工作台上，能够防止扫描仪本体1受到碰撞对扫描过程造成影响，同时能够避免碰撞造成的扫描仪本体1坠落的问题，提高了使用效果。
25.实施例二：
26.在实施例一的基础之上，如图4所示，所述扫描仪本体1的一侧外表面设置有散热孔5，所述散热孔5的一侧设置有安装柱6，所述安装柱6的外表面设置有橡胶层7。
27.所述防尘结构4包括安装框架41，所述安装框架41的内部设置有防尘过滤网42，所述安装框架41的外表面设置有安装孔43。
28.优选的，所述安装框架41与防尘过滤网42之间为固定连接，所述安装框架41为合金材质制成，所述安装框架41的一侧外表面与扫描仪本体1的外表面相贴合，所述安装柱6与安装孔43相匹配，所述安装柱6与橡胶层7之间通过胶水形成固定连接，所述安装柱6位于扫描仪本体1的外表呈阵列排布。
29.在对扫描仪本体1安装防尘结构4时，先将安装框架41表面的安装孔43与扫描仪本体1表面的安装柱6相对应，然后通过按压安装框架41从而挤压橡胶层7，使安装框架41的一侧外表面与扫描仪本体1的一侧外表面相贴合，防尘过滤网42能够防止空气中的灰尘、飘零状杂物进入扫描仪本体1内部，避免对扫描仪的使用造成影响，且不影响扫描仪的散热，当防尘过滤网42需要清理时，使用者通过拔动安装框架41使安装框架41与安装柱6相分离，然后对防尘过滤网42进行清洗，提高了扫描仪的使用效果。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，包括扫描仪本体（1）、防护门（2），其特征在于：所述扫描仪本体（1）的下端设置有固定结构（3），所述扫描仪本体（1）的一侧外表面设置有防尘结构（4），所述扫描仪本体（1）的一侧外表面设置有散热孔（5），所述散热孔（5）的一侧设置有安装柱（6），所述安装柱（6）的外表面设置有橡胶层（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，其特征在于：所述固定结构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的上端外表面设置有安装槽（32），所述安装槽（32）的内壁设置有挤压层（33），所述固定板（31）的下端外表面设置有固定吸盘（34）。3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，其特征在于：所述扫描仪本体（1）的下端与安装槽（32）相匹配，所述扫描仪本体（1）与固定板（31）之间为活动连接，所述固定板（31）与挤压层（33）之间通过胶水形成固定连接，所述挤压层（33）为橡胶材质制成。4.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，其特征在于：所述挤压层（33）位于安装槽（32）的内壁呈对称排布，所述固定板（31）与固定吸盘（34）之间为活动连接，所述固定吸盘（34）位于固定板（31）的下端外表面呈阵列排布，所述固定板（31）为塑料材质制成。5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，其特征在于：所述防尘结构（4）包括安装框架（41），所述安装框架（41）的内部设置有防尘过滤网（42），所述安装框架（41）的外表面设置有安装孔（43）。6.根据权利要求5所述的一种基于六轴机器人的iscan扫描仪系统，其特征在于：所述安装框架（41）与防尘过滤网（42）之间为固定连接，所述安装框架（41）为合金材质制成，所述安装框架（41）的一侧外表面与扫描仪本体（1）的外表面相贴合，所述安装柱（6）与安装孔（43）相匹配，所述安装柱（6）与橡胶层（7）之间通过胶水形成固定连接，所述安装柱（6）位于扫描仪本体（1）的外表呈阵列排布。

技术总结
本实用新型公开了一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，包括扫描仪本体、防护门，所述扫描仪本体的下端设置有固定结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有防尘结构，所述扫描仪本体的一侧外表面设置有散热孔，所述散热孔的一侧设置有安装柱，所述安装柱的外表面设置有橡胶层。本实用新型所述的一种基于六轴机器人的iScan扫描仪系统，通过设置有固定结构，能够将扫描仪固定在工作台上端，防止其受到碰撞发生位置偏移，避免影响其正常工作，且避免了扫描仪受到碰撞后坠落,通过设置有防尘结构，能够防止空气中的灰尘、飘零状杂物进入扫描仪内部，避免对其内部结构造成影响，避免了拆机清洗，且不影响扫描仪散热。且不影响扫描仪散热。且不影响扫描仪散热。


技术研发人员：刘锦潮
受保护的技术使用者：爱佩仪智能装备有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/11/28