部件供给装置以及部件搭载装置的制作方法

本发明涉及搬运收纳有部件的载带并向部件取出口供给部件的部件供给装置、以及将该部件供给装置所供给的部件搭载于基板的部件搭载装置。

背景技术：

1、以往，作为向利用搭载头拾取部件并将其搭载于基板的部件搭载装置供给部件的部件供给装置，已知有搬运收纳有部件的载带并向部件取出口供给部件的带馈送器。带馈送器在向部件搭载装置所具备的馈送器装配部滑动并安装的主体部中具备从上游部至下游部引导载带的搬运的搬运路。搬运路的下游部的一部分的上方被带罩覆盖。在带罩设置有部件取出口。设置于主体部的链轮在与位于被带罩覆盖的区间的载带的进给孔卡合的状态下进行旋转，由此对载带进行搬运。在搬运路的比部件取出口靠下游的位置设置有排出载带的排出路。从排出路的入口(排出路入口)进入的载带从位于比排出路入口靠下方的位置的出口(排出路出口)排出。

2、这样的部件供给装置在主体部的前端部(载带的流动的下游的端部)设置有定位用的销(定位销)。定位销由于主体部滑动地装配于馈送器装配部的动作而向形成于馈送器装配部的定位用的孔(插入孔)插入。在定位销插入了插入孔的状态下，部件供给装置不仅相对于馈送器装配部被定位，且成为相对于馈送器装配部被固定的状态。因此，即使部件供给装置由于在部件搭载装置的工作中产生的激振力而振动，部件供给装置的部件取出口的摇晃也会得到抑制。因此，不易产生部件的取出错误(例如，参照下述的专利文献1)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开第2014/147799号

技术实现思路

1、然而，近年来，推进了部件的微细化，由部件供给装置的振动引起的部件的取出错误增加。为了抑制激振时的部件供给装置的振幅，优选定位销设置于接近部件取出口的高度的位置。但是，在接近部件取出口的高度的位置设置有载带的排出路。因此，以往不得不在远低于部件取出口的位置配置定位销。

2、因此，本发明的目的在于，提供能够将定位销设置于接近部件取出口的高度的位置从而能够进行稳定的部件供给的部件供给装置以及部件搭载装置。

3、本发明的部件供给装置装配于将部件搭载于基板的部件搭载装置的装配部，且搬运收纳有部件的载带并将部件向部件取出口供给，其中，该部件供给装置具备：主体部，其具有引导载带的搬运的搬运路以及将载带从搬运路排出的排出路，且向装配部滑动并安装；带罩，其具有部件取出口，且覆盖搬运路的下游部的一部分的上方；搬运部，其具有与位于搬运路的被带罩覆盖的规定区间的载带的进给孔卡合的链轮，且通过使链轮旋转来搬运载带；以及第一定位销，其装配于主体部，且伴随着主体部向装配部滑动并安装而向形成于装配部的定位用的第一插入孔插入。

4、排出路具有位于比部件取出口靠下游且比第一定位销接近部件取出口的位置的排出路入口、以及位于比第一定位销靠下方的位置的排出路出口，且将从排出路入口进入的载带向排出路出口引导。第一定位销在比链轮的旋转中心的高度高的位置装配于主体部。

5、本发明的部件搭载装置将部件从收纳有部件的载带取出并搭载于基板，其中，该部件搭载装置具备：部件供给装置，其搬运载带并将部件向部件取出口供给；装配部，其装配有部件供给装置；以及部件搭载部，其将部件从装配于装配部的部件供给装置取出并搭载于基板。

6、部件供给装置具有：主体部，其具有引导载带的搬运的搬运路以及将载带从搬运路排出的排出路，且向装配部滑动并安装；带罩，其具有部件取出口，且覆盖搬运路的下游部的一部分的上方；搬运部，其具有与位于搬运路的被带罩覆盖的规定区间的载带的进给孔卡合的链轮，且通过使链轮旋转来搬运载带；以及第一定位销，其装配于主体部，且伴随着主体部向装配部滑动并安装而向形成于装配部的定位用的第一插入孔插入。

7、排出路具有位于比部件取出口靠下游且比第一定位销接近部件取出口的位置的排出路入口、以及位于比第一定位销靠下方的位置的排出路出口，且将从排出路入口进入的载带向排出路出口引导。第一定位销在比链轮的旋转中心的高度高的位置装配于主体部。

8、根据本发明，通过重新设计载带的排出路与定位销的位置关系，能够将部件供给装置的定位销设置于接近部件取出口的高度的位置，从而能够进行稳定的部件供给。

技术特征：

1.一种部件供给装置，其装配于将部件搭载于基板的部件搭载装置的装配部，且搬运收纳有所述部件的载带并将所述部件向部件取出口供给，其中，

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

4.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

5.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，

6.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

7.根据权利要求4所述的部件供给装置，其中，

8.根据权利要求7所述的部件供给装置，其中，

9.一种部件搭载装置，其将部件从收纳有所述部件的载带取出并搭载于基板，其中，

技术总结
本发明的部件供给装置具备：具有载带的搬运路以及排出路(46)的主体框架(41)、覆盖搬运路的下游部的一部分的上方的带罩(44)、具备与位于搬运路的被带罩(44)覆盖的规定区间的载带卡合的定位链轮(51)的搬运部、以及向形成于馈送器装配部(18)的第一插入孔(25)插入的第一定位销(33)。第一定位销(33)在比定位链轮(51)的旋转中心的高度高的位置装配于主体部，排出路(46)具有位于比部件取出口靠下游且比第一定位销(33)接近部件取出口的位置的排出路入口(46A)、以及位于比第一定位销(33)靠下方的位置的排出路出口(46B)。

技术研发人员：礒端美伯,堀江敦行
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13