一种PCB板的引脚自动插机装置的制作方法

一种pcb板的引脚自动插机装置
技术领域
1.本公开具体公开电路板生产技术领域，具体涉及一种pcb板的引脚自动插机装置。


背景技术：

2.pcb板是指印刷电路板，是重要的电子部件。
3.现使用插机装置将引脚插入到pcb板的孔中时，一般是由是将带引脚的工件下移，使引脚插到孔中，来完成的；
4.然而加工的过程中，缺乏保护机构，在引脚错位与pcb板表面接触时不能够及时发现停止下移工作，会使使引脚对pcb板表面造成的压力过大，容易对pcb板造成损坏，为此，我们提出一种pcb板的引脚自动插机装置。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种带有保护功能的pcb板的引脚自动插机装置，包括：工作台与传输机构；
6.两组所述传输机构分别安装在工作台的左右两侧，所述工作台顶部壁安装有机架，所述机架内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手，所述机架内腔顶部中央安装有加工机械手；
7.所述工作台顶部壁安装有托板，所述托板顶部壁开设有安放槽，且安放槽内腔顶部通过支撑弹簧滑动安装有活动支板，所述托板顶部左右两侧壁均安装有电动推杆，两组所述电动推杆相互靠近的一侧移动端均安装有固定板，且安放槽内腔底部安装有安装块，所述安装块顶部壁安装有触碰开关，且触碰开关与加工机械手电性连接。
8.根据本申请实施例提供的技术方案，两组所述电动推杆相互靠近一侧的移动端均安装有活动板，所述固定板滑动安装在活动板的外壁上。
9.根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装块底部壁安装有调节螺杆，且安放槽内腔底部开设有螺孔，且调节螺杆螺接在螺孔的内腔中。
10.根据本申请实施例提供的技术方案，所述安放槽内腔底部滑动安装有移动板，所述移动板顶部壁与支撑弹簧底端连接，所述移动板右侧壁安装有移动块，所述移动块右端延伸至托板的外侧，且托板与移动块的连接部位开设有移动槽，且移动块通过螺栓固定在托板的外壁上。
11.根据本申请实施例提供的技术方案，所述托板包括两组分块体，且前侧分块体后侧壁安装有卡块，且后侧分块体前侧壁开设有卡槽，且卡块插在卡槽的内腔中。
12.根据本申请实施例提供的技术方案，所述电动推杆通过固定螺栓安装在托板的顶部壁上。
13.与现有技术相比，本申请的有益效果是：装置中在引脚错位与pcb板表面直接接触按压时，活动支板会带着pcb板一起下移，减小pcb板受到的压力，并且活动支板下移会按压触碰开关，使加工机械手停止工作，使工作人员可以及时了解情况并对引脚进行调整，对
pcb板进行保护。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1是本申请结构示意图；
16.图2是本申请托板结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、传输机构；3、上下料机械手；4、加工机械手；5、机架；6、托板；7、电动推杆；8、固定板；9、活动支板；10、支撑弹簧；11、安装块；12、调节螺杆；13、触碰开关；14、活动板；15、移动板；16、移动块；17、卡槽。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
20.诚如背景技术中所提到的，针对于现有技术中加工的过程中，缺乏保护机构，在引脚错位与pcb板表面接触时不能够及时发现停止下移工作，容易对pcb板造成损坏，本公开公开一种带有保护功能的pcb板的引脚自动插机装置，
21.实施例1：
22.请参阅图1，包括：工作台1与传输机构2；
23.用于上下传输物料的传输机构2分别安装在工作台1的左右两侧，左侧的传输机构2用于上料，右侧的传输机构2用于下料，工作台1顶部壁安装有机架5，为了对加工的pcb板进行上下料，在机架5内腔顶部左右两侧安装上下料机械手3，用于将pcb板放到托板6上方或者将pcb板从托板6上方取下来，加工时带着引脚工件上下移动的加工机械手4安装在机架5内腔顶部中央处，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；
24.请参阅图2，工作台1上方安装有用于放置加工pcb板的托板6，托板6顶部壁开设有安放槽，放置pcb板的活动支板9通过支撑弹簧10安装在安放槽的内腔中，并且活动支板9可以在安放槽的内腔中上下移动，为了对加工的pcb板进行固定，放置pcb板意外移动，在托板6顶部左右两侧安装电动推杆7，并在电动推杆7的移动端上安装固定板8，由电动推杆7工作带着固定板8相互靠拢，对pcb板进行固定，为了检测错位异常的情况，并对引脚工件下移的工作进行及时停止，在安放槽内腔底部安装安装块11，并使安装块11上方带有触碰开关13，由触碰开关13与加工机械手4电性连接，在活动支板9下移时，会按压触碰开关13，使加工机械手4停止工作，使引脚工件停止下移。
25.请参阅图2，为了对pcb板进行保护，使引脚错位按压pcb板时，pcb板能随着活动支板9一起下移，固定板8通过活动板14安装在电动推杆7的移动端上，并且固定板14可以在活动板14的外壁处上下滑动。
26.实施例2：
27.请参阅图2，在实施例1的基础上，为了改变保护机构触发的时机，安装块11通过调节螺杆12螺接在安放槽的内腔底部，使安装块11带着触碰开关13的高度可以调整；
28.请参阅图2，为了调整支撑弹簧10的压缩程度，改变活动支板9下移的难易程度，安放槽内腔底部滑动安装有与支撑弹簧10底端连接的移动板15，移动板15右侧壁安装有可以带着移动板15上下移动的移动块16，并且为了对移动板15进行固定，由螺栓将移动块16固定在托板6的外壁上；
29.请参阅图2，为了方便对托板6内部的部件进行调整，托板6由两组分块体组成，为了方便拆分两组分块体，且两组分块体由卡块、卡槽17配合卡接；
30.请参阅图2，为了使电动推杆7可以拆下来的，电动推杆7是通过固定螺栓安装在托板6的顶部壁上；
31.相对于实施例1增加了移动板15，触碰开关13的高度可以调整，使保护机构的触碰时机可以调整。
32.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。


技术特征：
1.一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：包括：工作台(1)与传输机构(2)；两组所述传输机构(2)分别安装在工作台(1)的左右两侧，所述工作台(1)顶部壁安装有机架(5)，所述机架(5)内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手(3)，所述机架(5)内腔顶部中央安装有加工机械手(4)；所述工作台(1)顶部壁安装有托板(6)，所述托板(6)顶部壁开设有安放槽，且安放槽内腔顶部通过支撑弹簧(10)滑动安装有活动支板(9)，所述托板(6)顶部左右两侧壁均安装有电动推杆(7)，两组所述电动推杆(7)相互靠近的一侧移动端均安装有固定板(8)，且安放槽内腔底部安装有安装块(11)，所述安装块(11)顶部壁安装有触碰开关(13)，且触碰开关(13)与加工机械手(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：两组所述电动推杆(7)相互靠近一侧的移动端均安装有活动板(14)，所述固定板(8)滑动安装在活动板(14)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：所述安装块(11)底部壁安装有调节螺杆(12)，且安放槽内腔底部开设有螺孔，且调节螺杆(12)螺接在螺孔的内腔中。4.根据权利要求1所述的一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：所述安放槽内腔底部滑动安装有移动板(15)，所述移动板(15)顶部壁与支撑弹簧(10)底端连接，所述移动板(15)右侧壁安装有移动块(16)，所述移动块(16)右端延伸至托板(6)的外侧，且托板(6)与移动块(16)的连接部位开设有移动槽，且移动块(16)通过螺栓固定在托板(6)的外壁上。5.根据权利要求1所述的一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：所述托板(6)包括两组分块体，且前侧分块体后侧壁安装有卡块，且后侧分块体前侧壁开设有卡槽(17)，且卡块插在卡槽的内腔中。6.根据权利要求1所述的一种pcb板的引脚自动插机装置，其特征在于：所述电动推杆(7)通过固定螺栓安装在托板(6)的顶部壁上。

技术总结
本申请提供有一种PCB板的引脚自动插机装置，包括：工作台与传输机构，两组所述传输机构分别安装在工作台的左右两侧，所述工作台顶部壁安装有机架，所述机架内腔顶部左右两侧均安装有上下料机械手，所述机架内腔顶部中央安装有加工机械手，两组所述电动推杆相互靠近的一侧移动端均安装有固定板，且安放槽内腔底部安装有安装块，所述安装块顶部壁安装有触碰开关，且触碰开关与加工机械手电性连接，装置中在引脚错位与PCB板表面直接接触按压时，活动支板会带着PCB板一起下移，减小PCB板受到的压力，并且活动支板下移会按压触碰开关，使加工机械手停止工作，使工作人员可以及时了解情况并对引脚进行调整，对PCB板进行保护。对PCB板进行保护。对PCB板进行保护。


技术研发人员：李珍 李贵生 周士杰 潘时军 孟德强 解静静 肖华明 叶福军
受保护的技术使用者：三河金湾科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/10