一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器的制作方法

1.本实用新型为一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，属于矿用控制器领域。


背景技术：

2.矿用区间闭锁控制器是井下机车用的一种辅助设备。当井下机车运行至某一段轨道时，通过机械或者电路来采集机车位置信号，进而控制闭锁控制器内的接触器闭合，实现控制器主电路闭合。
3.在实际应用过程中，容易出现采集到相应信号，并控制闭锁控制器内的接触器动作，但是接触器并未完全闭合，甚至未进行动作，导致控制器主电路无法闭合。容易造成机车撞车的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可对自身状态进行跟踪监测、自主安全防护的矿用区间闭锁控制器。
5.为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：
6.一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，包括：信号上传电路、主电路、接触器、输出端、信号检测电路、输出检测电路、比较电路和警报电路；
7.所述信号上传电路与接触器控制端电连接，所述主电路与接触器触点一端连接，所述接触器触点另一端为输出端，所述信号检测电路设置于信号上传电路上用于检测信号上传电路电流，所述输出检测电路设置于输出端线路上用于检测输出端电流，所述信号检测电路和输出检测电路与比较电路电连接，所述比较电路输出连接警报电路。
8.所述信号检测电路包括：数字电压霍尔传感器h1和光电耦合器g1，所述数字电压霍尔传感器h1套装于信号上传电路上，用于检测信号上传电路的电压，所述数字电压霍尔传感器h1信号输出端一端连接光电耦合器g1引脚1，所述光电耦合器g1引脚2接地，所述光电耦合器g1引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g1引脚3接比较电路。
9.所述输出检测电路包括：数字电压霍尔传感器h2和光电耦合器g2，所述数字电压霍尔传感器h2套装于输出检测电路上，用于检测输出检测电路的电压，所述数字电压霍尔传感器h2信号输出端一端连接光电耦合器g2引脚1，所述光电耦合器g2引脚2接地，所述光电耦合器g2引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g2引脚3接比较电路。
10.所述比较电路包括电压比较器q1和单片机，所述电压比较器q1输出端接单片机的i/o引脚。
11.所述警报电路包括蜂鸣器或者发光二极管，所述警报电路与单片机连接。
12.所述自主安全防护的矿用区间闭锁控制器还包括稳压电源，所述稳压电源分别为光电耦合器g1、光电光电耦合器g2和单片机供电。
13.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
14.本实用新型对检测信号的电路进行电压检测，对控制器输出端状态进行电压检
测，通过比较两者是否电流一致，来判断接触器是否正常闭合或者开启，进而实现对整个区间闭锁控制器的是否正常工作进行实时的在线检测，实现区间闭锁控制器自主安全防护的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型电路示意图。
16.图2为本实用新型比较电路图。
17.图中：1为信号上传电路，2为主电路，3为接触器，4为信号检测电路， 5为输出检测电路。
具体实施方式
18.为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：
19.如图1和图2所示：本实用新型所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，包括：信号上传电路1、主电路2、接触器3、输出端、信号检测电路4、输出检测电路5、比较电路和警报电路；
20.所述信号上传电路1与接触器3控制端电连接，所述主电路2与接触器3 触点一端连接，所述接触器3触点另一端为输出端，所述信号检测电路4设置于信号上传电路1上用于检测信号上传电路1电流，所述输出检测电路5 设置于输出端线路上用于检测输出端电流，所述信号检测电路4和输出检测电路5与比较电路电连接，所述比较电路输出连接警报电路。
21.所述信号检测电路4包括：数字电压霍尔传感器h1和光电耦合器g1，所述数字电压霍尔传感器h1套装于信号上传电路1上，用于检测信号上传电路 1的电压，所述数字电压霍尔传感器h1信号输出端一端连接光电耦合器g1引脚1，所述光电耦合器g1引脚2接地，所述光电耦合器g1引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g1引脚3接比较电路。
22.所述输出检测电路5包括：数字电压霍尔传感器h2和光电耦合器g2，所述数字电压霍尔传感器h2套装于输出检测电路5上，用于检测输出检测电路 5的电压，所述数字电压霍尔传感器h2信号输出端一端连接光电耦合器g2引脚1，所述光电耦合器g2引脚2接地，所述光电耦合器g2引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g2引脚3接比较电路。
23.所述比较电路包括电压比较器q1和单片机，所述电压比较器q1输出端接单片机的i/o引脚。
24.所述警报电路包括蜂鸣器或者发光二极管，所述警报电路与单片机连接。
25.所述自主安全防护的矿用区间闭锁控制器还包括稳压电源，所述稳压电源分别为光电耦合器g1、光电光电耦合器g2和单片机供电。
26.本实用新型具体运行过程如下：
27.所述信号检测电路4采集信号上传电路1的电压状态，所述输出检测电路5采集输出端状态，通过比较两者是否同时存在电压或者电压同时为零来实现检测接触器是否正常工作的过程。
28.上述实施方式仅示例性说明本发明的原理及其效果，而非用于限制本发明。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因
此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于，包括：信号上传电路、主电路、接触器、输出端、信号检测电路、输出检测电路、比较电路和警报电路；所述信号上传电路与接触器控制端电连接，所述主电路与接触器触点一端连接，所述接触器触点另一端为输出端，所述信号检测电路设置于信号上传电路上用于检测信号上传电路电流，所述输出检测电路设置于输出端线路上用于检测输出端电流，所述信号检测电路和输出检测电路与比较电路电连接，所述比较电路输出连接警报电路。2.根据权利要求1所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于：所述信号检测电路包括：数字电压霍尔传感器h1和光电耦合器g1，所述数字电压霍尔传感器h1套装于信号上传电路上，用于检测信号上传电路的电压，所述数字电压霍尔传感器h1信号输出端一端连接光电耦合器g1引脚1，所述光电耦合器g1引脚2接地，所述光电耦合器g1引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g1引脚3接比较电路。3.根据权利要求2所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于：所述输出检测电路包括：数字电压霍尔传感器h2和光电耦合器g2，所述数字电压霍尔传感器h2套装于输出检测电路上，用于检测输出检测电路的电压，所述数字电压霍尔传感器h2信号输出端一端连接光电耦合器g2引脚1，所述光电耦合器g2引脚2接地，所述光电耦合器g2引脚4接稳压电源正极，所述光电耦合器g2引脚3接比较电路。4.根据权利要求3所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于：所述比较电路包括电压比较器q1和单片机，所述电压比较器q1输出端接单片机的i/o引脚。5.根据权利要求4所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于：所述警报电路包括蜂鸣器或者发光二极管，所述警报电路与单片机连接。6.根据权利要求5所述一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，其特征在于：所述自主安全防护的矿用区间闭锁控制器还包括稳压电源，所述稳压电源分别为光电耦合器g1、光电耦合器g2和单片机供电。

技术总结
本实用新型为一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，属于矿用控制器领域；提出一种可对自身状态进行跟踪监测、自主安全防护的矿用区间闭锁控制；技术方案为：一种自主安全防护的矿用区间闭锁控制器，包括：信号上传电路、主电路、接触器、输出端、信号检测电路、输出检测电路、比较电路和警报电路；所述信号上传电路与接触器控制端电连接，所述主电路与接触器触点一端连接，所述接触器触点另一端为输出端，所述信号检测电路设置于信号上传电路上用于检测信号上传电路电流，所述输出检测电路设置于输出端线路上用于检测输出端电流，所述信号检测电路和输出检测电路与比较电路电连接，所述比较电路输出连接警报电路。所述比较电路输出连接警报电路。所述比较电路输出连接警报电路。


技术研发人员：史建中 刘卯生 王铁宝 王忠宽 赵燕平
受保护的技术使用者：太原亿圣达科技有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/9/1