一种电路板模组及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种电路板模组及无人机。


背景技术：

2.农业无人机等作业设备，会装载腐蚀性液体或腐蚀性颗粒在严苛环境下工作。液体和颗粒会进行喷洒并扩散飞溅到作业设备上导致电路板模组的电子零部件发生腐蚀，甚至发生故障或损坏，影响设备正常工作。现有的电子设备防护方式主要采用胶圈密封或灌胶密封等方式，胶圈密封的结构可能会存在可靠性问题，但是便于维护，而灌封胶密封的方式可靠性更高但是失去了一定维修性，由于灌封胶表面裸露，如果胶面破坏就会损坏内部器件。并且所有连接器已被灌封胶密封，接头的损坏会导致整个模组完全报废，维修成本高昂，另外，为了简化结构，提高电池稳定效果，机身框架上的电池固定件需要穿过电路板模组，导致通孔处容易进入杂质，针对上述缺陷，提出了本申请。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电路板模组及无人机，解决了上述问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种电路板模组，包括壳体，所述壳体中安装有电路板，所述壳体上安装有盖板，所述盖板将所述电路板封闭在所述壳体中，所述盖板和所述壳体分别设置在所述电路板的两侧，所述电路板与所述壳体之间设有灌胶层，所述盖板上设有连接器接口，所述连接器接口与所述电路板通过线缆连接。
5.根据本实用新型一实施例，所述壳体上设有供电池固定件穿过的第一通孔，所述电路板和所述盖板上分别设有第二通孔和第三通孔。
6.根据本实用新型一实施例，所述第一通孔的孔壁向所述电路板方向延伸并穿过所述第二通孔。
7.根据本实用新型一实施例，所述第一通孔孔壁延伸至所述第三通孔中。
8.根据本实用新型一实施例，所述壳体上设有连接结构。
9.根据本实用新型一实施例，所述壳体与所述盖板通过紧固件连接，所述紧固件设置在所述壳体和所述盖板的边角处。
10.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括机身框架和上述的电路板模组，所述电路板模组安装在所述机身框架上。
11.根据本实用新型一实施例，还包括电池组件，所述机身框架上设有电池固定件，所述电池固定件穿过壳体上设的第一通孔，所述电路板上的第二通孔和盖板上的第三通孔与所述电池组件连接。
12.根据本实用新型一实施例，所述电路板模组与所述机身框架接触位置设有减震组件。
13.根据本实用新型一实施例，所述减震组件为减震球，所述减震球上设有若干孔洞，所述减震球端部设有若干个凹进结构。
14.本实用新型的有益效果是，盖板上设有连接器接口，所述连接器接口与所述电路板通过线缆连接。从而将部分易损连接器接口安装在盖板平面，内部通过线缆连接至电路板的插座上，盖板安装后与壳体共同形成一定程度封闭的腔体，将电路板封闭在其中，起到保护效果，降低了灌封胶面即灌胶层受到破坏的可能，保证其使用寿命，易损的连接器安装在灌封胶外，在损坏时可以方便的进行拆卸并维修。
15.通过将第一通孔孔壁向下延伸，将电路板的灌胶层一侧或整个电路板与通孔进行隔绝，避免通孔处进入杂物导致内部电路板损坏或导致灌胶层被破坏。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.图1为一种电路板模组整体结构示意图；
18.图2为图1的爆炸结构示意图；
19.图3为电路板模组、机身框架和电池组件的结构示意图；
20.图4为减震球结构示意图；
21.图5为图2另一视角的示意图。
具体实施方式
22.以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。
23.一种电路板模组，如图1，包括壳体1，所述壳体1中安装有电路板3，所述壳体1底部安装有盖板4，所述盖板4将所述电路板3封闭在所述壳体1中，所述盖板4和所述壳体1分别设置在所述电路板3的两侧，如图2，电路板3通过螺丝等紧固结构固定在盖板4上，所述壳体1与所述盖板4通过紧固件11连接，紧固件11为螺丝，所述紧固件11设置在所述壳体1和所述盖板4的四个边角处。所述电路板3与所述壳体1之间设有灌胶层35，所述盖板4上设有连接器接口2，所述连接器接口2与所述电路板3通过线缆连接。连接器接口2通过线束与其他电气组件如摄像头、雷达等连接。从而将部分易损连接器接口3安装在盖板4平面，内部通过线缆连接至电路板的插座上，电路板3的插座优选设置在未被灌胶层35封装的一侧，这样即使插座线缆接口损坏也便于更换，盖板4安装后与壳体共同形成一定程度封闭的腔体，将电路板3封闭在其中，起到保护效果，可以使电路板达到防水防尘的目的，降低了灌封胶面即灌胶层35受到破坏的可能，保证其使用寿命，易损的连接器安装在灌封胶外，在损坏时可以方便的进行拆卸并维修。
24.如图2、图5，所述壳体1上设有供电池固定件穿过的第一通孔14，所述电路板3和所述盖板4上分别设有第二通孔31和第三通孔41。所述第一通孔14的孔壁向所述电路板3方向延伸并穿过所述第二通孔31。
25.优选地，所述第一通孔14孔壁延伸至所述第三通孔41中。
26.如图3，设置在机身框架5上的电池固定件51，穿过壳体1上设的第一通孔14，所述电路板3上的第二通孔31和盖板4上的第三通孔41与所述电池组件6连接，实现对电池组件6
的固定，同时，由于第一通孔14孔壁向下延伸，将电路板3的灌胶层35一侧或整个电路板3与通孔进行隔绝，避免通孔处进入杂物导致内部电路板损坏或导致灌胶层35被破坏。
27.如图1，所述壳体1上设有连接结构13，连接结构13用于与无人机上的其他部件连接，连接结构包括若干个螺栓孔或若干个卡扣。
28.一种无人机，如图3，所述无人机包括机身框架5和上述的电路板模组7，所述电路板模组7通过紧固件11安装在所述机身框架5上，电路板模组7与机身框架5的紧固位置处设有减震组件12，如图4，所述减震组件12为减震球，减震圈球周向一圈设有若干孔洞121，孔洞121优选为通孔，用于减小减震球的结构刚性，增加减震效果，所述减震球端部周向设有若干个凹进结构122，同样起到减小减震球的结构刚性，增加减震效果。
29.如图3，还包括电池组件6，所述机身框架5上设有电池固定件51，所述电池固定件51穿过壳体1上设的第一通孔14，所述电路板3上的第二通孔31和盖板4上的第三通孔41与所述电池组件6连接，达到电池防脱的效果，电路板3上设有电池插口32，电池插口32穿出壳体1与电池组件6连接。
30.本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。


技术特征：
1.一种电路板模组，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)中安装有电路板(3)，所述壳体(1)上安装有盖板(4)，所述盖板(4)将所述电路板(3)封闭在所述壳体(1)中，所述盖板(4)和所述壳体(1)分别设置在所述电路板(3)的两侧，所述电路板(3)与所述壳体(1)之间设有灌胶层(35)，所述盖板(4)上设有连接器接口(2)，所述连接器接口(2)与所述电路板(3)通过线缆连接。2.根据权利要求1所述的一种电路板模组，其特征在于：所述壳体(1)上设有供电池固定件穿过的第一通孔(14)，所述电路板(3)和所述盖板(4)上分别设有第二通孔(31)和第三通孔(41)。3.根据权利要求2所述的一种电路板模组，其特征在于：所述第一通孔(14)的孔壁向所述电路板(3)方向延伸并穿过所述第二通孔(31)。4.根据权利要求3所述的一种电路板模组，其特征在于：所述第一通孔(14)孔壁延伸至所述第三通孔(41)中。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种电路板模组，其特征在于：所述壳体(1)上设有连接结构(13)。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种电路板模组，其特征在于：所述壳体(1)与所述盖板(4)通过紧固件(11)连接，所述紧固件(11)设置在所述壳体(1)和所述盖板(4)的边角处。7.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括机身框架(5)和权利要求1至6中任意一项所述的电路板模组(7)，所述电路板模组(7)安装在所述机身框架(5)上。8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于：还包括电池组件(6)，所述机身框架(5)上设有电池固定件(51)，所述电池固定件(51)穿过壳体(1)上设的第一通孔(14)，所述电路板(3)上的第二通孔(31)和盖板(4)上的第三通孔(41)与所述电池组件(6)连接。9.根据权利要求7或8所述的一种无人机，其特征在于：所述电路板模组(7)与所述机身框架(5)接触位置设有减震组件(12)。10.根据权利要求9所述的一种无人机，其特征在于：所述减震组件(12)为减震球，所述减震球上设有若干孔洞(121)，所述减震球端部设有若干个凹进结构(122)。

技术总结
本实用新型提供一种电路板模组及无人机，涉及无人机技术领域，其中电路板模组包括壳体，所述壳体中安装有电路板，所述壳体上安装有盖板，所述盖板将所述电路板封闭在所述壳体中，所述盖板和所述壳体分别设置在所述电路板的两侧，所述电路板与所述壳体之间设有灌胶层，所述盖板上设有连接器接口，所述连接器接口与所述电路板通过线缆连接。将部分易损连接器接口安装在盖板平面，内部通过线缆连接至电路板的插座上，盖板安装后与壳体共同形成一定程度封闭的腔体，将电路板封闭在其中，起到保护效果，降低了灌封胶面即灌胶层受到破坏的可能。能。能。


技术研发人员：胡晓畑 顾杭毅 王凯源 赵士兴
受保护的技术使用者：杭州启飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/24