铜块棕化夹持装置的制作方法

本发明涉及铜块棕化，尤其是涉及一种铜块棕化夹持装置。

背景技术：

1、棕化是通过活化槽与棕化槽的药水与内铜面发生化学反应，增加铜面的粗糙度，起到活跃铜表面，粗化铜面的作用。而对于需要在pcb内埋入铜块作为散热片时，则需要对埋入的铜块进行棕化处理，以清洁和粗化铜块表面，提高铜块的结合力。

2、在现有的铜块棕化工艺中，需要将铜块逐一粘贴到夹具上，再将装夹有铜块的夹具放入到棕化设备中进行棕化，这个过程通常由人工辅助完成。由于铜块尺寸小且数量多，因此铜块的装夹工序人力成本非常高，且效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种铜块棕化夹持装置，能够自动批量地将铜块装夹到夹具中，提高铜块的装夹效率，节省人力成本。

2、根据本发明实施例的铜块棕化夹持装置，包括：机架；传送带，传送带沿前后方向在机架上；棕化夹具，棕化夹具放置在传送带上，棕化夹具上均匀排列有多个坑槽，多个坑槽均用于装载铜块；下料组件，下料组件设置在传送带上，下料组件位于棕化夹具上方，下料组件包括料斗和开关件，料斗的横截面积从上到下逐渐减小，料斗的下端具有下料口，下料口朝向棕化夹具的坑槽设置，开关件用于打开和关闭下料口；存放框，存放框设置在机架上，存放框用于存放夹具盖，夹具盖用于盖合在棕化夹具上固定铜块；第一夹持组件，第一夹持组件设置在机架上，第一夹持组件用于将夹具盖从存放框内取出并盖设在装满铜块棕化夹具上；第二夹持组件，第二夹持组件设置在机架上，第二夹持组件用于将盖上夹具盖后的棕化夹具运输到棕化设备中；控制器，控制器分别于传送带、棕化夹具、第一夹持组件和第二夹持组件电连接，控制器控制传送带带动棕化夹具移动，并控制下料组件上的开关件配合传送带的移动反复打开和关闭下料口，将料斗中的铜块投放到坑槽中。

3、根据本发明实施例的铜块棕化夹持装置，至少具有如下有益效果：通过控制器控制下料组件和传送带的配合，能够高效自动地将铜块装载到棕化夹具上，通过第一夹持组件和第二夹持组件的同步运作，能够将自动高效地完成给棕化夹具盖设夹具盖，并将盖好夹具盖的棕化夹具运输到棕化设备中，由此整个铜块的装夹、上料动作都能够由装置自动完成，降低了人力成本，提高了铜块装夹效率。

4、根据本发明的一些实施例，多个坑槽在棕化夹具上呈矩形分分布。

5、根据本发明的一些实施例，料斗呈v字型，下料口呈沿左右方向设置的长条形，下料口对应棕化夹具上沿左右方向分布的一整行坑槽。

6、根据本发明的一些实施例，开关件包括挡板和气缸，挡板可前后移动地设置在料斗下端，气缸与挡板传动连结，气缸驱动挡板前后移动遮盖和显露下料口。

7、根据本发明的一些实施例，下料组件还包括视觉检测件，视觉检测件朝下设置，视觉检测件与用于检测铜块落料到坑槽中的情况。

8、根据本发明的一些实施例，第一夹持组件与第二夹持组件均沿左右方向设置，第一夹持组件与第二夹持组件上下位置相错。

9、根据本发明的一些实施例，第一夹持组件包括：第一位移组件，第一位移组件可左右移动地设置在机架上；第二位移组件，第二位移组件可上下移动地设置在机架上；第一抓取件，第一抓取件设置在第二位移组件上，第一抓取件用于抓取和释放夹具盖。

10、根据本发明的一些实施例，第二夹持组件包括：第三位移组件，第三位移组件可左右移动地设置在机架上；第四位移组件，第四位移组件可上下移动地设置在机架上；第二抓取件，第二抓取件设置在第四位移组件上，第四抓取件用于抓取和释放棕化夹具。

11、根据本发明的一些实施例，坑槽内开设有多个长圆形通孔，多个长圆形通孔均用于沥水。

12、根据本发明的一些实施例，夹具盖上开设有多个圆孔，多个圆孔孔分别与多个坑槽相对应，多个圆孔均用于沥水。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种铜块棕化夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，多个所述坑槽(310)在所述棕化夹具(300)上呈矩形分分布。

3.根据权利要求2所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述料斗(410)呈v字型，所述下料口(411)呈沿左右方向设置的长条形，所述下料口(411)对应所述棕化夹具(300)上沿左右方向分布的一整行所述坑槽(310)。

4.根据权利要求3所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述开关件(420)包括挡板(421)和气缸(422)，所述挡板(421)可前后移动地设置在所述料斗(410)下端，所述气缸(422)与所述挡板(421)传动连结，所述气缸(422)驱动所述挡板(421)前后移动遮盖和显露所述下料口(411)。

5.根据权利要求1所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述下料组件(400)还包括视觉检测件(430)，所述视觉检测件(430)朝下设置，所述视觉检测件(430)与用于检测铜块落料到所述坑槽(310)中的情况。

6.根据权利要求1所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(600)与所述第二夹持组件(700)均沿左右方向设置，所述第一夹持组件(600)与所述第二夹持组件(700)上下位置相错。

7.根据权利要求6所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(600)包括：

8.根据权利要求6所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件(700)包括：

9.根据权利要求1所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述坑槽(310)内开设有多个长圆形通孔(311)，多个所述长圆形通孔(311)均用于沥水。

10.根据权利要求9所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述夹具盖(510)上开设有多个圆孔(511)，多个所述圆孔(511)孔分别与多个所述坑槽(310)相对应，多个所述圆孔(511)均用于沥水。

技术总结
本发明公开了一种铜块棕化夹持装置，属于铜块棕化技术领域，本铜块棕化夹持装置包括：机架；传送带，传送带沿前后方向在机架上；棕化夹具，棕化夹具放置在传送带上，棕化夹具上均匀排列有多个坑槽，多个坑槽均用于装载铜块；下料组件，下料组件设置在传送带上，下料组件位于棕化夹具上方，下料组件包括料斗和开关件，料斗的横截面积从上到下逐渐减小，料斗的下端具有下料口，下料口朝向棕化夹具的坑槽设置，开关件用于打开和关闭下料口；存放框，存放框设置在机架上，存放框用于存放夹具盖，夹具盖用于盖合在棕化夹具上固定铜块；以及第一夹持组件和第二夹持组件。

技术研发人员：于顺亮,于平
受保护的技术使用者：珠海菲高科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13