装载机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb组装领域，具体为装载机。


背景技术：

2.pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。
3.印制线路板具有多种尺寸，每次换不同pcb时，只能手动调节流道宽度，为此我们提出了装载机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，装载机，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有三轴模组、 smt流线和移动smt流线；
6.所述三轴模组包括三个直线模组、滑座、电动旋转缸、支架、三轴气缸、电机、夹爪、电磁铁和端子排，三个所述直线模组安装在设备主体的内部，，所述直线模组的外壁还滑动连接有滑座，所述滑座的下端固定安装有电动旋转缸，所述滑座的下端还固定连接有支架，所述支架的上端固定安装有电机，所述电机的下端滑动连接有两个夹爪，所述三轴气缸的下端固定连接有电磁铁，所述支架的上表面固定连接有端子排。
7.优选的：所述smt流线包括产品流线、阻挡气缸、宽度调节电机、进出料感应器、顶升机构和阻挡机构，所述产品流线固定安装在设备主体的内部，所述产品流线的外壁固定安装有两个阻挡气缸，所述产品流线的外壁还固定连接有两个宽度调节电机，所述产品流线内壁的两端均固定连接有进出料感应器，所述产品流线的中部还设置有顶升机构，所述顶升机构固定连接在设备主体的内部，所述阻挡机构固定安装在产品流线的一端。
8.优选的：所述移动smt流线包括导轨、皮带电机和一组第二smt流线，所述导轨的一端固定安装在第二smt流线的一侧，所述第二smt流线的一端固定安装有皮带电机。
9.优选的：所述设备主体的顶部固定连接有三色灯，所述设备主体的底部固定连接有支撑底座，所述设备主体的底部还固定安装有万向轮。
10.优选的：所述设备主体的外壁固定安装有显示器，所述设备主体的外壁在显示器的下侧还固定安装有控制设备。
11.优选的：所述设备主体的外壁固定安装有气源组合和负载开关，所述气源组合和负载开关均设置在设备主体外壁的同一侧。
12.优选的：所述设备主体的内部在smt流线的下侧还固定安装有视觉组件，所述视觉组件包括视觉相机和视察圈，所述视察圈固定安装在视觉相机的上侧，所述视觉相机的上端安装有镜头
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，上述的一种装载机，可以通过显示器面板来操作来变更程序号，由此可以适用不同pcb产品和三轴走不同的位置，来实现产品流线功能，节省时间和人力，也体现出了本实用新型的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型装载机立面示意图；
16.图2为本实用新型装载机内部结构示意图；
17.图3为本实用新型装载机三轴模组示意图；
18.图4为本实用新型装载机smt流线示意图；
19.图5为本实用新型装载机移动smt流线示意图。
20.图中：
21.10、设备主体；11、三色灯；12、显示器；13、气源组合；14、负载开关；15、视觉组件；
22.20、三轴模组；21、直线模组；22、电动旋转缸；23、三轴气缸；24、电机；25、夹爪；
23.26、电磁铁；27、端子排；
24.30、smt流线；31、产品流线；32、阻挡气缸；33、宽度调节电机；34、进出料感应器；
25.35、顶升机构；36、阻挡机构；
26.40、移动smt流线；41、导轨；42、皮带电机；43、第二smt流线。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，装载机，包括设备主体10，设备主体10的内部固定安装有三轴模组 20、smt流线30和移动smt流线40；
29.三轴模组20包括三个直线模组21、滑座、电动旋转缸22、支架、三轴气缸23、电机 24、夹爪25、电磁铁26和端子排27，三个直线模组21安装在设备主体10的内部，，直线模组21的外壁还滑动连接有滑座，滑座的下端固定安装有电动旋转缸22，滑座的下端还固定连接有支架，支架的上端固定安装有电机24，电机24的下端滑动连接有两个夹爪 25，三轴气缸23的下端固定连接有电磁铁26，支架的上表面固定连接有端子排27。
30.smt流线30包括产品流线31、阻挡气缸32、宽度调节电机33、进出料感应器34、顶升机构35和阻挡机构36，产品流线31固定安装在设备主体10的内部，产品流线31的外壁固定安装有两个阻挡气缸32，产品流线31的外壁还固定连接有两个宽度调节电机33，产品流线31内壁的两端均固定连接有进出料感应器34，产品流线31的中部还设置有顶升机构35，顶升机构35固定连接在设备主体10的内部，阻挡机构36固定安装在产品流线 31的一端。
31.移动smt流线40包括导轨41、皮带电机42和一组第二smt流线43，导轨41的一端固定安装在第二smt流线43的一侧，第二smt流线的一端固定安装有皮带电机42。
32.设备主体10的顶部固定连接有三色灯11，设备主体10的底部固定连接有支撑底座，设备主体10的底部还固定安装有万向轮。
33.设备主体10的外壁固定安装有显示器12，设备主体10的外壁在显示器12的下侧还固定安装有控制设备。
34.设备主体10的外壁固定安装有气源组合13和负载开关14，气源组合13和负载开关 14均设置在设备主体10外壁的同一侧。
35.设备主体10的内部在smt流线30的下侧还固定安装有视觉组件15，视觉组件15包括视觉相机和视察圈，视察圈固定安装在视觉相机的上侧，视觉相机的上端安装有镜头。
36.本实施例中，产品通过产品流线31流入，进出料感应器34感应产品到位，三轴模组 20中的三轴气缸23工作对位，夹爪25取放pcb产品，将pcb放到载具内，载具是由移动smt流线40流入，pcb在载具内放到位后，载具再移动smt流线40流出，实用新型的结构简单且便于操作使用，通过显示器12选择pcb的种类，来选择相对应的轨道流线宽度，极大的提高了本实用新型的实用性。
37.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。


技术特征：
1.装载机，包括设备主体(10)，所述设备主体(10)的内部固定安装有三轴模组(20)、smt流线(30)和移动smt流线(40)；其特征在于：所述三轴模组(20)包括三个直线模组(21)、滑座、电动旋转缸(22)、支架、三轴气缸(23)、电机(24)、夹爪(25)、电磁铁(26)和端子排(27)，三个所述直线模组(21)安装在设备主体(10)的内部，所述直线模组(21)的外壁还滑动连接有滑座，所述滑座的下端固定安装有电动旋转缸(22)，所述滑座的下端还固定连接有支架，所述支架的上端固定安装有电机(24)，所述电机(24)的下端滑动连接有两个夹爪(25)，所述三轴气缸(23)的下端固定连接有电磁铁(26)，所述支架的上表面固定连接有端子排(27)。2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述smt流线(30)包括产品流线(31)、阻挡气缸(32)、宽度调节电机(33)、进出料感应器(34)、顶升机构(35)和阻挡机构(36)，所述产品流线(31)固定安装在设备主体(10)的内部，所述产品流线(31)的外壁固定安装有两个阻挡气缸(32)，所述产品流线(31)的外壁还固定连接有两个宽度调节电机(33)，所述产品流线(31)内壁的两端均固定连接有进出料感应器(34)，所述产品流线(31)的中部还设置有顶升机构(35)，所述顶升机构(35)固定连接在设备主体(10)的内部，所述阻挡机构(36)固定安装在产品流线(31)的一端。3.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述移动smt流线(40)包括导轨(41)、皮带电机(42)和一组第二smt流线(43)，所述导轨(41)的一端固定安装在第二smt流线(43)的一侧，所述第二smt流线的一端固定安装有皮带电机(42)。4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述设备主体(10)的顶部固定连接有三色灯(11)，所述设备主体(10)的底部固定连接有支撑底座，所述设备主体(10)的底部还固定安装有万向轮。5.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述设备主体(10)的外壁固定安装有显示器(12)，所述设备主体(10)的外壁在显示器(12)的下侧还固定安装有控制设备。6.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述设备主体(10)的外壁固定安装有气源组合(13)和负载开关(14)，所述气源组合(13)和负载开关(14)均设置在设备主体(10)外壁的同一侧。7.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于：所述设备主体(10)的内部在smt流线(30)的下侧还固定安装有视觉组件(15)，所述视觉组件(15)包括视觉相机和视察圈，所述视察圈固定安装在视觉相机的上侧，所述视觉相机的上端安装有镜头。

技术总结
本实用新型涉及PCB组装领域，具体为装载机，包括设备主体，设备主体的内部固定安装有三轴模组、SMT流线和移动SMT流线，三轴模组包括三个直线模组、滑座、电动旋转缸、支架、三轴气缸、电机、夹爪、电磁铁和端子排，三个直线模组安装在设备主体的内部，直线模组的外壁还滑动连接有滑座，滑座的下端固定安装有电动旋转缸，滑座的下端还固定连接有支架，支架的上端固定安装有电机，电机的下端滑动连接有两个夹爪；本实用新型中，上述的一种装载机，可以通过显示器面板来操作来变更程序号，由此可以适用不同PCB产品和三轴走不同的位置，来实现产品流线功能，节省时间和人力，也体现出了本实用新型的实用性。新型的实用性。新型的实用性。


技术研发人员：石勇
受保护的技术使用者：昆山顺灵达智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/3/29